Frenado; Resistencia De Frenado Externa - Emerson Unidrive M100 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
4.5

Frenado

El frenado tiene lugar cuando el accionamiento desacelera el motor o impide
que funcione a más velocidad debido a influencias mecánicas. Durante la
operación de frenado, la energía del motor vuelve al accionamiento.
Cuando el accionamiento frena el motor, la cantidad máxima de
potencia regenerada que el accionamiento puede absorber es igual a su
capacidad de disipación de energía (pérdida).
En los casos en que es probable que la potencia generada supere las
pérdidas, la tensión del bus de CC del accionamiento aumenta. Si se
producen averías, el accionamiento frena el motor mediante el control
PI, que amplía el tiempo de deceleración conforme resulta necesario
para impedir un aumento de la tensión del bus de CC por encima del
valor de referencia definido por el usuario.
Si está previsto que el accionamiento reduzca la velocidad de una carga
o retenga una carga de sobreimpulsión, será imprescindible instalar una
resistencia de frenado.
En la Tabla 4-12 se muestra el nivel de tensión de CC por defecto en
que el accionamiento activa el transistor de frenado. No obstante, la
activación de la resistencia de frenado y la desactivación de las
tensiones su pueden programar con los parámetros Umbral inferior de
frenado IGBT (06.073) y Umbral superior de frenado IGBT (06.074).
Tabla 4-12 Tensión de encendido por defecto del transistor de
frenado
Tensión nominal del
accionamiento
100 y 200 V
400 V
N
NOTA
Si se utiliza una resistencia de frenado, el parámetro Pr 02.004 tiene
que ajustarse en el modo de rampa rápida (Fast).
Altas temperaturas
Las resistencias de frenado pueden alcanzar altas
temperaturas y, por consiguiente, tendrán que ubicarse
donde no puedan causar daños. Utilice cable con un
ADVERTENCIA
aislamiento capaz de soportar altas temperaturas.
Ajustes de parámetros de protección contra
sobrecarga de la resistencia de frenado
Si no se cumplen las siguientes instrucciones, la resistencia
podría averiarse.
PRECAUCIÓN
El software del accionamiento incluye una función de
protección contra sobrecarga para la resistencia de frenado.
Para obtener más información sobre la protección contra
sobrecarga de la resistencia de frenado, consulte la
descripción los parámetros Pr 10.030, Pr 10.031 y
Pr 10.061 en la Guía de referencia de parámetros.
4.5.1

Resistencia de frenado externa

Protección contra sobrecargas
Cuando se utiliza una resistencia de frenado externa, es
indispensable incorporar un dispositivo de protección contra
sobrecargas en el circuito de la resistencia, como se
ADVERTENCIA
describe en la Figura 4-9, en la página 40.
Si se va a montar una resistencia de frenado fuera del carenado, es
preciso asegurarse de que se instala en un alojamiento de metal
ventilado, que realizará las siguientes funciones:
• Impedir el contacto accidental con la resistencia
• Permitir que la resistencia tenga una ventilación adecuada
Cuando se exija el cumplimiento de las normas de emisiones EMC,
el cable empleado en las conexiones externas tendrá que blindarse
o apantallarse debido a que queda parcialmente fuera del carenado
metálico. Para obtener más información, consulte la sección 4.7.5
Cumplimiento de las normas de emisiones genéricas en la página 44.
Guía del usuario de Unidrive M100 / M101
Edición: 3
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
Nivel de tensión de bus de CC
390 V
780 V
Puesta en marcha Tarjeta de
Optimización
del motor medios NV
En las conexiones internas no se requieren cables blindados o
apantallados.
Resistencias y potencias nominales mínimas
Tabla 4-13 Valores de resistencia mínimos y potencia pico
nominal de la resistencia de frenado a 40 °C
Resistencia
Modelo mínima*
100 V
01100017 130
01100024 130
02100042
02100056
200 V
01200017 130
01200024 130
01200033 130
01200042 130
02200024
02200033
02200042
02200056
02200075
03200100
04200133
04200176
400 V
02400013 270
02400018 270
02400023 270
02400032 270
02400041 270
03400056 100
03400073 100
03400094 100
04400135
04400170
* Tolerancia de la resistencia: ±10%
Con cargas de gran inercia o sometidas a frenado continuo,
la disipación continua de energía que tiene lugar en la resistencia de
frenado puede ser tan alta como la potencia nominal del accionamiento.
La cantidad total de energía disipada en la resistencia de frenado
depende de la energía que genera la carga.
La potencia nominal instantánea hace referencia a la potencia máxima a
corto plazo disipada durante los intervalos de activación del ciclo de
control de frenado modulado de duración de impulsos. La resistencia de
frenado debe estar preparada para soportar la disipación durante
intervalos cortos (milisegundos). Los valores de resistencia superiores
requieren potencias nominales instantáneas proporcionalmente
más bajas.
En la mayoría de las aplicaciones se frena ocasionalmente. Gracias a
esto, la potencia nominal continua de la resistencia de frenado puede
ser bastante más baja que la potencia nominal del accionamiento. Por lo
tanto, es imprescindible que la potencia nominal instantánea y la
energía nominal de la resistencia de frenado tengan un valor que
permita aplicar el régimen de frenado en las condiciones más
desfavorables.
La optimización de la resistencia de frenado requiere un estudio
detallado del régimen de frenado.
Parámetros Datos
Diagnósticos
avanzados técnicos
Potencia nominal
instantánea
Ω kW
1,2
1,2
68 2,2
68 2,2
1,2
1,2
1,2
1,2
68 2,2
68 2,2
68 2,2
68 2,2
68 2,2
45 3,4
22 6,9
22 6,9
2,3
2,3
2,3
2,3
2,3
6,1
6,1
6,1
50 12,2
50 12,2
Catalogación
de UL
Potencia nominal
continua
kW
2,2
2,2
3
4
39