Características Especiales; Configuraciones Del Cliente; Aplicaciones; Aplicaciones Típicas - Rockwell Automation Allen-Bradley MSR42 Manual Del Usuario

Manual del usuario del módulo de control multifunciones de cortina de luz
Además de los controladores multifunciones, se ofrecen modelos en
configuraciones especiales que se describen en el apéndice al final de este
manual.
Características especiales
Las características del módulo base MSR42 son:
• Categoría 4, PLe según EN ISO 13849-1
• Tipo 4 según EN61496-1/-2
• SIL CL3 según EN62061
• SIL3 basado en IEC 61508
• Breves tiempos de respuesta
• Expandible
• Hasta 3 módulos expansores de relé de seguridad por módulo base
• Retardo de paro ajustable
• Diferentes componentes de seguridad adecuados para conexión
• Supresión del haz
• Muting
• Escán único seleccionable

Configuraciones del cliente

La configuración de un módulo base MSR42 puede adaptarse
fácilmente a los requisitos del cliente de una aplicación individual con
ayuda de la interface USB/óptica y el software Guardmaster de Allen-
Bradley "Configuration & Diagnostic Tool". Puede encontrar más
información en el Manual técnico del software. El software puede
generar un documento de control de configuración que lista las
configuraciones y especificaciones del controlador y de la cortina de luz
(Figura 16).
La resolución y el tiempo de respuesta
ADVERTENCIA
pueden aumentar debido a la descarga
de otros ajustes de configuración para el
Micro 400 y otros sensores de seguridad
conectados al MSR42. Considere la
resolución relevante y el máximo tiempo
de respuesta al evaluar la distancia de
seguridad. Consulte el Capítulo 7. Todos
los datos pertinentes de configuración
siempre se describen en el documento de
control de configuración actual para
dicho controlador. Asegúrese de que el
documento actual siempre esté guardado
cerca de la unidad de control.

Aplicaciones

Aplicaciones típicas
Las aplicaciones típicas del módulo base MSR42 son:
• Prensas
• Celdas robóticas con inserción automática
• Líneas de ensamblaje
• Tablas de indexado
• Sistemas de transportador
• Instalaciones de almacenamiento automático
2
Restricciones de aplicación
Los módulos base MSR42 no están diseñados para aplicaciones en
entornos explosivos (EX) o radioactivos.

Dimensiones

Las dimensiones del envolvente para el MSR42 se ilustran en la Figura 2.
Figura 2: Las dimensiones del módulo base son iguales a las de los módulos expansores

Diagramas de cableado

Configuración básica
Las siguientes figuras muestran las posibilidades de conexión para el
módulo base MSR42 con configuración básica. La lógica de esta versión
básica se ejemplifica en el documento de control de configuración
incluido:
Figura
Figura 3
Figura 4
Figura 5
Figura 6
Figura 3: Módulo base MSR42 (configuración básica, arranque manual). Para información
sobre aprendizaje, vea la página 8
Instrucciones originales
Componente de Modo de
seguridad arranque
Micro400 manual
Micro400 manual
Micro400 automático
Micro400 automático
Desbloqueo de
arranque
no
sí
no
sí