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4. CÓMO PERSONALIZAR EL NAVPILOT
[GANANC TIMÓN]: cuando el rumbo del barco se desvía del curso fijado, NAVpilot
ajusta el timón para corregirlo. Al ángulo del timón (en grados) con el que se gobierna
por cada grado de desviación de rumbo se le denomina ganancia del timón.
Las ilustraciones siguientes muestran con cuántos grados de timón gobierna el NAV-
pilot para anular una desviación de 4 grados respecto al curso con varios ajustes de
la ganancia del timón.
Ganancia de timón = 1°
4°
Ángulo del timón = 4° x 1=4°
Ajuste la ganancia del timón para que el barco no realice demasiadas guiñadas. En
esta figura se facilitan las directrices generales para ajustar la ganancia del timón.
Rápida
Calma
Ligera
Baja
[CONTRA TIMÓN]: si el barco lleva mucha carga, el rumbo de proa puede cambiar
excesivamente debido a la inercia. Este fenómeno provoca que la embarcación "so-
brevire" respecto al rumbo previsto. Si esto ocurre, NAVpilot gobernará el timón al
costado opuesto y la proa caerá, de nuevo demasiado, hacia la banda contraria. En
un caso límite, la proa oscilará varias veces hasta estabilizarse en el nuevo rumbo.
Un ajuste, llamado "contratimón" evita este tipo de oscilaciones.
Los barcos pequeños no suelen necesitar contratimón. Si el barco realiza muchos zig-
zags antes de estabilizarse en un nuevo rumbo, aumente el ajuste de contratimón.
4-4
Ganancia de timón = 2°
4°
Ángulo del timón = 4° x 2=8°
Velocidad
Condición de la mar
Carga
GANANC TIMÓN
Ganancia de timón = 3°
4°
Ángulo del timón = 4° x 3=12°
Lenta
Fuerte
Pesada
Alta
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