Tabla de contenido
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8
862
Corriente para eje de motor de
paso a paso 1
863
Corriente para descenso de corriente
del eje del motor de paso a paso 1
864
Tiempo de descenso de corriente para
eje del motor de paso a paso 1 [ms]
880
Corriente de arranque de accionamiento
principal
881
Parámetro de filtro para regulador de
posición
884
Amplificación proporcional del
regulador de velocidad
885
Amplificación integral del
regulador de velocidad
886
Amplificación proporcional del
regulador de posición
887
Amplificación diferencial del
regulador de posición
889
Tiempo para regulación de posición
(0 = siempre)
890
Amplificación proporcional del regulador
de velocidad de orden superior para
freno de parada (freno residual)
891
Amplificación proporcional del regulador
de velocidad de orden inferior para
freno de parada (freno residual)
9
901
Velocidad – liberación de corte
956
Corriente de eje del motor de
paso a paso 2
957
Corriente para descenso de corriente
del eje del motor de paso a paso 2
958
Tiempo de descenso de corriente de
eje del motor de paso a paso 1
Ajuste
A
0 - 63
A
0 - 63
B
0 - 1000
C
1 - 10
C
0 - 12
C
1 - 50
C
0 - 50
C
1 - 50
C
1 - 50
C
0 - 2550
C
1 - 50
C
1 - 50
C
30 - 500
B
30 - 63
B
15 - 31
B
0 - 500
13 - 39
45
37
250
6
5
10
35
30
30
200
25
20
300
48
24
150
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