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Disparo y decodificación serial CAN/LIN
Cómo interpretar la decodificación de CAN/CAN FD
La pantalla de decodificación de CAN presenta el siguiente código por colores:
• Las formas de onda azules en ángulo muestran un bus activo (dentro de un
• Las líneas azules de nivel medio muestran un bus inactivo.
• Identificador de tramas: amarillo.
• Bytes de datos: dígitos hexadecimales blancos.
• Tipo de trama CAN y código de longitud de datos (DLC): azul para las tramas
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paquete/trama).
de datos y verde para las tramas remotas. El DLC es siempre un valor decimal.
Los tipos de trama CAN pueden ser:
•
FD: una trama CAN FD cuya tasa de bit no cambia durante la fase de datos.
•
BRS — una trama CAN FD cuya tasa de bit cambia durante la fase de datos.
•
RMT: una trama remota CAN estándar.
•
Datos: una trama de datos CAN estándar.
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