Esquema de direcciones internas de la biblioteca
Para la dirección de firmware 1, 3, 22, 2, 10: el valor de la biblioteca es 1. La guía es la
tercera desde la parte superior (3). La biblioteca aloja un SEM (19 columnas a las que puede
acceder el cliente, de modo que la columna 22 es la más externa). El CAP se encuentra en el
lado izquierdo (2). La ranura es la décima en el cargador de CAP.
Direcciones internas de PTP
• Guía: el valor (1 a 4) se refiere a la guía adyacente al PTP.
• Columna: PTP derecho = valor de columna de +6, PTP izquierdo = valor de columna de
-6.
• Lado: el valor del lado siempre es 1, ya que los PTP se encuentran en la pared externa.
• Fila:
◦ al numerar el dispositivo, la fila es 0.
◦ Al numerar una ranura específica, la fila es la ranura en el PTP (1 o 2).
Ejemplo
Para la dirección de firmware 1, 2, -6, 1, 0: el valor de la biblioteca es 1. El PTP es la segunda
guía desde la parte superior (2). Está en el lado izquierdo (columna -6), pared externa (lado
1), y la dirección hace referencia al dispositivo (0).
Direcciones internas de elevador
• Guía: el valor siempre es 0, ya que los elevadores no se corresponden con una guía
específica.
• Columna: el número de columnas a las que puede acceder el cliente más 2. En una
biblioteca sin SEM, hay 11 columnas a las que puede acceder el cliente; por lo tanto, el
valor de la columna del elevador es 13.
• Lado: el valor siempre es 2, ya que los elevadores se encuentran en la pared interna.
• Fila:
◦ Al numerar el dispositivo, la fila es 0.
◦ Al numerar una ranura específica, la fila es la ranura en el elevador (1 a 4).
Ejemplo
Para la dirección de firmware 1, 0, 21, 2, 4: el valor de la biblioteca es 1. Los elevadores
abarcan todas las guías (0). La biblioteca aloja un SEM (19 columnas a las que puede acceder
el cliente más 2 = 21). El elevador está en la pared interna (lado 2), y la dirección hace
referencia a la cuarta ranura del elevador.
Direcciones internas de robot
• Guía: el valor (1 a 4) se refiere a la guía en la cual está el robot.
• Columna: el valor siempre es 0.
• Lado:
◦ si hay solamente un robot por guía, el valor siempre es 1.
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