Salidas De Estado; Elementos De Los Indicadores Led; Tiempo De Repuesta; Generalidades - Rockwell Automation Allen-Bradley MSR42 Manual Del Usuario

Manual del usuario del módulo de control multifunciones de cortina de luz
Si el personal autorizado reconfigura el
ADVERTENCIA
módulo de control usando la interface
USB/óptica, entonces, dependiendo de la
configuración, el tiempo de respuesta o el
tiempo de retardo de tiempo t(delay)
puede aumentar. Por lo tanto, es muy
importante que después de cada
configuración:
a. la etiqueta de cambio de
configuración (página 13) se coloque
en el módulo de control y
b. se confirme que el tiempo de
respuesta esté dentro de los límites
dados por el análisis de riesgo de la
máquina y
c. Todos los datos pertinentes de
configuración siempre se describen
en el documento de control de
configuración actual para dicho
controlador. Asegúrese de que el
documento actual siempre esté
guardado cerca de la unidad de
control.
d. Al usar el modo de supresión del haz,
se reducirá la resolución del Micro
400. Etiquete el Micro 400 con la
nueva resolución. A la etiqueta se
suministra con el kit de montaje de la
cortina de luz Micro 400.

Salidas de estado

El módulo base MSR42 tiene dos salidas de estado ("Info1" e "Info2").
La lógica de estas dos salidas depende de la configuración. Se
proporciona una descripción de estas salidas en el documento de control
de configuración. La siguiente tabla muestra la lógica de las dos salidas de
estado para la configuración básica. El estado de las salidas de estado
también se mostrará mediante indicadores LED visibles en el lado
frontal del módulo principal.
Terminal
(indicador LED) Salida "alta" (+24 V)
Info1 (indicador LED) Arranque ok (verde)
Info2 (indicador LED) Sistema ok (verde)
Tabla 1
Estas salidas quizás no realicen ninguna
ADVERTENCIA
función relacionada con la seguridad. Son
salidas de diagnóstico que proporcionan
información de estado a un controlador
de máquina.

Elementos de los indicadores LED

La Tabla 2 proporciona información acerca de los indicadores LED en la
parte frontal de una unidad de control MSR42 con la configuración
básica:
4
Tabla 2
Tiempo de respuesta

Generalidades

El tiempo de respuesta de un módulo principal MSR42 depende de la
configuración.
Los tiempos de respuesta máximos relevantes para el módulo de control
MSR42, con respecto a una cortina de luz Micro 400 y módulo expansor
MSR45E específicos, así como un componente de seguridad específico
Salida "baja" (0 V)
pueden calcularse mediante las fórmulas siguientes.
No es posible arrancar (rojo)
El tiempo de respuesta puede aumentarse si un tiempo de retardo de paro
Error (bloqueo) (rojo)
t(delay) se configura para componente de seguridad o cortina de luz
Micro 400. Durante este retardo, todos los impulsos de arranque se
ignoran. Las salidas de seguridad se desactivarán al final de este período
de retardo.
El controlador se envía con el filtro de escán doble. Puede seleccionarse
filtro de escán único para reducir el tiempo de respuesta. Los tiempos
relevantes pueden encontrarse en el documento de control de
configuración correspondiente (por ej., vea el manual del software de
configuración).
Terminología
t(C)
t(LC)
t(delay)
t(em)
t(GPIO)
t(SCext)
t(totLCOSSD)
Instrucciones originales
Indicador LED Señal/color/estado
Anaranjado/muting o
Bombilla
supresión del haz activado
+24 V/verde/arranque
GPIO4
automático
+24 V/verde/señal de
GPIO3 arranque manual alta o
arranque automático
+24 V/verde/aprendizaje de
GPIO2
supresión del haz activo
+24 V/verde/aprendizaje de
GPIO1
supresión del haz activo
+24 V/verde/Micro 400 no
OSSD2
activado
+24 V/verde/Micro 400 no
OSSD1
activado
Info2 (indicador
Vea la página 4
LED)
Info1 (indicador
Vea la página 4
LED)
+24 V/verde/desbloqueo de
IN2
arranque ok
IN 1 +24 V/verde/sin prueba
0 V –
+24 V/verde/alimentación
+24 V
eléctrica conectada
Tiempo de respuesta para el módulo de control MSR42 (tiempo de
evaluación), sin tiempo de evaluación de cortina de luz
Tiempo de respuesta de la cortina de luz
Tiempo de retardo de paro para las salidas
Tiempo de respuesta para el módulo expansor MSR45E
Tiempo de evaluación para el componente de seguridad (tiempo de
filtro GPIO)
Tiempo de respuesta del componente de seguridad externo (por ej.,
Safe4)
Máximo tiempo de respuesta de OSSD activado por la cortina de luz
Señal/color/estado
Desactivado/muting o
supresión del haz no activado
0 V/desactivado/arranque
manual
0 V/desactivado/arranque
manual
0 V/desactivado/aprendizaje
de supresión del haz inactivo
0 V/desactivado/aprendizaje
de supresión del haz inactivo
0 V /rojo/Micro 400 activado
(o sea sin interrupción)
0 V /rojo/Micro 400 activado
(o sea sin interrupción)
Vea la página 4
Vea la página 4
0 V/rojo/sin señal de
desbloqueo de arranque
0 V/rojo/prueba
–
0 V/desactivado/sin
alimentación eléctrica
conectada