Circuito De Parada De Emergencia - GAELCO ATV Track Manual Del Operador

GAELCO - ATV QUADS TRACK

9.5.1 CIRCUITO DE PARADA DE EMERGENCIA

Para verificar el circuito correspondiente al sistema de parada de emergencia, se entra en
la pantalla de ENTRADAS / SALIDAS CPU del Modo Test y se selecciona la línea "Parada
de Emergencia": si el pomo rojo está en reposo (circuito cerrado, movimiento posible), el
mensaje de estado debe ser ON. Cuando se presiona el pomo rojo, el mensaje debe
cambiar a OFF (circuito abierto, motores parados). Cuando se gira el pomo en el sentido
de las agujas del reloj, el sistema de movimiento queda preparado para funcionar.
Entonces el mensaje de estado vuelve a ser ON (sistema de movimiento preparado).
Ahora bien: la comprobación anterior afecta exclusivamente a la señal que procesa la
CPU, pero el problema puede estar en el circuito que va directamente a los
accionamientos. En ese caso hay que seleccionar la opción Test de Movimiento de la
pantalla SISTEMA DE MOVIMIENTO, en el Modo Test. Para los pasos siguientes hay que
referirse al esquema eléctrico adjunto:
Cuando se selecciona opción Test de Movimiento, los microinterruptores de los estribos
quedan cortocircuitados por el optoacoplador que puede verse a la derecha del esquema.
Entonces, el estado de los variadores depende exclusivamente del pulsador de parada
de emergencia. En condiciones normales, cuando el pulsador está en reposo (sin apretar)
debería verse el mensaje "rd" en la ventana izquierda de ambos accionamientos. En
cambio, si el mensaje es "ih", eso indica que el circuito está abierto por alguna causa (fallo
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