Nordson EFD E Serie Manual De Instrucciones página 83

Comprobaciones de diagnóstico (Menú Diagnóstico) ( continuación)
# Pulsación de tecla
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Paso
• Seleccione PANEL FRONTAL para
probar los botones del panel frontal.
• Pulse cada botón del panel frontal de
forma individual.
- Si un botón funciona correctamente,
el valor mostrado para el eje cambia
de 0 a 1.
• Pulse ESC para regresar al menú
Diagnóstico.
• Seleccione ENTRADA/SALIDA para
probar cualquier entrada o salida
conectada.
- Si una entrada/salida funciona
correctamente, el valor mostrado para
la entrada/salida cambia de 0 a 1.
- Consulte "Puerto E/S" en la página 87
para acceder al esquema del
PUERTO E/S.
• Pulse ESC para regresar al menú
Diagnóstico.
• Seleccione PANEL INSTRUCTOR para
probar las teclas del Mando manual.
• Pulse cada tecla del Mando de forma
individual.
- Si una tecla funciona correctamente,
el valor mostrado para SCANCODE
cambia de 0 a 1.
• Pulse ESC para regresar al menú
Diagnóstico.
• Seleccione RS232 para probar la
conexión del RS232.
• Conecte un DB9 con las clavijas 2 y 3
cortocircuitadas en el puerto RS232 en
la parte posterior del robot.
- Si la conexión funciona
correctamente, el sistema reconoce el
envío y la recepción de datos.
• Pulse ESC para regresar al menú
Diagnóstico.
• Seleccione MOTOR para probar el
motor del robot.
• Pulse la tecla con el número
correspondiente para probar el eje del
motor
- Si el motor del eje funciona
correctamente, tiene lugar un ligero
movimiento hacia adelante y hacia
atrás (~10 mm) del eje.
• Pulse y mantenga pulsada la tecla
ESC hasta que el movimiento del eje
se detenga y para regresar al menú
Diagnóstico.
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Sistemas de dosificación automatizados de la serie E
Pantalla del mando manual
Front Panel
Press front panel buttons
----------------------------
Start Button : 0
Purge Button : 0
Emergency Stop: 0
Input/Output
----------------------------
IN : 00000000
OUT: 000000000
Press Key 1-8 Set Output
Press Key 9 Set Dispenser
Teach Pad
Press key on teach pad
----------------------------
SCANCODE: 0
RS232
Cross RS232 Pin2 & Pin3
----------------------------
Send Char :00
!!! NO RESPONSE !!!
Motor
Axis moves back & forth 10 mm
---------------------------
1 X
2 Y
3 Z
4 R
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