Sistemas de dosificación automatizados de la serie E
Funcionamiento
Una vez instalado y programado el sistema, las únicas acciones requeridas por parte del operario son encender el
sistema, ejecutar el programa para la pieza de trabajo y apagar el sistema al final del periodo de trabajo.
Arranque del sistema para un funcionamiento rutinario
1.
Conecte Mando manual al puerto del Mando manual situado en la
parte frontal del robot.
2.
Encienda el robot.
3.
Habilita el sistema dosificador, incluyendo el controlador de la válvula.
Consulte los manuales del equipo dosificador si fuera necesario.
4.
Abra el programa de dosificación. Consulte "Cómo abrir y editar un
programa" en la página 45.
NOTA: Para ejecutar un programa escaneando un código de barras,
consulte "Ejecutar un programa escaneando un código de barras" a
continuación.
5.
Coloque correctamente una pieza de trabajo en la placa de fijación.
6.
Pulse el botón INICIAR en el panel frontal del robot.
7.
Cuando sea necesario, consulte los
manuales del sistema de dosificación
para rellenar el dosificador.
8.
En caso de emergencia, pulse el botón
de PARADA DE EMERGENCIA.
NOTA: Cuando se pulsa el botón de
PARADA DE EMERGENCIA, el robot se
mueve hasta la posición inicial (0, 0, 0).
Ejecutar un programa escaneando un código de barras
REQUISITOS PREVIOS
Un escáner de códigos de barras está conectado al puerto SVC USB situado en la parte frontal del robot.
Se ha creado y nombrado el programa que se utilizará para el escaneo del código de barras.
Se ha generado un código de barras con el nombre del programa integrado en el mismo.
El escaneado de códigos de barras está activado. Consulte "Configuración del escaneado de códigos de barras"
en la página 42.
El sistema se encuentra en modo Ejecución (Run). Consulte "Cómo cambiar del modo Ejecución al modo
Instructor" en la página 44.
1.
Coloque la pieza de trabajo en la placa de fijación.
2.
Use el lector de códigos de barras para escanear el código de barras para que se ejecute el programa de
dosificación.
El sistema se abre y ejecuta el programa.
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Botón INICIAR
Botón de
PARADA DE
EMERGENCIA