Conceptos; Acerca De Los Programas Y Comandos; Patrón Resultante - Nordson EFD E Serie Manual De Instrucciones

Sistemas de dosificación automatizados de la serie E

Conceptos

Antes de crear ningún programa, asegúrese de comprender los conceptos explicados en este apartado.

Acerca de los programas y comandos

Un programa es un conjunto de comandos guardado como un archivo. Cada comando se guarda en el archivo
como una dirección numérica. Los comandos se pueden subdividir en los tipos de comandos siguientes:
• Un comando de configuración establece un parámetro de nivel de programa, como una coordenada XYZ o la
altura de seguridad Z.
• Un comando de dosificación está vinculado a una coordenada XYZ y envía automáticamente una señal al
sistema de dosificación para ejecutar un comando de dosificación.
Cuando el robot ejecuta un programa, pasa por cada dirección de forma secuencial y ejecuta el comando contenido
en dicha dirección. Si una dirección contiene un comando de configuración, el sistema registra dicho comando. Si
una dirección contiene un comando de dosificación, el robot mueve los ejes hasta la ubicación especificada para
dicho comando y, seguidamente, lleva a cabo el comando de dosificación.
Los comandos de dosificación son los bloques que componen los patrones. Para programar un comando de
dosificación, la punta dosificadora se mueve de forma progresiva hasta la ubicación XYZ deseada y, a continuación,
se registra un comando de dosificación para dicha ubicación. Esta acción se repite hasta que se complete el patrón
de dosificación deseado. A continuación, se incluyen varios ejemplos.
Los comandos de configuración establecen cómo se ejecutarán los comandos de dosificación. Nordson EFD
recomienda insertar comandos de configuración al principio de un programa.
Ejemplos de comandos de dosificación
Comandos
Para programar el robot para que dosifique un punto de
fluido, se registra una ubicación XYZ como comando
DOSIFICAR PUNTO.
Para programar el robot para que dosifique una gota
de fluido siguiendo una ruta lineal, la ubicación XYZ
del inicio de la línea se registra como comando INICIO
DE LÍNEA. Las ubicaciones donde la punta cambia
de dirección se registran como comandos PASO DE
LÍNEA. La ubicación donde termina la gota de fluido se
registra como un comando FIN DE LÍNEA.
Para dosificar una gota de fluido siguiendo un arco, la
ubicación XYZR del inicio de la gota se registra como
comando INICIO DE LÍNEA. El punto más alto del arco
se registra como PUNTO DE ARCO. El final del arco se
registra como FIN DE LÍNEA.
También es posible combinar líneas y arcos para
dosificar una gota de fluido siguiendo una ruta
compleja.
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Patrón resultante
Dosificar punto
Inicio de línea
Inicio de línea
Inicio de línea
Fin de línea
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Paso de línea
Paso de línea
Fin de línea
Punto de arco
Paso de línea
Paso de línea
Fin de línea
Punto de
arco