Elección De La Regulación Del Motor; La Regulación Vectorial Ya Está Preajustada; Elección De La Regulación Vectorial Sin Encóder; Optimización Del Regulador De Velocidad - Siemens SIMATIC ET 200pro Instrucciones De Servicio

mayor a la frecuencia de salida. La mayor frecuencia de salida da lugar también a un
deslizamiento mayor en el motor, que es proporcional al par de aceleración. Los reguladores
I e I
q
componente de intensidad adecuada I
Los esquemas de funciones completos 6020 y siguientes para la regulación vectorial se
encuentran en el manual de listas.
7.11.2.2 Elección de la regulación del motor
La regulación vectorial ya está preajustada
Para un buen comportamiento de regulación debe adaptar los elementos marcados en gris
en el anterior esquema sinóptico. Si en la puesta en marcha básica ha seleccionado como
tipo de regulación la regulación vectorial, ya estará ajustado lo siguiente:
● La velocidad máxima para su aplicación.
● El modelo de motor y de intensidad: si los datos del motor en el convertidor se adaptan a
los de la placa de características del motor, el modelo de motor y de intensidad es
adecuado para el convertidor y la regulación vectorial funcionará satisfactoriamente.
● El convertidor calcula los límites de par de acuerdo con el límite de intensidad que se ha
ajustado durante la puesta en marcha básica.
Con independencia de ello, se pueden ajustar adicionalmente unos límites de par
positivos y negativos o limitar la potencia del motor.
● El convertidor ha preajustado el regulador de velocidad durante la autooptimización
(medición en giro).
Si desea seguir optimizando este ajuste, siga las indicaciones que se describen más
adelante en este capítulo.
Elección de la regulación vectorial sin encóder
Ajuste p1300 = 20.
7.11.2.3 Optimización del regulador de velocidad
Comportamiento de regulación óptimo, reoptimización no necesaria
Requisitos de evaluación del comportamiento del regulador:
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro
● Al acelerar, el convertidor no alcanza los límites de par ajustados
● El motor funciona en el rango del 40 % ... 60 % de su velocidad asignada
Convertidor SIMATIC ET 200pro FC-2
Instrucciones de servicio, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E34257324E AE
mantienen el flujo del motor constante para todas las tensiones de salida y ajustan la
d
Manuales para el convertidor (Página 276)
en el motor.
q
Puesta en marcha avanzada
7.11 Regulación del motor
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