Instalación
4.6 Conexión de las interfaces para el control del convertidor
4.6.8
Función de seguridad Safe Torque Off (STO)
Vista general
Puede implementar la función de seguridad "Safe Torque Off" (STO) con los siguientes Power
Modules:
• Power Module PM240-2, FSD ... FSG
• Power Module PM240P-2, FSD ... FSF
• Power Module PM330
Requisitos
El controlador superior vigila la selección de STO y la respuesta del convertidor.
Descripción del funcionamiento
Utilice una fuente de alimentación SELV o PELV de 24 V DC (20,4 V...28,8 V, máx. 60 V en
periodos breves).
Utilice un cable apantallado con las siguientes propiedades:
• Longitud del cable ≤30 m
• Sección 0,5 mm
• Aislado para 600 V
• Punteras, longitud de pelado 7 mm
Par de apriete: 0,2 Nm (2 lbf in)
Procedimiento para convertidor con Power Module PM240‑2 y PM240P‑2
Ambos interruptores = ON: STO habilitada
Ambos interruptores = OFF: STO bloqueada
Ambos interruptores distintos: no admisible
142
Ejemplos de aplicación para "Safe Torque Off" (Página 144)
Ajuste de la respuesta para Safe Torque Off (Página 264)
... 1,5 mm
2
(20 ... 16 AWG)
2
Instrucciones de servicio, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34257946E AG
Convertidores con las Control Units CU230P-2