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Guía rápida del RX
•
Ahora active el comando RUN desde la fuente seleccionada. El LED RUN se encenderá.
•
El motor debe empezar a girar.
•
Desactive el comando RUN o presione la tecla STOP para detener la rotación del motor.
3.7 Autotuning (en los modos de control vectorial)
El convertidor RX tiene la función de autotuning para obtener el rendimiento más adecuado en el control del motor, mediante
la medición automática de las constantes del motor. El autotuning solo es eficaz para los modos de control vectorial (sin sensor,
0-Hz o con sensor). Básicamente existen dos modos: estático y rotativo:
•
El modo estático es menos preciso pero se podría usar en situaciones en las que la rotación del motor podría dañar la mecánica.
Para este modo no se calculan I0 (corriente en vacío) ni J (inercia).
•
El autotuning rotativo mueve el motor siguiendo un patrón especial de operación para encontrar las características del motor.
Sin embargo, el par durante el autotuning no es suficiente, de forma que se recomienda desmontar el sistema mecánico,
y no se debe usar este modo, por ejemplo en cargas verticales.
El método del autotuning se selecciona mediante el parámetro H001 pero también es necesario configurar H002 para activar
la lista de parámetros calculados durante el proceso de autotuning.
Parámetro
Para un cálculo de autotuning correcto tenga en cuenta las siguientes recomendaciones antes de empezar:
• Use solo un motor del mismo tamaño o de un tamaño inferior al convertidor.
• Compruebe que ha desactivado la configuración de la inyección de c.c. (A051=00)
• Compruebe que ha desactivado la entrada digital ATR (52: Activación de entrada de comando de par)
• En el modo rotativo el motor gira hasta un 80% de la frecuencia base, compruebe si hay algún problema con la aplicación.
• Ninguna otra fuerza externa debe impulsar el motor.
• Es necesario liberar todos los frenos
• Asegúrese de que no se alcanzan los límites físicos de la máquina
• Incluso para el autotuning no rotativo existe el riesgo de que el motor se mueva ligeramente
Después de comprobar los puntos anteriores y configurar el parámetro H001 proceda a la activación del comando Run desde la
fuente seleccionada en A002 y comenzará el autotuning. Consulte el diagrama de la página siguiente para obtener información
detallada sobre todos los pasos.
Después del ajuste, H001 vuelve al estado "00" y las características del motor se transfieren a los parámetros reservados, recuerde
configurar H002 para usarlos.
Parámetro
En caso de que no sea posible el ajuste rotativo o el resultado del autotuning produzca una corriente en vacío (H033)
muy elevada (esto es posible con motores pequeños), use la siguiente fórmula para calcular el valor teórico:
H033 = Inom * sin (arccos(cos phi)).
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Nombre de parámetro
H001
Selección de autotuning
H002
Selección de parámetros del motor
Nombre de parámetro
H030
Parámetro del motor R1
(datos de autotuning)
H031
Parámetro del motor R2
(datos de autotuning)
H032
Parámetro del motor L
(datos de autotuning)
H033
Parámetro del motor Io
(datos de autotuning)
H034
Parámetro del motor J
(datos de autotuning)
Descripción
00: OFF (desactivada)
01: ON (parado)
02: ON (rotación)
00: Parámetros de motor estándar
01: Parámetros del autotuning
02: Parámetros del autotuning (autotuning online activado)
Descripción
0,001 a 65,535
0,001 a 65,535
0,01 to 655,35 mH
0,01 a 655,35 A
0,001 a 9999,000 kgm2
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