Optimizar El Regulador De Velocidad - Siemens SIMATIC ET 200pro Instrucciones De Servicio

Optimizar el regulador de velocidad

Requisitos
● El control anticipativo del par está activo: p1496 = 100 %.
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro.
● El convertidor necesita para acelerar un 10 % ... 50 % del par asignado.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de
rampa (p1120 y p1121).
● Ha preparado la función Trace en STARTER o Startdrive para poder registrar la consigna
y el valor real de la velocidad.
Procedimiento
Para optimizar el regulador de velocidad, proceda del siguiente modo:
1. Conecte el motor.
2. Especifique una consigna de velocidad de aproximadamente el 40 % de la velocidad
asignada.
3. Espere hasta que la velocidad real se haya estabilizado.
4. Aumente la consigna hasta como máximo el 60 % de la velocidad asignada.
5. Observe el correspondiente progreso de la velocidad de consigna y real.
6. Optimice el regulador adaptando la relación de los momentos de inercia de la carga y del
motor (p0342):
7. Desconecte el motor.
8. Ajuste p0340 = 4. El convertidor calcula de nuevo los parámetros del regulador de
velocidad.
9. Conecte el motor.
10.Compruebe en todo el rango de velocidad si la regulación de velocidad se comporta
satisfactoriamente con los ajustes optimizados.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121) nuevamente al valor previo a la optimización.
Convertidor SIMATIC ET 200pro FC-2
Instrucciones de servicio, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E34257324E AE
La velocidad real sigue la consigna de velocidad inicialmente
con un retardo, pero después la rebasa.
Aumente p0342
•
La velocidad real supera la consigna de velocidad inicialmente,
pero después ya no la rebasa, sino que se aproxima a ella
"desde abajo".
Reduzca p0342
•
Puesta en marcha avanzada
7.11 Regulación del motor
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