Sistemas de dosificación automatizados de la serie E
Trabajar con programas y comandos (continuación)
Cómo crear y ejecutar un programa
El procedimiento proporciona los pasos básicos para crear y ejecutar un programa. Cada programa es diferente.
Use estos pasos y los demás apartados pertinentes del presente manual para crear un programa.
REQUISITOS PREVIOS
El sistema se ha instalado y configurado correctamente. Consulte "Instalación" en la página 14 y "Configuración"
en la página 32.
El cable del Mando manual está conectado al robot y el sistema se encuentra en modo Instructor. Consulte
"Cómo cambiar del modo Ejecución al modo Instructor" en la página 44.
(Recomendado) La altura de la punta se ha calibrado; si se ha cambiado la punta, realice un Ajuste de aguja.
Consulte "Calibración de la altura de la punta" en la página 70.
La pieza de trabajo está correctamente colocada en la placa de fijación.
#
Pulsación de tecla
1
>
2
3
> x
4
58
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Paso
• Pulse F1.
• MOVER ARRIBA / ABAJO a
INSTRUCTOR/EJECUCIÓN.
• Pulse INTRO.
>
>
• PULSE INICIO. Si se le pide,
introduzca una contraseña.
El sistema abre el último número
de programa modificado antes
del cierre
• Mueva paso a paso la punta
hasta el primer punto de un
patrón.
• Cuando la punta se encuentre
en la ubicación XYZ correcta
para el primer punto, pulse TIPO
para seleccionar un comando de
dosificación para el punto.
• Consulte los apartados siguientes
de este manual para acceder a
información sobre cómo crear
programas:
- "Prácticas de programación
recomendadas" en la
página 19.
- "Creación de patrones" en la
página 60.
- "Anexo A, Referencia de menú
Tipo" en la página 89 para
explicaciones detalladas sobre
todos los comandos.
NOTA: También puede pulsar
INTRO en líneas de dirección
vacías para abrir el menú Tipo.
• Pulse MAYÚS > FIN para registrar
la última dirección como el fin del
programa.
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Continúa en la siguiente página
Pantalla del mando manual
[PROGRAM MENU]
01*Teach/Run
02 Program List
03 Reset Counter
04 Program Offset
05 Needle Adjust
06 Auto Needle Adjust
[TYPE]
01 Dispense Dot
02 Line Start
03 Line Passing
04 Arc Point
05 Line End
06 Circle
07 End Program
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