Lenze CANopen Instrucciones Para El Montaje
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Lenze CANopen Instrucciones Para El Montaje

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EDK94AYCCA
.Cpô
L−force Communication
CANopen
E94AYCCA
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicaciones
Modulo di comunicazione
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
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Resumen de contenidos para Lenze CANopen

  • Página 1 EDK94AYCCA L−force Communication .Cpô Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Instrucciones para el montaje Istruzioni per il montaggio CANopen E94AYCCA Kommunikationsmodul Communication module Module de communication Módulo de comunicaciones Modulo di comunicazione...
  • Página 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées. Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
  • Página 3 E94YCCA001B...
  • Página 4 Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite Pos. Beschreibung Ausführliche Information ^ 21 S220 DIP−Schalter zur Adressierung des Teilnehmers Einstellung der Übertragungsrate ^ 16 X220 CAN−Anschluss 9−polige Sub−D−Stiftleiste ^ 24 LED−Statusanzeigen zur Diagnose 0Abb. 0Tab. 0 EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Inhalt Über diese Dokumentation ......... . Verwendete Konventionen .

  • Página 6: Über Diese Dokumentation

    Diese Dokumentation enthält ... ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Kommunikationsmoduls; ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen; ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte. Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte: Erweiterungsmodul...

  • Página 7: Verwendete Konventionen

    Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu- sätzlichen Informationen Beispiel: 16 = siehe Seite 16...

  • Página 8: Verwendete Hinweise

    Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-...
  • Página 9 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 10: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.

  • Página 11: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung Funktion Produktbeschreibung Funktion Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssys- tem CAN. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul ... ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt werden kann: Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Servo Drives 9400 E94AxHExxxx 01.30...

  • Página 12: Identifikation

    Produktbeschreibung Identifikation Identifikation E94YCCA002  ‚ Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung: Erweiterungsmodul Modultyp: Kommunikationsmodul CANopen Hardwarestand EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 13: Technische Daten

    Allgemeine Daten Technische Daten Allgemeine Daten Bereich Werte Bestell−Bezeichnung E94AYCCA Kommunikationsprofil CANopen (DS301, V4.02) Kommunikationsmedium DIN ISO 11898 Netzwerktopologie Beidseitig abgeschlossene Linie (z. B. Anschluss mit Sub−D−Stecker, Typ EWZ0046) Einstellbare Knotenadressen 1 ... 127, einstellbar per DIP−Schalter Max. Anzahl Teilnehmer Übertragungsrate (kBit/s)

  • Página 14: Abmessungen

    Technische Daten Abmessungen Abmessungen E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 15: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Mechanische Installation Montage E94YCXX001G Demontage E94AYCXX001H EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 16: Elektrische Installation

    Elektrische Installation CAN−Bus verdrahten Elektrische Installation CAN−Bus verdrahten E94YCCA002A Belegung der Sub−D−Steckerleiste Belegung 1, 4, 5, 6, 8, 9 − CAN−LO CAN−GND CAN−HI 2133PFB007 EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...
  • Página 17 Elektrische Installation CAN−Bus verdrahten Der CAN−Bus muss durch Widerstände (120 W) zwischen CAN−LOW und CAN−HIGH abge- schlossen sein. Der Sub−D−Stecker mit integriertem Abschlusswiderstand (Bestell−Nr. EWZ0046, nicht im Lieferumfang enthalten) entspricht der Empfehlung DS 102−1 von CiA. 2181FEW004 Spezifikation des Übertragungskabels Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden: CAN−Kabel nach ISO 11898−2 Kabeltyp...
  • Página 18 Elektrische Installation CAN−Bus verdrahten Busleitungslänge Hinweis! Halten Sie die zulässigen Leitungslängen unbedingt ein. ƒ Beachten Sie die Reduzierung der Gesamt−Leitungslänge aufgrund der ƒ Signalverzögerung des Repeaters (^ 20). Mischbetrieb ƒ – Mischbetrieb liegt vor, wenn verschiedene Teilnehmer an einem Netz betrieben werden.
  • Página 19 Segmente. Beispiel: Auswahlhilfe Vorgaben (gemäß Kabel−Spezifikation ^ 17 ) 0,5 mm Leitungsquerschnitt: Teilnehmeranzahl: Lenze−Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m) Repeater: Bei max. Teilnehmeranzahl (128) sind aus den Vorgaben folgende Leitungslängen / Anzahl Repeater einzuhalten: Übertragungsrate [kBit/s] 1000 Max. Leitungslänge [m]...
  • Página 20 Ohne Repeater−Einsatz ist die zu realisierende Leitungslänge von 450 m nicht möglich. Es muss ein Repeater nach 360 m (Pkt. 2) eingesetzt werden. Ergebnis Verwendet wird der Lenze−Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m) Berechnung der max. Leitungslänge: Erste Segment: 360 m Zweite Segment: 360 m (entsprechend Tab.

  • Página 21: Inbetriebnahme

    ƒ Knotenadresse (Beschriftung "1" ... "64") und ƒ Übertragungsrate (Beschriftung "a" ... "d") Hinweis! Wenn die DIP−Schalter 1 ... 64 = OFF ("Lenze−Einstellung"): Beim Einschalten des Grundgerätes wird die Parametrierung der Codestellen C00350 (Knotenadresse) und C00351 (Übertragungsrate) aktiv. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Grundgerätes aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.
  • Página 22 Inbetriebnahme Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter Einstellen der Übertragungsrate Übertragungsrate 10 kBit/s 20 kBit/s 50 kBit/s 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 800 kBit/s 1000 kBit/s Automatische Erkennung EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 23: Vor Dem Ersten Einschalten

    Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Vor dem ersten Einschalten Stop! Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer ƒ durch den Busabschlusswiderstand abgeschlossen ist.

  • Página 24: Diagnose

    Die Signalisierung der Bus−LED’s BS und BE finden Sie in folgender grün Tabelle dargestellt. Die Ansteuerung der LED’s entspricht der CiA−Spezifikation DR−303−3. Statusanzeige (LED) Erläuterung Verbindungsstatus zum Bus mit folgender Signalisierung: Verbindung zum Master nicht aufgebaut grün CANopen Zustand (" ") CANopen Fehler (" ") EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...
  • Página 25 Diagnose LED−Statusanzeigen Statusanzeige (LED) Erläuterung Verbindungsstatus zum Bus mit folgender Signalisierung: konstant rot : Bus Off flackert Automatische Erkennung der Übertragungsrate ist aktiv blinkt grün im 0,2 s−Takt : Pre−Operational, : keine blinkt grün im 0,2 s−Takt : Pre−Operational, : Warning Limit reached 1 x blinkt rot, 1 s aus blinkt grün im 0,2 s−Takt : Pre−Operational,...
  • Página 26 Legend for fold−out page Pos. Description Detailed information ^ 43 S220 DIP switch for Addressing of the bus node Setting the baud rate ^ 38 X220 CAN connection 9−pole Sub−D plug connector ^ 46 LED status displays for diagnostic purposes 0Fig.
  • Página 27 Contents About this documentation ......... . . Conventions used .

  • Página 28: About This Documentation

    ƒ information about the mechanical and electrical installation of the communication module; ƒ safety instructions which must be followed; ƒ specifications for the versions of the Lenze standard devices to be used. Validity information The information given in this documentation is valid for the following devices:...

  • Página 29: Conventions Used

    About this documentation Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information...

  • Página 30: Notes Used

    About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning...
  • Página 31 About this documentation Notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure troublefree operation Note! Useful tip for simple handling Tip! Reference to another documentation EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 32: Safety Instructions

    Safety instructions Safety instructions Danger! Inappropriate handling of the communication module and the standard device can cause serious personal injury and material damage. Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device. Stop! Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge.

  • Página 33: Product Description

    The communication module links Lenze Servo Drives 9400 to the CAN communication system. Application as directed The communication module ... ƒ is an accessory which can be used in conjunction with the following Lenze standard devices: Product series Type designation...

  • Página 34: Identification

    Product description Identification Identification E94YCCA002  ‚ Product series Device generation Module identification: extension module Module type: communication module CANopen Hardware version EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 35: Technical Data

    Technical data General data Range Values Order designation E94AYCCA Communication profile CANopen (DS301, V4.02) Communication medium DIN ISO 11898 Network topology Line closed on both sides (e.g. connection with Sub−D plug, type EWZ0046) Adjustable node addresses 1 ... 127, adjustable via DIP switch Max.

  • Página 36: Dimensions

    Technical data Dimensions Dimensions E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 37: Mechanical Installation

    Mechanical installation Mechanical installation Mounting E94YCXX001G Dismounting E94AYCXX001H EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 38: Electrical Installation

    Electrical installation Wiring the CAN bus Electrical installation Wiring the CAN bus E94YCCA002A Assignment of the Sub−D plug connector Assignment 1, 4, 5, 6, 8, 9 − CAN−LO CAN−GND CAN−HI 2133PFB007 EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...
  • Página 39 Electrical installation Wiring the CAN bus Between CAN−LOW and CAN−HIGH the CAN bus has to be terminated by resistors (120 W). The Sub−D plug with an integrated terminating resistor (order No. EWZ0046, not contained in the scope of supply) complies with the recommendation DS 102−1 of CiA. 2181FEW004 Specification of the transmission cable We recommend the use of CAN cables according to ISO 11898−2:...
  • Página 40 Electrical installation Wiring the CAN bus Bus cable length Note! It is absolutely necessary to comply with the permissible cable lengths. ƒ Please note the reduction of the total cable length due to the signal delay ƒ of the repeater (^ 42). Mixed operation ƒ...
  • Página 41 (according to cable specification ^ 39) 0.5 mm Cable cross−section: Number of nodes: Lenze repeater, type 2176 (cable reduction: 30 m) Repeater: At maximum number of nodes (128), the following cable lengths/number of repeaters must comply with: Baud rate [kbit/s] 1000 Max.
  • Página 42 It is not possible to use a cable length of 450 m without installing a repeater. After 360 m (point 2) a repeater must be installed. Result The Lenze repeater, type 2176 (cable reduction: 30 m), is used. Calculation of the max. cable length: First segment: 360 m Second segment: 360 m (according to Tab.

  • Página 43: Commissioning

    ƒ the node address (labelling "1" ... "64") and ƒ baud rate (labelling "a" ... "d") Note! If DIP switches 1 ... 64 = OFF ("Lenze setting"): When the standard device is switched on, the parameterisation of codes C00350 (node address) and C00351 (baud rate) is activated.
  • Página 44 Commissioning Possible settings via DIP switch Setting the baud rate Baud rate 10 kbps 20 kbps 50 kbps 125 kbps 250 kbps 500 kbps 800 kbps 1000 kbps Automated recognition EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 45: Before Switching On

    Commissioning Before switching on Before switching on Stop! Before you switch on the standard device with the communication module for the first time, check the entire wiring for completeness, short circuit and earth fault. ƒ whether the bus system is terminated through the bus terminating ƒ...

  • Página 46: Diagnostics

    The control of the LEDs complies with CiA specification DR−303−3. Status display (LED) Explanation Connection status to the bus with the following signalling: No connection to the master green CANopen status (" ") CANopen fault (" ") EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...
  • Página 47 Diagnostics LED status displays Status display (LED) Explanation Connection status to the bus with the following signalling: Constant red : bus off Flickering Automatic detection of the baud rate is active Green blinking every 0.2 s : pre−operational, : none Green blinking every 0.2 s : pre−operational, : warning limit reached...
  • Página 48 Légende de l’illustration de la page dépliante Pos. Description Informations détaillées ^ 21 S220 Interrupteurs DIP pour l’adressage du participant le réglage de la vitesse de transmission ^ 60 X220 Raccordement CAN Connecteur Sub−D mâle à 9 broches ^ 68 Affichages d’état par LED pour le diagnostic 0Fig.
  • Página 49 Sommaire Présentation du document ......... . . Conventions utilisées .

  • Página 50: Présentation Du Document

    ; ƒ des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées ; ƒ des indications sur les versions des appareils de base Lenze à utiliser. Informations relatives à la validité Les informations contenues dans le présent document s’appliquent aux appareils suivants : Module d’extension...

  • Página 51: Conventions Utilisées

    Présentation du document Conventions utilisées Conventions utilisées Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les conventions suivantes : Type d’information Marquage Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Symboles Renvoi à...

  • Página 52: Consignes Utilisées

    Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.) Pictogramme et mot associé...

  • Página 53: Remarque Importante

    Présentation du document Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre Conseil ! Référence à une autre documentation EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 54: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Consignes de sécurité Danger ! Toute utilisation non conforme à la fonction du module de communication et de l’appareil de base risque d’entraîner des blessures graves et des dommages matériels. Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l’appareil de base.

  • Página 55: Description Du Produit

    Description du produit Fonction Description du produit Fonction Le module de communication relie les appareils Lenze Servo Drives 9400 au système de communication CAN. Utilisation conforme à la fonction Le module de communication ... ƒ est un accessoire compatible avec les appareils de base Lenze suivants : Série d’appareils...

  • Página 56: Identification

    Description du produit Identification Identification E94YCCA002  ‚ Série d’appareils Génération d’appareils Identification du module : module d’extension Type de module : module de communication CANopen Version matérielle EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 57: Spécifications Techniques

    Spécifications techniques Caractéristiques générales Domaine Valeurs Référence de commande E94AYCCA Profil de communication CANopen (DS301, V4.02) Support de communication DIN ISO 11898 Topologie du réseau Ligne fermée aux deux extrémités (par connecteur Sub−D, type EWZ0046, par exemple) Adresses de noeud réglables 1 ...

  • Página 58: Encombrements

    Spécifications techniques Encombrements Encombrements E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 59: Installation Mécanique

    Installation mécanique Installation mécanique Montage E94YCXX001G Démontage E94AYCXX001H EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 60: Installation Électrique

    Installation électrique Câblage du bus CAN Installation électrique Câblage du bus CAN E94YCCA002A Affectation du connecteur Sub−D Broche Affectation 1, 4, 5, 6, 8, 9 − CAN−LO CAN−GND CAN−HI 2133PFB007 EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...
  • Página 61 Installation électrique Câblage du bus CAN Le Bus CAN doit être fermé à l’aide de résistances (120 W) entre CAN−LOW et CAN−HIGH. Le connecteur Sub−D avec résistance d’extrémité intégrée (réf. de commande EWZ0046, non compris dans l’équipement livré) correspond à la recommandation DS 102−1 du groupe CiA. 2181FEW004 Spécifications pour câble de transmission Nous vous recommandons d’utiliser des câbles CAN selon ISO 11898−2 :...
  • Página 62 Installation électrique Câblage du bus CAN Longueur de câble bus Remarque importante ! Respecter impérativement les longueurs de câble autorisées ! ƒ Tenir compte de la réduction de la longueur de câble totale, due à la ƒ temporisation des signaux du répétiteur (^ 64). Fonctionnement mixte ƒ...
  • Página 63 0,5 mm Section de câble : Nombre de participants : répétiteur Lenze de type 2176 (réduction de la longueur de câble : 30 Répétiteur : Lorsque le nombre maxi de participants (128) est atteint, respecter impérativement les longueurs de câble et le nombre de répétiteurs indiqués ci−dessous :...
  • Página 64 Au−delà de 360 m (point 2), il faut utiliser un répétiteur. Résultat Répétiteur utilisé : répétiteur Lenze 2176 (réduction de la longueur de câble : 30 m) Calcul de la longueur de câble maxi : premier segment : 360 m ;...

  • Página 65: Mise En Service

    ƒ la vitesse de transmission (marquage "a" ... "d"). Remarque importante ! Si les interrupteurs DIP 1 ... 64 = OFF ("réglage Lenze") : à la mise sous tension de l’appareil de base, le paramétrage en C00350 (adresse du noeud) et C00351 (vitesse de transmission) s’active.
  • Página 66 Mise en service Réglages pouvant être effectués à l’aide des interrupteurs DIP Réglage de la vitesse de transmission Vitesse de transmission 10 kbits/s 20 kbits/s 50 kbits/s 125 kbits/s 250 kbits/s 500 kbits/s 800 kbits/s 1000 kbits/s Détection automatique EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 67: Avant La Première Mise Sous Tension

    Mise en service Avant la première mise sous tension Avant la première mise sous tension Stop ! Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module de communication, vérifier le câblage dans son intégralité afin d’éviter un court−circuit ou un défaut ƒ...

  • Página 68: Diagnostic

    Le pilotage des LED est conforme à la norme CiA DR−303−3. Rouge Affichage d’état (LED) Explication Etat de la liaison par bus avec la signalisation suivante : La liaison avec le maître n’est pas établie. LED verte Etat CANopen (" ") LED rouge Défaut CANopen (" ") EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...
  • Página 69 Diagnostic Affichages d’état par LED Affichage d’état (LED) Explication Etat de la liaison par bus avec la signalisation suivante : LED rouge ALLUMEE FIXE : Bus Off CLIGNOTEMENT RAPIDE (scintillement) Identification automatique de la vitesse de transmission activée CLIGNOTEMENT VERT toutes les 200 ms : Pre−Operational (pré−opérationnel), : néant CLIGNOTEMENT VERT toutes les 200 ms...
  • Página 70 Leyenda de la ilustración del lado abatible Pos. Descripción Información detallada ^ 87 S220 Interruptor DIP para Direccionamiento del participante Configuración de la velocidad de transmisión ^ 81 X220 Conexión CAN Regleta de pins Sub D de 9 polos ^ 90 Indicaciones de estado por LED para el diagnóstico 0Fig.
  • Página 71 Contenido Acerca de esta documentación ........Convenciones utilizadas .

  • Página 72: Acerca De Esta Documentación

    ƒ Información para la instalación mecánica y eléctrica del módulo de comunicaciones. ƒ Instrucciones de Seguridad que deben ser aplicadas. ƒ Datos de las versiones de los equipos básicos Lenze que deben ser utilizados. Vigencia de la información La información contenida en esta documentación es válida para los siguientes equipos: Módulo de ampliación...

  • Página 73: Convenciones Utilizadas

    Acerca de esta documentación Convenciones utilizadas Convenciones utilizadas Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información: Tipo de información Marcación Ejemplos/indicaciones Números Separador decimal Punto En general se usa el punto decimal. Ejemplo: 1234.56 Símbolos Referencia de página Referencia con información adicional sobre otra página Ejemplo:...

  • Página 74: Indicaciones Utilizadas

    Acerca de esta documentación Indicaciones utilizadas Indicaciones utilizadas Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los siguientes términos indicativos y símbolos: Instrucciones de seguridad Estructura de las instrucciones de seguridad: ¡Peligro! (indican el tipo y la gravedad del peligro) Texto indicativo (describe el peligro y da instrucciones para evitarlo) Pictograma y término indicativo...

  • Página 75: Instrucciones De Seguridad

    Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguridad ¡Peligro! El uso inapropiado del módulo de comunicaciones y del equipo básico puede causar accidentes y daños materiales. Observe las Instrucciones de Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la documentación del equipo básico. ¡Alto! Descarga electrostática A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidos componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones.

  • Página 76: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Función Descripción del producto Función El módulo de comunicaciones acopla los Servo Drives 9400 de Lenze al sistema de comunicaciones CAN. Uso previsto El módulo de comunicaciones... ƒ es un accesorio que puede conectarse con el siguiente equipo básico Lenze: Serie de productos Denominación de tipo...

  • Página 77: Identificación

    Descripción del producto Identificación Identificación E94YCCA002  ‚ Serie de productos Generación de equipos Característica del módulo: módulo de ampliación Tipo de módulo: módulo de comunicación CANopen Versión de hardware EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 78: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos generales Ámbito Valores Referencia para pedidos E94AYCCA Perfil de comunicación CANopen (DS301, V4.02) Medio de comunicación DIN ISO 11898 Topología de red Línea cerrada a ambos lados (p.ej. conexión con conector Sub D tipo EWZ0046) Direcciones de nodo 1 ...

  • Página 79: Dimensiones

    Datos técnicos Dimensiones Dimensiones E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 80: Instalación Mecánica

    Instalación mecánica Instalación mecánica Montaje E94YCXX001G Desmontaje E94AYCXX001H EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 81: Instalación Eléctrica

    Instalación eléctrica Cablear bus CAN Instalación eléctrica Cablear bus CAN E94YCCA002A Asignación de pins en la regleta Sub D Asignación 1, 4, 5, 6, 8, 9 − CAN−LO CAN−GND CAN−HI 2133PFB007 EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...
  • Página 82 Instalación eléctrica Cablear bus CAN El bus CAN ha de terminar con resistencias (120 W) entre CAN−LOW y CAN−HIGH. El conector Sub D con resistencia terminal (ref. EWZ0046, no incluida en el envío) corresponde a la recomendación DS 102−1 de CiA. 2181FEW004 Especificaciones del cable de transmisión Recomendamos utilizar cables CAN según ISO 11898−2:...
  • Página 83 Instalación eléctrica Cablear bus CAN Longitud del cable de bus ¡Aviso! Es indispensable mantener las longitudes de cable permitidas. ƒ Se ha de tener en cuenta la reducción de la longitud total de cable debido a ƒ los retrasos de la señal del repetidor (^ 85). Funcionamiento mixto ƒ...
  • Página 84 0,5 mm Sección de cable: Número de participantes: 128 Repetidor Lenze, tipo 2176 (reducción de cable: 30 m) Repetidor: Con el número máximo de participantes (128) se deberán mantener las siguientes longitudes de cable / número de repetidores, de acuerdo con las especificaciones: Velocidad de transmisión...
  • Página 85 Instalación eléctrica Cablear bus CAN Comprobar uso de repetidor Especificaciones Velocidad de transmisión: 125 kbit/s 0,5 mm Sección de cable: Número de participantes: 28 450 m Longitud de cable: Pasos de comprobación Longitud de cable 1. Longitud de cable total con 125 kBit/s: 630 m apagadoTab.
  • Página 86 Instalación eléctrica Cablear bus CAN Resultado Se utiliza el repetidor Lenze, tipo 2176 (reducción de cable: 30 m) Cálculo de la longitud de cable máx: Primer segmento: 360 m Segundo segmento: 360 m (según Tab. 1) menos 30 m (reducción de cable al utilizar repetidor) à...

  • Página 87: Puesta En Marcha

    ƒ la velocidad de transmisión (marcación "a" ... "d") ¡Aviso! Cuando los interruptores DIP 1 ... 64 = OFF ("Configuración Lenze"): Al conectar el equipo básico se activa la parametrización de los códigos C00350 (dirección de nodo) y C00351 (velocidad de transmisión).
  • Página 88 Puesta en marcha Posibilidades de ajuste mediante el interruptor DIP Configuración de la velocidad de transmisión Velocidad de transmisión 10 kbit/s 20 kBit/s 50 kBit/s 125 kbit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 800 kBit/s 1000 kBit/s Detección automática EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 89: Antes De La Primera Conexión

    Puesta en marcha Antes de la primera conexión Antes de la primera conexión ¡Alto! Antes de conectar el equipo básico con el módulo de comunicaciones por primera vez, deberá comprobar lo siguiente: todo el cableado en cuanto a su integridad, cortocircuito y puesta a tierra. ƒ...

  • Página 90: Diagnóstico

    El control de los LEDs corresponde a la especificación CiA Rojo DR−303−3. Indicación del estado (LED) Explicación Estado de conexión con el bus con la siguiente señalización: apagado No hay conexión establecida con el master verde Estado CANopen (" ") rojo Error CANopen (" ") EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...
  • Página 91 Diagnóstico Indicadores de estado LED Indicación del estado (LED) Explicación Estado de conexión con el bus con la siguiente señalización: rojo constante : Bus Off centellea La detección automática de la velocidad de transmisión está activa parpadea verde cada 0,2 s : Pre−Operational, : ninguno parpadea verde cada 0,2 s...
  • Página 92 Legenda figura su pagina ripiegata Pos. Descrizione Informazioni dettagliate ^ 109 S220 DIP switch per Indirizzamento del nodo Impostazione della velocità di trasmissione ^ 103 X220 Connessione CAN Connettore maschio Sub−D a 9 poli ^ 112 Indicatori di stato a LED per la diagnostica 0Fig.
  • Página 93 Sommario Informazioni sul manuale ..........Convenzioni utilizzate .

  • Página 94: Informazioni Sul Manuale

    ƒ informazioni sull’installazione meccanica ed elettrica del modulo di comunicazione; ƒ informazioni sulla sicurezza da rispettare assolutamente; ƒ informazioni sulle versioni dei dispositivi base Lenze da utilizzare. Informazioni sulla validità Le informazioni contenute nella presente documentazione sono valide per i seguenti...

  • Página 95: Convenzioni Utilizzate

    Informazioni sul manuale Convenzioni utilizzate Convenzioni utilizzate La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni: Tipo di informazione Convenzione Esempi/Note tipografica Modalità di scrittura dei numeri Separatore decimale Punto Generalmente si utilizza il punto decimale.

  • Página 96: Avvertenze Utilizzate

    Informazioni sul manuale Avvertenze utilizzate Avvertenze utilizzate Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione: Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza: Pericolo! (indica il tipo e la gravità del pericolo) Testo della nota (descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può...

  • Página 97: Informazioni Sulla Sicurezza

    Informazioni sulla sicurezza Informazioni sulla sicurezza Pericolo! Un utilizzo improprio del modulo di comunicazione e del dispositivo base può causare gravi danni materiali e alle persone. Rispettare le informazioni sulla sicurezza e sugli altri pericoli contenute nella documentazione relativa al dispositivo base. Stop! Scariche elettrostatiche Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le...

  • Página 98: Descrizione Del Prodotto

    Descrizione del prodotto Funzione Descrizione del prodotto Funzione Il modulo di comunicazione collega i Servo Drives 9400 Lenze al sistema di comunicazione CAN. Utilizzo conforme Il modulo di comunicazione ... ƒ è un modulo accessorio che può essere impiegato con i seguenti dispositivi base...

  • Página 99: Identificazione

    Descrizione del prodotto Identificazione Identificazione E94YCCA002  ‚ Serie Versione dispositivo Identificazione modulo: modulo di espansione Tipo di modulo: modulo di comunicazione CANopen Versione hardware EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 100: Dati Tecnici

    Dati generali Ambito Valori Denominazione per l’ordine E94AYCCA Profilo di comunicazione CANopen (DS301, V4.02) Mezzo di comunicazione DIN ISO 11898 Topologia di rete Linea con terminazione ad entrambe le estremità (ad es. collegamento con connettore Sub−D, tipo EWZ0046) Indirizzi nodo impostabili 1 ...

  • Página 101: Dimensioni

    Dati tecnici Dimensioni Dimensioni E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 102: Installazione Meccanica

    Installazione meccanica Installazione meccanica Montaggio E94YCXX001G Smontaggio E94AYCXX001H EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 103: Installazione Elettrica

    Installazione elettrica Cablaggio del bus CAN Installazione elettrica Cablaggio del bus CAN E94YCCA002A Assegnazione della morsettiera estraibile Sub−D Assegnazione 1, 4, 5, 6, 8, 9 − CAN−LO CAN−GND CAN−HI 2133PFB007 EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...
  • Página 104 Installazione elettrica Cablaggio del bus CAN Il CAN−Bus deve essere terminato con resistenze (da 120 W) tra CAN−LOW e CAN−HIGH. Il connettore maschio Sub−D con resistenza terminale integrata (n. di ordinazione EWZ0046, non incluso nell’oggetto della fornitura) è conforme alla raccomandazione CiA/DS 102−1. 2181FEW004 Specifiche del cavo di trasmissione Si raccomanda di utilizzare cavi CAN secondo ISO 11898−2:...
  • Página 105 Installazione elettrica Cablaggio del bus CAN Lunghezza del cavo bus Avvertenza: Rispettare le lunghezze cavo consentite. ƒ Osservare la riduzione della lunghezza totale del cavo a causa del ritardo di ƒ segnale del ripetitore (^ 107). Funzionamento misto ƒ – Si ha funzionamento misto quando diversi dispositivi vengono azionati nella stessa rete.
  • Página 106 (secondo la specifica per il cavo ^ 104 ) 0,5 mm Sezione cavo: Numero di nodi: ripetitore Lenze, tipo 2176 (riduzione cavo: 30 m) Ripetitore: In base al numero max. di nodi (128), è necessario rispettare i seguenti dati per lunghezza del cavo / numero di ripetitori: Velocità...
  • Página 107 Installazione elettrica Cablaggio del bus CAN Verifica della necessità di ripetitori Dati predefiniti 125 kbit/s Velocità di trasmissione: 0,5 mm Sezione cavo: Numero di nodi: 450 m Lunghezza cavo: Procedura di verifica Lunghezza Vedere cavo 1. Lunghezza cavo totale a 125 kbit/s: 630 m Da Tab.
  • Página 108 Installazione elettrica Cablaggio del bus CAN Risultato Viene utilizzato il ripetitore Lenze, tipo 2176 (riduzione cavo: 30 m) Calcolo della lunghezza cavo max.: Primo segmento: 360 m Secondo segmento : 360 m (secondo Tab. 1) meno 30 m (riduzione cavo per impiego di un ripetitore) à...

  • Página 109: Messa In Servizio

    ƒ l’indirizzo di nodo (siglatura "1" ... "64") e ƒ la velocità di trasmissione (siglatura "a" ... "d") Avvertenza: Se i DIP switch 1 ... 64 = OFF ("impostazione Lenze"): all’inserzione del dispositivo base viene attivata la parametrizzazione dei codici C00350 (indirizzo nodo) e C00351 (velocità di trasmissione).
  • Página 110 Messa in servizio Impostazioni possibili tramite DIP switch Impostazione della velocità di trasmissione Velocità di trasmissione 10 kbit/s 20 kbit/s 50 kbit/s 125 kbit/s 250 kbit/s 500 kbit/s 800 kbit/s 1000 kbit/s Rilevamento automatico EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...

  • Página 111: Prima Dell'aCcensione

    Messa in servizio Prima dell’accensione Prima dell’accensione Stop! Prima di accendere per la prima volta il dispositivo base con il modulo di comunicazione, verificare: l’intero cablaggio, accertandone integrità, cortocircuitazione e messa a ƒ terra; la chiusura del sistema bus tramite la resistenza di terminazione attiva in ƒ...

  • Página 112: Diagnostica

    Il controllo dei LED è conforme alla Specifica CiA DR−303−3. rosso Indicatori di stato (LED) Spiegazione Stato di collegamento al bus con la seguente segnalazione: Nessuna connessione con il master verde Stato CANopen (" ") rosso Errore CANopen (" ") EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...
  • Página 113 Diagnostica Indicatori di stato a LED Indicatori di stato (LED) Spiegazione Stato di collegamento al bus con la seguente segnalazione: rosso costante : Bus Off jitter Rilevamento automatico della velocità di trasmissione attivo verde lampeggiante, con ciclo di 0,2 s : Pre−Operational, : Nessuno verde lampeggiante, con ciclo di 0,2 s...
  • Página 114 © 11/2010 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Hans−Lenze−Str. 1 Breslauer Straße 3 D−31855 Aerzen D−32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê +49 (0)51 54 / 82 − 28 00 +49 (0)51 54 / 82−11 12...

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