Actitud, Rumbo Y Velocidad; Sensores Del Motor - Kanardia Nesis III Manual Del Usuario

NESIS III Manual del Usuario

1.2.1 Actitud, rumbo y velocidad

NESIS utiliza sensores MEMS
los sensores están en estado sólido, NESIS no tiene partes móviles. Esto significa que tiene
menos problemas con la fatiga y el envejecimiento. Los siguientes sensores MEMS se utilizan en
el sistema NESIS:

Los sensores de velocidad angular, también conocidos como giroscopios, se utilizan en el
cálculo de actitud. Las velocidades angulares se integran en el tiempo con el fin de
predecir nueva actitud de la antigua. Podríamos decir que dan predicción actitud de corta
duración. También se utilizan en el cálculo de vector de gravedad.

Los sensores de aceleración están midiendo aparente vector de gravedad. El verdadero
vector de gravedad se calcula asumiendo vuelo coordinado y lecturas de los otros sensores
(velocidad y sensores de velocidad angular). El indicador de la bola de deslizamiento se
obtiene directamente de los sensores de aceleración. El sensor de presión absoluta se
utiliza para calcular la altitud y la velocidad vertical (vario).

El sensor de presión diferencial proporciona velocidad indicada (IAS). Cuando está
acoplada con el sensor de temperatura del aire exterior, sino que también calcula la
velocidad de aire verdadera (TAS).
 Los sensores de campo magnético se usan para medir el vector de campo magnético. Se
necesita este vector para determinar el rumbo magnético y verdadero del avión. También
necesita declinación magnética, que se calcula de forma automática desde el modelo
magnético del mundo cuando se conoce la posición del avión. Tenga en cuenta que el
sensor de campo magnético es opcional y NESIS funciona bien sin él.
Suponiendo vuelo coordinado, calculamos la actitud de referencia desde el vector de gravedad y
el rumbo. Estos valores se comparan entonces con la predicción a corto plazo de la actitud. Filtros
de Kalman no lineales se utilizan para combinar la predicción a corto plazo y haciendo referencia
a solución de actitud en una solución más probable. Esto es lo que se ve en el indicador de
actitud. De una manera muy similar, la predicción de corto plazo de la posición inercial se
compara con la posición GPS. Una vez más, el filtrado de Kalman se utiliza para obtener la
solución final.

1.2.2. Sensores del motor

Sensores relacionados con el motor están conectados a la unidad de monitorización del motor
(Daqu). La unidad Daqu está diseñada para ser instalada en el lado del motor del firewall. Esto
tiene dos ventajas:
● Dado que la unidad está cerca del motor, todos los cables son cortos y no se necesitan
extensiones. Esto significa menos peso y hace que la instalación más simple.
● Sólo necesitamos un pequeño agujero a través del servidor de seguridad para el cable de
bus CAN. Este cable transfiere toda la información y proporciona la fuente de
1 MEMS - micro-electromechanical systems, aka micro machines, aka micro systems technology.
2 El modelo magnético del mundo es mantenido y actualizado por el Centro Nacional de Datos de Geofísica,
http://www.ngdc.noaa.gov/geomag/
1 "state of art" para leer varias cantidades físicas. Dado que todos
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Revisión 1.0
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