Tabla de contenido
Publicidad
Esta función es válida para sistemas de tipo de acción simple (calor o frío).
La activación del selftuning tiene como objeto el cálculo de los parámetros óptimos de regulación en la fase de inicio del proceso. La variable
(por ejemplo, la temperatura) debe ser aquélla considerada como a potencia nula (temperatura ambiente).
El regulador suministra el máximo de potencia de salida hasta alcanzarse un valor intermedio entre el valor de inicio y el setpoint, después
de lo cual vuelve a cero la potencia. De la evaluación del sobreimpulso y del tiempo necesario para alcanzar el valor de pico se calculan los
parámetros PID.
La función completada de este modo se desactiva automáticamente y la regulación continúa aproximándose al setpoint.
Cómo activar el selftuning:
A. Activación con el encendido
1. Entrar el setpoint al valor requerido
2. Habilitar el selftuning ajustando el parámetro Stu al valor 2
3. Apagar el instrumento
4. Comprobar que la temperatura sea próxima a la temperatura ambiente
5. Pasar el instrumento a ON (marcha)
B. Activación mediante mando serie
1. Comprobar que la temperatura sea próxima a la temperatura ambiente
2. Entrar el setpoint al valor requerido
3. Ejecutar el mando de Start Selftuning
El procedimiento opera de modo automático hasta su finalización. Al final son memorizados los nuevos parámetros PID: banda proporcional,
tiempos integral y derivativo calculados para la acción activada (calor o frío). En el caso de doble acción (calor y frío), los parámetros de la
acción opuesta son calculados manteniendo la relación inicial entre los respectivos parámetros (ejemplo: Cpb = Hpb * K; donde K = Cpb / Hpb
en el momento del arranque del selftuning). Al finalizar, el código Stu queda anulado automáticamente.
Notas:
- El procedimiento se interrumpe al superarse el setpoint durante su ejecución. En tal caso el código Stu no es anulado.
- Se aconseja habilitar uno de los LED configurables para la indicación del estado de selftuning.
Predisponiendo en el menú Hrd el parámetro Ld.St = 4, el respectivo LED se encenderá con luz fija o intermitente durante la fase de
selftuning activado.
N.B.: acción no considerada en el tipo de control ON/OFF.
La habilitación de la función autotuning bloquea la entrada manual de los parámetros PID.
Autotuning continúa evaluando las oscilaciones de un sistema buscando lo antes posible los valores de los parámetros PID que reducen la
oscilación presente. No interviene si las oscilaciones se reducen a valores inferiores al 1,0 % de la banda proporcional.
Se interrumpe en el caso de variación del setpoint y se reactiva automáticamente con un setpoint constante. Los parámetros calculados no
son memorizados; en caso de apagado del instrumento, el regulador se reactiva con los parámetros que han sido programados antes de
habilitar el autotuning.
Con el paso a Manual el Autotuning termina el procedimiento.
80331F_MHW_GFX-25/120A_05-2014_ESP
9. SELF-TUNING
S.P. - t.a.
2
10. AUTO-TUNING
Variable de
proceso
S.P.
Pico
T
t.a.
Tiempo
17
Publicidad
Tabla de contenido
