6.3.4
6.3.4.1
Propiedades de BACnet ............................................................................................................124
6.3.4.2
6.3.4.3
6.4
Comunicación vía PROFIBUS ...................................................................................................132
6.4.1
6.4.2
6.4.2.1
Tarea planteada.........................................................................................................................132
6.4.2.2
Componentes necesarios ..........................................................................................................133
6.4.2.3
6.4.2.4
Crear un proyecto STEP 7.........................................................................................................134
6.4.2.5
6.4.3
6.4.4
El perfil PROFIdrive ...................................................................................................................139
6.4.4.1
6.4.4.2
Comunicación cíclica .................................................................................................................139
6.4.4.3
Comunicación acíclica ...............................................................................................................153
6.4.5
6.4.5.1
6.4.5.2
6.5
Comunicación vía CANopen......................................................................................................160
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.5.5.1
COB-ID.......................................................................................................................................165
6.5.5.2
6.5.5.3
PDO y servicios PDO.................................................................................................................169
6.5.5.4
Mapeado PDO ...........................................................................................................................173
6.5.5.5
Servicios SDO............................................................................................................................174
6.5.6
Objetos de comunicación...........................................................................................................177
6.5.6.1
Resumen....................................................................................................................................177
6.5.6.2
Objetos de configuración ...........................................................................................................177
6.5.6.3
Objetos libres .............................................................................................................................185
6.5.6.4
7
Funciones .............................................................................................................................................. 187
7.1
7.2
Control del convertidor...............................................................................................................190
7.2.1
7.2.2
Control por dos hilos ..................................................................................................................191
7.3
Fuentes de mando .....................................................................................................................192
7.4
Fuentes de consigna..................................................................................................................193
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
Control Unit CU230P-2, FW 4.3
Instrucciones de servicio, 02/2010, A5E02430659E AB
Índice
7