6.3.3.4
Velocidades de transfencia y tablas de mapeado
Velocidades de transfencia admisibles y retardo del telegrama
El telegrama Modbus RTU necesita pausas en los siguientes casos:
● detección de inicio
● entre los distintos frames
● detección de final
Duración mínima: tiempo de procesamiento para 3,5 bytes (ajustable por medio de
p2024[2]).
Además se permite un retardo de caracteres entre los distintos bytes de un frame. Duración
máxima: tiempo de procesamiento para 1,5 bytes (ajustable por medio de p2024[1]).
Tabla 6- 11
Velocidad de transfencia
en bits/s (p2020)
4800
9600
19200 (ajuste de fábrica) 0,573 ms
Nota
El ajuste de fábrica para p2024[1] y p2024[2] es 0. Los respectivos valores están
predeterminados en función del protocolo elegido (p2030) o la velocidad de transfencia.
Registro Modbus y parámetros de la Control Unit
Dado que el protocolo Modbus sólo utiliza para el direccionamiento de memoria números de
registro o números de bit, las palabras de mando, palabras de estado y parámetros se
asignan por parte del esclavo.
Por motivos de compatibilidad con Micromaster MM436, se reconocen sólo dos rangos de
direcciones.
MM436
SINAMICS G120
El rango de direcciones de registro mantenedor válido abarca desde 40001 hasta 40522. El
acceso a otros registros mantenedores genera un error "Exception Code" (código de
excepción).
El usuario puede utilizar indistintamente registros del rango MM436 o del rango de
SINAMICS G120.
Los registros de 40100 a 40111 se denominan datos de proceso. Para ellos puede activarse
en p2040 un tiempo de vigilancia de telegrama.
Nota
Las indicaciones "R", "W", "R/W" en la columna Acceso Modbus significan lectura (read con
FC03); escritura (write con FC06); lectura/escritura (read/write).
Control Unit CU230P-2, FW 4.3
Instrucciones de servicio, 02/2010, A5E02430659E AB
Velocidades de transfencia, tiempos de transferencia y retardos
Tiempo de transferencia
por carácter (11 bits)
2,292 ms
1,146 ms
a partir de 40100 ... 40522
Conexión a un bus de campo
6.3 Comunicación por RS485
Pausa mínima entre dos
telegramas (p2024[2])
≥ 8,022 ms
≥ 4,011 ms
≥ 2,0055 ms
40001 ... 40065
Pausa máxima entre
dos bytes (p2024[1])
≤ 3,4380 ms
≤ 2,1900 ms
≤ 0,8595 ms
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