Gestión De Redes (Servicio Nmt) - Siemens CU230P-2 HVAC Instrucciones De Servicio

Conexión a un bus de campo
6.5 Comunicación vía CANopen
6.5.5.2 Gestión de redes (servicio NMT)
Introducción
La gestión de redes (NMT) está orientada a los nodos y sigue a una estructura maestro-
esclavo.
Los servicios NMT permiten inicializar, arrancar, vigilar, resetear o parar nodos. Todos los
servicios NMT tienen COB-ID = 0 (no puede modificarse).
El convertidor SINAMICS es un esclavo NMT y puede adoptar en CANopen los siguientes
estados:
● Inicialización
● Pre-Operational
● Operational
● Stopped
NMT reconoce los siguientes estados de transición:
● Start Remote Node
● Stop Remote Node
● Enter Pre-Operational
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Estado presente tras Power On. En el ajuste de fábrica, el convertidor pasa a
continuación al estado "Pre-Operational", como corresponde al estándar CANopen. El
ajuste puede modificarse mediante p8684 de la siguiente manera:
– p8684 = 4 Stopped
– p8684 = 5 Operational
– p8684 = 127 Pre-Operational (ajuste de fábrica)
En este estado, la estación no puede procesar datos de proceso (PDO). Sin embargo, se
puede parametrizar o accionar a través de SDO. Esto significa que también se pueden
predefinir consignas por medio de SDO.
En este estado, la estación puede procesar tanto SDO como PDO.
En este estado, la estación no puede procesar ni PDO ni SDO. Para salir de este estado
se usa uno de los siguientes comandos:
– Enter Pre-Operational
– Start Remote Node
– Reset Node
– Reset Communication
Comando para la transición del estado de comunicación Pre-Operational a Operational.
Tan sólo en el modo Operational puede el accionamiento enviar y recibir datos de
proceso (PDO).
Comando para la transición de Pre-Operational u Operational a Stopped. En el estado
Stopped, el nodo sólo puede procesar comandos NMT.
Comando para la transición de Operational o Stopped a Pre-Operational. En este estado,
la estación no puede procesar datos de proceso (PDO). Sin embargo, se puede
parametrizar o accionar a través de SDO. Esto significa que también se pueden
predefinir consignas.
Control Unit CU230P-2, FW 4.3
Instrucciones de servicio, 02/2010, A5E02430659E AB