Puesta en marcha ampliada
8.25 Regulación del motor
8.25.3
Regulación vectorial sin encóder
8.25.3.1
Estructura de la regulación vectorial sin encóder
Resumen
La regulación vectorial consta de una regulación de intensidad y de una regulación de velocidad
de orden superior.
En motores asíncronos
1)
Ajustes necesarios
2)
Figura 8-49
Esquema de funciones simplificado para regulación vectorial sin encóder con regulador de velocidad
Con ayuda del modelo de motor, el convertidor calcula las siguientes señales de regulación a
partir de las corrientes de fase y de la tensión de salida medidas:
• Componente de intensidad I
• Componente de intensidad I
• Valor real de velocidad
La consigna de la componente de intensidad I
del motor. Para velocidades superiores a la velocidad asignada, el convertidor reduce la consigna
de flujo a través de la característica de debilitamiento de campo.
En caso de aumentar la consigna de velocidad, el regulador de velocidad reacciona con una
consigna mayor de la componente de intensidad I
a la consigna de par aumentada añadiendo una frecuencia de deslizamiento mayor a la
frecuencia de salida. La mayor frecuencia de salida da lugar también a un deslizamiento mayor
376
d
q
(consigna de flujo) se obtiene a partir de los datos
d
(consigna de par). La regulación reacciona
q
Instrucciones de servicio, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34257946E AG
Convertidores con las Control Units CU230P-2