Tabla de contenido
Publicidad
Controlador (Modelo programable) Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Ejemplo 1 de cableado
Conector de alimentación: CN1
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP6
Nomb. del terminal
Función
0V
Alimentación común (–)
M24V
Alimentación del motor (+)
C24V
Alimentación de control (+)
EMG
Parada (+)
BK RLS
Desbloqueo (+)
Ejemplo 2 de cableado
Conector E/S en paralelo: CN5
Esquema de cableado
LECP6N„„-„
(NPN)
CN5
COM +
COM –
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
SETUP
HOLD
DRIVE
RESET
SVON
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
BUSY
AREA
SETON
INP
SVRE
∗ESTOP
∗ALARM
Señal de entrada
Denominación
COM+
Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida
COM–
Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida
Nº bits especificado en los datos de paso
IN0 a IN5
(la entrada se define en la combinación de IN0 a IN5.)
SETUP
Instrucción para el retorno a la posición de origen
HOLD
El funcionamiento se detiene temporalmente
DRIVE
Instrucción para accionamiento
RESET
Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento
SVON
Instrucción de activación del servoaccionamiento
∗ Es un accesorio.
Descripción de funciones
Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS
son comunes (–).
Es el suministro eléctrico (+) del motor suministrado al controlador.
Es el suministro eléctrico (+) de control suministrado al controlador.
Es la entrada (+) que libera la parada.
Es la entrada (+) que libera el bloqueo.
∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN5, use el cable E/S (LEC-CN5-„).
∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP).
24 VDC
para las señales E/S
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
Load
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
Contenido
(Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5)
LECP6P„„-„
(PNP)
∗ESTOP
∗ALARM
Señal de salida
Denominación
OUT0 a OUT5
Salidas del nº de datos de paso durante el funcionamiento
BUSY
Salidas cuando el actuador está en movimiento
AREA
Salidas dentro del rango de ajuste de salida del área de datos de paso
SETON
Salidas durante el retorno a la posición de origen
Salidas cuando se alcanza la posición objetivo o la fuerza objetivo
INP
(Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.)
SVRE
Salidas cuando el servoaccionamiento está activado
∗ESTOP
Nota)
No hay salida cuando se ordena la parada EMG
∗ALARM
Nota)
No hay salida cuando se genera la alarma
Nota) Señal del circuito lógico negativo (N.C.)
LECP6
Serie
Conector de alimentación para LECP6
24 VDC
CN5
para las señales E/S
COM +
A1
COM –
A2
A3
IN0
IN1
A4
IN2
A5
IN3
A6
IN4
A7
IN5
A8
SETUP
A9
HOLD
A10
DRIVE
A11
RESET
A12
SVON
A13
Load
OUT0
B1
OUT1
B2
OUT2
B3
OUT3
B4
OUT4
B5
OUT5
B6
BUSY
B7
AREA
B8
SETON
B9
INP
B10
SVRE
B11
B12
B13
Contenido
16
Publicidad
Tabla de contenido
