Información
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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
8.2
Corriente nominal máxima del motor
La corriente nominal máxima del motor es la Corriente nominal máxima
del motor con gran amperaje (11.032).
Consulte los valores de corriente nominal con gran amperaje en la
sección 2.2 Valores nominales en la página 10.
8.3
Límites de corriente
En los accionamientos de tamaños 1 a 4, los parámetros de límite de
intensidad están ajustados por defecto en:
•
165% x intensidad nominal del motor para el modo de bucle abierto
Los parámetros que permiten controlar los límites de corriente son tres:
•
Límite de corriente motriz: flujo de energía del accionamiento al
motor
•
Límite de corriente regenerativa: flujo de energía del motor al
accionamiento
•
Límite de corriente simétrica: límite de corriente para operaciones
por motor y regenerativas
Se aplica el límite de corriente menor, ya se trate de la corriente motriz
o regenerativa, o el límite de corriente simétrica.
El valor máximo de estos parámetros depende de la corriente nominal
del motor y el accionamiento, así como del factor de potencia.
El accionamiento puede tener más potencia de la necesaria a fin de
permitir un límite de intensidad más alto que proporcione un par de
aceleración elevado de un máximo del 1000%.
8.4
Protección térmica del motor
Se proporciona un modelo térmico constante para estimar la temperara
del motor como un porcentaje de su temperatura máxima permitida.
La protección térmica del motor se ha modelado utilizando las pérdidas
del motor, que se calculan como un porcentaje, de forma que bajo estas
condiciones, el Acumulador de protección del motor (04.019)
pueda llegar a alcanzar el 100%.
Porcentaje de pérdidas = 100% x [Pérdidas relacionadas con la carga]
Donde:
Pérdidas relacionadas con la carga = I / (K
Donde:
I = Magnitud de corriente (04.001)
I
= Corriente nominal del motor (05.007)
Rated
Si Corriente nominal del motor (05.007) ≤ Corriente máxima con gran
amperaje (11.032)
Figura 8-1
Protección térmica del motor (gran amperaje)
1,00
1,00
0,70
K
0,00
50% de velocidad/
frecuencia de base
Si Pr 04.025 se ajusta en 0, la característica es para un motor que
pueda funcionar a intensidad nominal en todo el rango de velocidad.
Los motores de inducción con esta característica normalmente tienen
refrigeración forzada. Si Pr 04.025 se ajusta en 1, la característica es
para motores en los que la refrigeración del ventilador se reduce cuando
la velocidad del motor es inferior al 50% de la velocidad de
base/frecuencia. El valor máximo de K1 es 1,05, por lo que el motor
puede funcionar de manera continua hasta con el 105% de corriente por
encima de la media de las características.
Guía del usuario de Unidrive M100 / M101
Edición: 3
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
2
x I
)
1
Rated
1,05
Pr 04.025 = 0
Pr 04.025 = 1
Velocidad/
frecuencia de base
Puesta en marcha
Tarjeta de
Optimización
del motor
medios NV
Cuando la temperatura estimada definida en Pr 04.019 alcanza el
100%, el accionamiento realiza ciertas acciones en función del ajuste de
Pr 04.016. Con Pr 04.016 ajustado en 0, el accionamiento se
desconecta cuando Pr 04.019 alcanza el 100%. Con Pr 04.016 ajustado
en 1, el límite de corriente se reduce a (K - 0,05) x 100% cuando
Pr 04.019 alcanza el 100%.
El límite de corriente se establece de nuevo en el nivel definido por el
usuario cuando el valor de Pr 04.019 cae por debajo del 95%.
El acumulador de temperatura del modelo térmico se pone a cero al
encender el sistema y acumula la temperatura del motor mientras el
accionamiento permanece encendido. El acumulador también se pone a
cero cuando se modifica la corriente nominal definida por Pr 05.007.
El ajuste por defecto de la constante de tiempo térmica (Pr 04.015)
es de 179 segundos, lo que equivale a una sobrecarga del 150%
durante 120 segundos desde el encendido.
8.5
Frecuencia de conmutación
Aunque la frecuencia de conmutación por defecto es de 3 kHz, este
valor puede aumentarse hasta 16 kHz mediante el parámetro Pr 05.018
(según el tamaño del accionamiento). Las frecuencias de conmutación
disponibles son las siguientes.
Tabla 8-1
Frecuencias de conmutación disponibles
Tamaño del
acciona-
Modelo
miento
1
2
Todos
3
4
Si la frecuencia de conmutación aumenta a partir de 3 kHz debe tenerse
en cuenta lo siguiente:
1. Aumento de la pérdida de calor en el accionamiento, lo que supone
aplicar una reducción de potencia en la corriente de salida.
Consulte las tablas de reducción de potencia relacionadas con la
frecuencia de conmutación y la temperatura ambiente en la
sección 11.1.1 Potencia y corriente nominales (reducción de
potencia por frecuencia de conmutación y temperatura) en la
página 103.
2. Menos calentamiento del motor debido a una mejora de la forma de
onda de salida.
3. Menos generación de ruido acústico por el motor.
4. Mayor velocidad de exploración en los controladores de velocidad y
corriente Debe hallarse una solución intermedia entre calentamiento
del motor, calentamiento del accionamiento y las exigencias de la
aplicación con relación al tiempo de exploración requerido.
Tabla 8-2
Velocidad de exploración para varias operaciones
de control con cada frecuencia de conmutación
0.667,
1 kHz
250 μs 167 μs
Nivel 1
Nivel 2
Nivel 3
Nivel 4
Nivel de
referencia
Parámetros
Datos
Diagnósticos
avanzados
técnicos
0,667
1
2
3
4
6
kHz
kHz
kHz
kHz
kHz
kHz
3, 6,
2, 4, 8, 16 kHz
12 kHz
2 kHz = 250 μs
4 kHz = 125 μs
8 kHz = 125 μs
16 kHz = 125 μs
Límite de corriente y
250 μs
1 ms
Interfaz de usuario
4 ms
Interfaz de usuario
de tiempo no crítico
Catalogación
de UL
8
12
16
kHz
kHz
kHz
Bucle abierto
Límite de pico
rampas
Controlador de
tensión
de tiempo crítico
65