Tabla de contenido
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Guía rápida del RX
Código
Nombre de función
de función
H230
Parámetro del 2º motor R1 (datos de autotuning)
H031
Parámetro del motor R2 (datos de autotuning)
H231
Parámetro del 2º motor R2 (datos de autotuning)
H032
Parámetro del motor L (datos de autotuning)
H232
Parámetro del 2º motor L (datos de autotuning)
H033
Parámetro del motor Io (datos de autotuning)
H233
Parámetro del 2º motor Io (datos de autotuning)
H034
Parámetro del motor J (datos de autotuning)
H234
Parámetro del 2º motor J (datos de autotuning)
H050
Ganancia proporcional PI
H250
2ª ganancia proporcional PI
H051
Ganancia integral PI
H251
2ª ganancia integral PI
H052
Ganancia proporcional P
H252
2ª ganancia proporcional P
H060
Límite a 0 Hz
H260
2º límite a 0 Hz
H061
Cantidad de refuerzo en arranque SLV, 0 Hz
H261
2ª cantidad de refuerzo en arranque SLV, 0 Hz
H070
Para la conmutación de la ganancia proporcional PI
H071
Para la conmutación de la ganancia integral PI
H072
Para la conmutación de la ganancia proporcional P
H073
Tiempo de alternancia de ganancias
4.6 Grupo de parámetros P
Código
Nombre de función
de función
P001
Selección de la operación en error de opción 1
P002
Selección de la operación en error de opción 2
P011
Pulsos de encoder
P012
Selección del modo de control V2
P013
Selección de modo del tren de pulsos
P014
Posición de parada en orientación
P015
Configuración de la velocidad de orientación
P016
Configuración de la dirección de orientación
P017
Configuración del rango de posición completada
P018
Configuración del tiempo de retardo de posición
completada
P019
Selección de la configuración de la relación
electrónica de posición
P020
Numerador de la relación de engranaje electrónico
P021
Denominador de la relación de engranaje electrónico 1 a 9.999
P022
Ganancia de la realimentación positiva de control
de posición
P023
Ganancia del lazo de posición
P024
Grado de la desviación de la posición
P025
Selección de la habilitación/deshabilitación
de la compensación de resistencia secundaria
P026
Nivel de la detección de error de sobrevelocidad
P027
Nivel de detección del error de desviación de
velocidad
P028
Numerador de la relación de engranaje del motor
P029
Denominador de relación de engranaje del motor
48
Elementos para configuración y monitorización
0,001 a 65.535
0,001 a 65.535
0,001 a 65.535
0,01 a 655,35
0,01 a 655,35
0,01 a 655,35
0,01 a 655,35
0,001 a 9.999,000
0,001 a 9.999,000
0,0 a 1.000,0
0,0 a 1.000,0
0,0 a 1.000,0
0,0 a 1.000,0
0,01 a 10,00
0,01 a 10,00
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0
0 a 50
0 a 50
0,0 a 1.000,0
0,0 a 1.000,0
0,00 a 10,00
0 a 9.999
Elementos para configuración y monitorización
00: Fallo
01: RUN (continúa la operación)
00: Fallo
01: RUN (continúa la operación)
128 a 65.535
00: ASR (modo de control de velocidad)
01: APR (modo de control de posición del tren de pulsos)
02: APR2 (modo de control de posición absoluta)
03: HAPR2 (modo de control de posición absoluta
de alta resolución)
00: Modo 1
01: Modo 2
03: Modo 3
0 a 4.095
Frecuencia de arranque a frecuencia máx.
(límite superior: 120.0)
00: FWD (lado directo)
00: REV (lado inverso)
0 a 10.000
0,00 a 9,99
00: FB (lado de la realimentación de posición)
01: REF (lado del comando de posición)
1 a 9.999
0,00 a 655,35
0,00 a 100,00
–2.048 a 2.048
00: OFF (desactivada)
01: ON (activada)
0,0 a 150,0
0,00 a 120,00
1 a 9.999
1 a 9.999
Unidades
Edición
Nº de
Predeter-
del
registro
minado
modo
de
Run
Modbus
2524h
2525h
1526h
1527h
2526h
2527h
mH
1528h
1529h
mH
2528h
2529h
A
152Ah
152Bh
A
252Ah
252Bh
2
152Ch
kgm
152Dh
2
252Ch
kgm
252Dh
–
153Dh
100.0
–
253Dh
100.0
–
153Eh
100.0
–
253Eh
100.0
–
153Fh
1.00
–
253Fh
1.00
%
1547h
100.0
%
2547h
100.0
%
1548h
%
2548h
–
1551h
100.0
–
1552h
100.0
–
1553h
1.00
Ms
1554h
Unidades
Edición
Nº de
Predeter-
del
registro
minado
modo
de
Run
Modbus
–
1601h
–
1602h
Tren de
160Bh
1024
–
160Ch
–
160Dh
–
160Eh
Hz
160Fh
5.00
–
1610h
Tren de
1611h
S
1612h
0.00
–
1613h
–
1614h
–
1615h
–
1616h
0.00
rad/s
1617h
0.50
rad/s
1618h
–
1619h
%
161Ah
135.0
Hz
161Bh
7.50
–
161Ch
–
161Dh
Guía rápida de referencia del RX
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50
50
100
00
00
00
00
0
00
5
00
1
1
0
00
1
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