Especificaciones De Comunicación; Descripción Del Comando; Preguntar Valores De Respuesta De Estado De Máquina; Ejemplo De Respuestas Del Robot - Nordson EFD E Serie Manual De Instrucciones

Sistemas de dosificación automatizados de la serie E
Anexo B, Protocolo de comunicación RS-232
(continuación)
Especificaciones de comunicación
• Velocidad de transmisión 115200
• Bits de datos
• Paridad
• Bits de parada
• Control de caudal
Comandos
• Los comandos enviados finalizan con un salto de línea (0x0D). El robot evalúa cada comando recibido y envía una
respuesta.
• Las respuestas van precedidas de una almohadilla (#).
Descripción del
comando
Simular el botón INICIAR
Cambiar número de
programa
Preguntar número de
programa
Preguntar estado de
máquina
Preguntar valores de respuesta de estado de máquina
Bit
Descripción

Ejemplo de respuestas del robot

Respuesta
Respuesta
convertida a
desde robot
número binario
#82 0101 0010
#19 0001 0011
#7 0000 0111
#22 0001 0110
114
www.nordsonefd.com/es espanol@nordsonefd.com
8
Ninguna
1
Ninguno
Función
Utilizar para iniciar o
pausar el robot
Utilizar para abrir un
programa diferente
especificando el número
Utilizar para establecer
el número de programa
actualmente abierto
Utilizar para establecer el
estado de funcionamiento
del robot
7 6 5
Inicio en Regresando
Reservado
espera a inicio
Significado de respuesta
El robot está regresando a Inicio en modo
Ejecución.
El robot está Libre en modo Instructor.
El robot está en Ejecución en modo Instructor.
El robot está en Ejecución en modo Ejecución.
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Secuencia del comando
:S<CR>
:Pxx<CR>
donde xx = el número de
programa (1–99) a abrir
?P<CR>
?M<CR>
4 3
Reservado Emergencia
ejecución
Respuesta
No aplicable
#xx<CR>
donde xx = el número de
programa abierto (1–99)
#xx<CR>
donde xx = el número de
programa actualmente
abierto (1–99)
#xx<CR>
donde xx = un número
decimal para convertir
a un número binario;
consulte la tabla siguiente
("Preguntar Valores de
respuesta de estado de
máquina")
2 1 0
En Instructor (1)
Reservado
Ejecución (0)