Principios De La Operación - Kanardia Nesis III Manual Del Usuario

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NESIS III Manual del Usuario
El sistema NESIS se puede extender fácilmente en una forma mucho más compleja, que se
muestra en Figura 2. Esto lo conseguimos mediante el bus CAN para la comunicación entre las
unidades. El bus CAN hace la magia de las todas las posibles ampliaciones futuras conocidas y
desconocidas. Imagine el bus CAN como una especie de red de ordenadores. Al igual que los
nuevos ordenadores se pueden conectar fácilmente a la red, nos conectamos todos los nuevos
dispositivos a la CAN. Esto permite la introducción de pantalla secundaria NESIS, servos de
piloto automático, sistema Geoniss, stick de mando electrónico, conexión con transpondedor,
radio ... Aunque la pantalla NESIS secundaria no tiene la unidad AHRS dentro, esto es totalmente
funcional y se comporta casi exactamente igual que la primaria pantalla NESIS.
La familia NESIS de productos y accesorios sigue creciendo y creciendo. Por favor, consulte la
Guía de Compra NESIS para opciones más disponibles.
CAN bus
Secondary
Display
CAN bus
Figura 2: Ilustración de configuración NESIS extendida usando bus CAN.
1.2 Principios de la Operación
Como se indicó anteriormente NESIS utiliza unidades especiales para proporcionar la
información. La información de vuelos (actitud, posición y velocidad) se obtiene por AHRS y
MAGU (brújula electrónica) unidades, mientras que toda la información relacionada con el motor
se obtiene de unidad Daqu. Todas estas unidades están conectadas al bus CAN.
Daqu
Figura 1: Ilustración de la configuración típica NESIS.
Autopilot
Servo 1
Pilot Stick
CAN bus
Airu
Mabu
Nesis display
Basic Nesis
Autopilot
Servo 2
Geoniss
Special
Gimble
Devices
6
Revisión 1.0
Electronic
Compass

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