Métodos De Salida De Pulsos Y Modos De Control De Posición - Panasonic FP0R Manual De Usuario

Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
7.4.1 Métodos de Salida de Pulsos y Modos de Control de Posición
CW/CCW
Pulso/dirección
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El método de salida de pulsos y el modo de control de posición se especifican
por medio de variables de la instrucción de control de posición.
Q Salida de pulsos CW: Y0 (Y2)
W Salida de pulsos CCW Y1 (Y3)
E Contaje incremental
R Contaje decremental
El control se lleva a cabo utilizando dos pulsos: uno positivo o en el sentido de
las agujas del reloj (CW) y otro negativo o en sentido contrario a las agujas
del reloj (CCW).
Hacia adelante FALSE
Q Salida de pulsos: Y0 (Y2)
W Salida de dirección Y1 (Y3)
E Contaje incremental
R Contaje decremental
El control se lleva a cabo utilizando una salida de pulsos para especificar la
velocidad y otra para especificar la dirección de rotación con las señales
TRUE/FALSE. En este modo, la rotación hacia adelante se lleva a cabo si la
señal de sentido de rotación es FALSE.
Manual de usuario del FP0R