Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 351

Figura 8-36
A partir de la frecuencia de oscilación calculada, el convertidor calcula los parámetros del
regulador PID.
Ejecutar ajuste automático
1. Seleccione el ajuste de regulador adecuado con p2350.
2. Conecte el motor.
El convertidor emite la alarma A07444.
3. Espere hasta que desaparezca la alarma A07444.
El convertidor ha recalculado los parámetros p2280, p2274 y p2285.
Si el convertidor comunica el fallo F07445:
– Si es posible, duplique p2354 y p2355.
– Repita el ajuste automático con los valores de parámetro modificados.
4. Guarde los valores calculados de forma no volátil, p. ej., con el BOP‑2: EXTRAS → RAM‑ROM.
Ha realizado el ajuste automático del regulador PID.
❒
Parámetro
Número
p2274
p2280
p2285
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34257946E AG
Ejemplo de consigna de velocidad y valor real de proceso en el ajuste automático
Nombre
Regulador tecnológico Diferenciación Constante de tiempo
Regulador tecnológico Ganancia proporcional
Regulador tecnológico Tiempo de acción integral
Puesta en marcha ampliada
8.19 Regulador tecnológico PID
Ajuste de fábrica
0,0 s
Ver lista de pará‐
metros
Ver lista de pará‐
metros
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