LECP1
Serie
Ejemplo 1 de cableado
Conector de alimentación: CN1
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP1
Nombre terminal Color cable
Función
Alimentación
0V
Azul
común (-)
Alimentación del
M24V
Blanco
motor (+)
Alimentación de
C24V
Marrón
control (+)
BK RLS
Negro
Desbloqueo (+) Es la entrada (+) que libera el bloqueo.
Ejemplo 2 de cableado
Conector E/S en paralelo: CN4
NPN
CN4
COM +
COM –
IN0
IN1
IN2
IN3
RESET
STOP
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
BUSY
ALARM
Señal de entrada
Nombre
COM+
Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida
COM –
Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida
Instrucción para accionamiento (entrada como una combinación de IN0 a IN3)
Instrucción para retorno a la posición de origen (IN0 a IN3 en ON de forma simultánea)
Ejemplo (instrucción de accionamiento para posición nº 5)
IN0 a IN3
IN3
OFF
Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento
Durante el funcionamiento: parada de deceleración desde la
RESET
posición a la que se introduce la señal (servo en ON mantenido)
Mientras la alarma está activa: reinicio de alarma
STOP
Instrucción para parada (tras parada de deceleración máxima, servo en OFF)
Gráfica de números de posición de señales de entrada [IN0 - IN3]
Número de posición
IN3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11(B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Retorno al origen
27
∗ Cuando conecte un conector de alimentación CN1, use el cable de alimentación (LEC-CK1-1).
∗ El cable de alimentación (LEC-CK1-1) es un accesorio.
Descripción de funciones
Terminal M24V/terminal C24V/terminal
BK RLS son comunes (-).
Es el suministro eléctrico (+) del
motor suministrado al controlador.
Es el suministro eléctrico (+) de
control suministrado al controlador.
∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN4, use el cable E/S (LEC-CK4-).
∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP).
24 VDC
para señal E/S
1
2
9
10
11
12
13
14
Carga
3
4
5
6
7
8
Contenido
IN2
IN1
ON
OFF
: OFF
IN2
IN1
Cable de alimentación para LECP1 (LEC-CK1-1)
PNP
Señal de salida
Nombre
OUT0 a OUT3
IN0
BUSY
∗ ALARM
ON
Nota)
Nota) Estas señales se emiten cuando el suministro eléctrico del controlador está activado (N.C.).
b
Gráfica de números de posición de señales de salida [OUT0 - OUT3]
: ON
Número de posición
IN0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11(B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Retorno al origen
24 VDC
para señal E/S
CN4
COM +
1
COM –
2
IN0
9
IN1
10
IN2
11
IN3
12
RESET
13
STOP
14
Carga
OUT0
3
OUT1
4
OUT2
5
OUT3
6
BUSY
7
ALARM
8
Contenido
Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.
(la salida se ordena de la combinación de OUT0 a OUT3.)
Ejemplo (operación completa para posición nº 3)
OUT3
OUT2
OFF
OFF
Salidas cuando el actuador está en movimiento
No hay salida cuando la alarma o el servo están desactivados
OUT3
OUT2
OUT1
OUT1
OUT0
ON
ON
b
: OFF
: ON
OUT0