Mise En Service Du Codeur; Branchement Des Fils De Raccordement; Disponibilité À La Mise Sous Tension; Remarques - Kübler Sendix SIL Instrucciones De Uso

7.3.4 Absolute encoder (ATEX)
Etage de Type de
sortie raccordem.
4 1, 2, A, B
+V: Tension d`alimentation codeur +V DC
0V: Masse codeur GND (0 V)
C+, C-: Signal d`horloge
D+, D-: Signal de données
SET: Entrée Set
–
A, A : signal Cosinus
–
B, B : signal Sinus
: Terre de protection (blindage)

8. Mise en service du codeur

8.1 Branchement des fils de raccordement

Vérifier le bon fonctionnement lors du branchement des fils de raccordement.
• S'assurer que la tension d'alimentation est appliquée correctement. Si la polarité est inversée, le
codeur ne fonctionne pas et n'émet aucun signal.
• Contrôler la communication de l'interface SSI / BiSS. En cas d'erreur de câblage, aucune commu-
nication n'est possible. La ligne de données doit être terminée par une résistance terminale de 120
ohms.
• Vérifier la bonne présence des signaux sinus/cosinus, l'amplitude (hauteur des signaux), la polarité
et la position des phases. S'il y a une erreur dans le tracé sinus/cosinus, la fonction
sin2 (x) + cos2 (x) = 1 n'est pas remplie ou le sens de rotation est incorrect, du fait par exemple de
l'inversion de Sin et de Cos (position incorrecte des phases).
8.2 Disponibilité à la mise sous tension
Les signaux sinus/cosinus sont disponibles immédiatement après l'activation de la tension d'alimenta-
tion, mais il faut cependant attendre au moins 150 μs avant la disponibilité opérationnelle du codeur,
c'est-à-dire avant que les interfaces soient prêtes pour la communication. Ce n'est qu'après ce délai
que le codeur communiquera avec l'extérieur par l'intermédiaire de l'interface SSI ou BiSS.

8.3 Remarques

Délai à la mise sous tension
Après la mise sous tension, le codeur nécessite environ 150 ms avant que des données valides ne
puissent être lues.
Touche SET
Un signal haut à l'entrée SET ou une pression sur la touche SET en option (cette touche ne peut se
presser qu'à l'aide d'une pointe ou d'un stylo à bille) permet de régler le codeur à zéro à n'importe
quelle position. D'autres valeurs de prépositionnement peuvent être programmées en usine. L'entrée
SET a un temps de réponse au signal d'environ 1 ms. Après le déclenchement de la fonction SET, le
codeur nécessite un temps de traitement interne d'environ 15 ms avant de permettre la lecture des
nouvelles données de position. La LED clignote pendant ce temps. Si cette entrée n'est pas utilisée, il
faut la relier à 0 V (masse du codeur GND) afin d'éviter les interférences.
Ca- Cable
(isolate unused wires individually before initial start-up)
ractéristiques
Signal:
Numéro:
SET
Signal:
Numéro:
0V +V C+
6 1 2
–
SET A A
11 7 8
FRA - 2 6
C- D+ D-
3 4 5
–
B B
9 10 blindage
(R 6 070 9.00 09)