2. MODOS DE GOBIERNO
2.3.2
Método de navegación para el modo NAV
En el modo NAV, la embarcación puede desviarse del curso entre dos waypoints.
Puede ocurrir si, por ejemplo, se recibe un comando de un control remoto. Para volver
al curso fijado, hay tres posibles métodos: [CURSO], [XTE(PRECISIÓN)] y
[XTE(ECONOMICO)]. Para [CURSO], NAVpilot calcula un nuevo curso de acuerdo
con la nueva posición, tras evitar un obstáculo, etc., que le lleva directamente al
waypoint de destino. Tanto [XTE(PRECISIÓN)] como [XTE(ECONOMICO)] son op-
ciones que usan el valor del error de desviación (XTE) para gobernar el buque hacia
el curso ORIGINAL antes de esquivar el obstáculo correspondiente. PRECISIÓN per-
mite mantener el curso con mayor precisión, con un margen de 0,01 nm respecto al
curso fijado. ECONOMICO permite mantener el rumbo con una precisión menor, con
un margen de 0,03 nm respecto al curso fijado.
Curso original
Seleccione CURSO o una de las opciones de XTE, como se muestra a continuación.
1. En el modo NAV, pulse la tecla MENU para mostrar el menú.
2. Gire el botón Course control para seleccionar el [MENÚ OTROS] y luego púlse-
lo.
3. Gire el botón Course control para seleccionar [OPCIÓN NAV] y luego púlselo.
4. Gire el botón Course control para seleccionar [MODO NAV] y luego púlselo para
que se muestre la ventana de opciones del modo NAV.
5. Gire el botón Course control para seleccionar una opción y luego púlselo.
6. Pulse la tecla MENU tres veces para cerrar el menú.
2-8
Línea de CURSO
Línea XTE
CURSO
XTE(PRECISIÓN)
XTE(ECONOMICO)
Waypoint