Lenze E94AYCEO Instrucciones Para El Montaje
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EDK94AYCEO
.R0}
L−force Communication
EtherNet/IP™
E94AYCEO
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicación
Modulo di comunicazione
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
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Manuales relacionados para Lenze E94AYCEO

Resumen de contenidos para Lenze E94AYCEO

  • Página 1 EDK94AYCEO L−force Communication .R0} Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Instrucciones para el montaje Istruzioni per il montaggio EtherNet/IP™ E94AYCEO Kommunikationsmodul Communication module Module de communication Módulo de comunicación Modulo di comunicazione...
  • Página 3 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées. Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
  • Página 4 E94YCEO001B E94AYCET017 EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...
  • Página 5 Pos. Beschreibung Ausführliche Information ^ 20 X232 Anschluss für externe Spannungsversorgung 2−polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss ^ 18 EtherNet/IP−Anschlüsse X233 RJ45−Buchsen X234 jeweils mit 2 LED−Statusanzeigen zur Diagnose ^ 22 LED−Statusanzeigen zur Diagnose 0Abb. 0Tab. 0 EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 6: Tabla De Contenido

    Inhalt Über diese Dokumentation ......... . Verwendete Konventionen .

  • Página 7: Über Diese Dokumentation

    E94AYCEO 00.03.00.00 Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten. Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter www.lenze.com EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 8: Verwendete Konventionen

    Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu- sätzlichen Informationen Beispiel: 16 = siehe Seite 16...

  • Página 9: Verwendete Hinweise

    Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-...
  • Página 10 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 11: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.

  • Página 12: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung Funktion Produktbeschreibung Funktion Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssys- tem EtherNet/IP. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul ... ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt werden kann: Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxxx 04.00...

  • Página 13: Identifikation

    Produktbeschreibung Identifikation Identifikation E94YCET005  ‚ ƒ 1.00 Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung: Erweiterungsmodul Modultyp: Kommunikationsmodul EtherNet/IP Hardwarestand Softwarestand EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 14: Technische Daten

    RJ45: Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) kation Teilnehmertyp Adapter (Slave) Teilnehmeranzahl max. 254 im Subnetz Max. Leitungslänge 100 m Vendor−ID 587 (0x24B), Lenze (´Lenze AC Tech´ in älteren Rockwell−Daten) Gerätetyp (Device type) 43 (0x2B), Generic device Produkt−Code 9400 (0x24B8) TCP−Port 9410 (GCI) Übertragungsrate 10 MBit/s 100 MBit/s Übertragungsmodus...

  • Página 15: Abmessungen

    Technische Daten Abmessungen Abmessungen E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 16: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Mechanische Installation Montage E94YCXX001G Demontage E94AYCXX001H EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 17: Elektrische Installation

    Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet−Kabel ausreichend. In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch eine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden. Beachten Sie dazu folgende Hinweise: 1.

  • Página 18: Ethernet/Ip−Anschluss

    Elektrische Installation EtherNet/IP−Anschluss EtherNet/IP−Anschluss Zum Anschluss des Kommunikationsmoduls an den Feldbus eignet sich ein handelsübli- ches Standard−Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (^ 19)). Die Montage und Demontage der Ethernet−Kabel ist optimiert zur Verwendung von Steck- verbindern gemäß der "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufac- turers"...
  • Página 19 Elektrische Installation EtherNet/IP−Anschluss Spezifikation des Ethernet−Kabels Hinweis! Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen. Spezifikation des Ethernet−Kabels Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 oder EN 50173, CAT 5e Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m) Nebensprechdämpfung...

  • Página 20: Externe Spannungsversorgung

    Elektrische Installation Externe Spannungsversorgung Externe Spannungsversorgung Hinweis! Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil ("SELV"/"PELV"). Das Kommunikationsmodul kann extern über separate Versorgungsleitungen an der 2−po- ligen Steckerleiste X232 mit Spannung versorgt werden.

  • Página 21: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Stop! Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. Kommunikationshandbuch E94AYCEO (EtherNet/IP) Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Kommunikationsmoduls. EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 22: Diagnose

    Diagnose LED−Statusanzeigen Diagnose LED−Statusanzeigen Zur Störungsdiagnose stehen die auf der Frontseite des Kommunikationsmoduls angeord- neten LEDs zur Verfügung. Hinweis! LED−Statusanzeigen bei fehlerfreiem Betrieb: Die LEDs ST und NS leuchten permanent. ƒ An den RJ45−Buchsen leuchtet jeweils die grüne LED Link und die gelbe LED ƒ...
  • Página 23 Diagnose LED−Statusanzeigen Modul−Statusanzeigen Modul−Statusanzeigen werden durch die LEDs ST, ER und DE angezeigt. E94YCEO001E Farbe Zustand Beschreibung grün Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbindung zum Grundgerät. blinkt 250 ms 250 ms Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung zum Grundgerät.
  • Página 24 Diagnose LED−Statusanzeigen CIP−Statusanzeigen CIP−Statusanzeigen werden durch die LEDs MS und NS angezeigt. E94YCEO001E Farbe / Zustand Beschreibung grün CIP−Modulstatus: "Nonexistent" Das Kommunikationsmodul wird nicht mit Spannung versorgt. CIP−Modulstatus: "Major Unrecoverable Fault" Das Kommunikationsmodul weist einen nicht behebbaren Fehler auf. Der Status wird gesetzt, wenn der anstehende zustandsbestim- mende Gerätefehler die Reaktion Systemfehler hat.
  • Página 25 Diagnose LED−Statusanzeigen Farbe / Zustand Beschreibung grün blinkt 250 ms 250 ms CIP−Modulstatus: "Standby" Das Kommunikationsmodul ist noch nicht vollständig konfiguriert oder die Konfiguration ist fehlerhaft. blinkt blinkt 250 ms 250 ms CIP−Modulstatus: "Device Self Testing" Das Kommunikationsmodul befindet sich im Selbsttest. CIP−Netzwerkstatus: "No IP Adress"...
  • Página 26 Diagnose LED−Statusanzeigen Statusanzeigen an den RJ45−Buchsen (X233, X234) Die LEDs Link und Act an den RJ45−Buchsen zeigen den Ethernet−Verbindungsstatus an. E94YCEO001E Farbe Zustand Beschreibung Link grün Keine Ethernet−Verbindung Physikalische Ethernet−Verbindung ist vorhanden. gelb Kein Ethernet−Datentransfer an oder flackert 50 ms Daten werden über Ethernet ausgetauscht.
  • Página 27 Diagnose LED−Statusanzeigen EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...
  • Página 28 E94YCEO001B E94AYCET017 EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...
  • Página 29 Pos. Description Detailed information ^ 44 X232 Connection for external voltage supply 2−pole plug connector with spring connection ^ 42 EtherNet/IP connections X233 RJ45 sockets X234 With 2 LED status displays, respectively, for diagnostics ^ 46 LED status displays for diagnostics 0Fig.
  • Página 30 Contents About this documentation ......... . . Conventions used .

  • Página 31: About This Documentation

    Target group This documentation addresses to persons who project, install, commission, and maintain the networking and remote maintenance of a machine. Tip! Information and tools concerning the Lenze products can be found in the download area at www.lenze.com EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 32: Conventions Used

    About this documentation Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information...

  • Página 33: Notes Used

    About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning...
  • Página 34 About this documentation Notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure troublefree operation Note! Useful tip for simple handling Tip! Reference to another documentation EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 35: Safety Instructions

    Safety instructions Safety instructions Danger! Inappropriate handling of the communication module and the standard device can cause serious personal injury and material damage. Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device. Stop! Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge.

  • Página 36: Product Description

    The communication module connects Lenze Servo Drives 9400 with the EtherNet/IP communication system. Application as directed The communication module ... ƒ is an accessory module which can be used in conjunction with the following Lenze standard devices: Product series Type designation...

  • Página 37: Identification

    Product description Identification Identification E94YCET005  ‚ ƒ 1.00 Product series Device generation Module identification: extension module Module type: communication module EtherNet/IP Hardware version Software version EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 38: Technical Data

    Adapter (slave) Number of nodes Max. 254 in the subnetwork Max. cable length 100 m Vendor ID 587 (0x24B), Lenze (´Lenze AC Tech´ in older Rockwell data) Device type 43 (0x2B), Generic device Product code 9400 (0x24B8) TCP port 9410 (GCI)

  • Página 39: Dimensions

    Technical data Dimensions Dimensions E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 40: Mechanical Installation

    Mechanical installation Mechanical installation Mounting E94YCXX001G Dismounting E94AYCXX001H EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 41: Electrical Installation

    Electrical installation EMC−compliant wiring Electrical installation EMC−compliant wiring In typical systems, standard shielding of the Ethernet cables is sufficient. In environments with a very high level of interference, immunity to noise can be improved by additionally earthing the cable shield on both sides. Observe the following notes for this: 1.

  • Página 42: Ethernet/Ip Connection

    Electrical installation EtherNet/IP connection EtherNet/IP connection You can use a standard Ethernet patch cable for connecting the communication module to the fieldbus (see "Ethernet cable specifications" (^ 43)). Mounting and dismounting of the Ethernet cables has been optimised for the use of connectors according to the "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers"...
  • Página 43 Electrical installation EtherNet/IP connection Ethernet cable specifications Note! Only use cables complying with the below specifications. Ethernet cable specifications Ethernet standard Standard Ethernet (according to IEEE 802.3), 100base TX (fast Ethernet) Cable type S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 or EN 50173, CAT 5e Damping 23.2 dB (at 100 MHz and per 100 m)

  • Página 44: External Voltage Supply

    Electrical installation External voltage supply External voltage supply Note! Always use a separate power supply unit in every control cabinet and safely separate it according to EN 61800−5−1 ("SELV"/"PELV") in the case of external voltage supply and larger distances between the control cabinets. The communication module can be supplied with voltage externally via separate supply cables at the 2−pole X232 plug connector.

  • Página 45: Commissioning

    Before switching on the standard device with the communication module for the first time, check the entire wiring for completeness, short circuit and earth fault. E94AYCEO communication manual (EtherNet/IP) Here you’ll find some detailed information on the commissioning of the communication module.

  • Página 46: Diagnostics

    Diagnostics LED status displays Diagnostics LED status displays The LEDs on the front of the communication module are provided for purposes of fault diagnostics. Note! LED status displays for trouble−free operation: The LEDs ST and NS are lit permanently. ƒ The green LED Link on the RJ45 sockets is lit, respectively, and the yellow ƒ...
  • Página 47 Diagnostics LED status displays Module status displays Module status displays are shown by the LEDs ST, ER and DE. E94YCEO001E Colour Status Description Green Communication module is supplied with voltage and has a connection to the standard device. Blinking 250 ms 250 ms The communication module is supplied with voltage, but has no connection to the standard device.
  • Página 48 Diagnostics LED status displays CIP status displays CIP status displays are shown by the LEDs MS and NS. E94YCEO001E Colour / status Description Green CIP module status: "Nonexistent" The communication module is not supplied with voltage. CIP module status: "Major Unrecoverable Fault" An unrecoverable error in the communication module has occurred.
  • Página 49 Diagnostics LED status displays Colour / status Description Green Blinking 250 ms 250 ms CIP module status: "Standby" The communication module is not fully configured yet, or the configuration is incorrect. Blinking Blinking 250 ms 250 ms CIP module status: "Device Self Testing" The communication module is performing a self test.
  • Página 50 Diagnostics LED status displays Status displays at the RJ45 sockets (X233, X234) The LEDs Link and Act at the RJ45 sockets display the Ethernet connection status. E94YCEO001E Colour Status Description Link Green No Ethernet connection Physical Ethernet connection is available. yellow No Ethernet data transfer On or...
  • Página 51 Diagnostics LED status displays EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...
  • Página 52 E94YCEO001B E94AYCET017 EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...
  • Página 53 Pos. Description Informations détaillées ^ 68 X232 Raccordement pour alimentation externe Bornier à lame ressort à 2 bornes ^ 66 Raccordements EtherNet/IP X233 Prises RJ45 X234 Dotée chacune de 2 LED d’affichage d’état à des fins de diagnostic ^ 70 Affichage d’état par LED à...
  • Página 54 Sommaire Présentation du document ......... . . Conventions utilisées .

  • Página 55: Présentation Du Document

    Cette documentation s’adresse aux personnes chargées de la conception, de l’installation, de la mise en service et de mise en réseau et de la télémaintenance d’une machine. Conseil ! Toutes les informations relatives aux produits Lenze peuvent être téléchargées sur notre site à l’adresse suivante : www.Lenze.com...

  • Página 56: Conventions Utilisées

    Présentation du document Conventions utilisées Conventions utilisées Pour distinguer les différents types d’information, cette documentation utilise les conventions suivantes : Type d’information Aperçu Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Pictogrammes Renvoi à...

  • Página 57: Consignes Utilisées

    Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et pictogrammes suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.) Pictogramme et mot associé...

  • Página 58: Remarque Importante

    Présentation du document Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! Conseil utile pour faciliter la mise en œuvre Conseil ! Renvoi à une autre documentation EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 59: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Consignes de sécurité Danger ! Toute utilisation non conforme à la fonction du module de communication et de l’appareil de base risque d’entraîner des blessures graves et des dommages matériels. Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l’appareil de base.

  • Página 60: Description Du Produit

    Description du produit Fonction Description du produit Fonction Le module de communication relie les appareils Servo Drives 9400 de Lenze au système de communication EtherNet/IP. Utilisation conforme à la fonction Le module de communication ... ƒ est un accessoire compatible avec les appareils de base Lenze suivants : Série d’appareils...

  • Página 61: Identification

    Description du produit Identification Identification E94YCET005  ‚ ƒ 1.00 Série d’appareils Génération d’appareils Identification du module : module d’extension Type de module : module de communication EtherNet/IP Version matérielle Version logicielle EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 62: Spécifications Techniques

    Adaptateur (esclave) Nombre de participants 254 max. dans le sous−réseau Longueur de câble max. 100 m Vendor−ID 587 (0x24B), Lenze (´Lenze AC Tech´ dans les anciennes documentations Rockwell) Type d’appareil (device 43 (0x2B), generic device type) Code produit 9400 (0x24B8)

  • Página 63: Encombrements

    Spécifications techniques Encombrements Encombrements E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 64: Installation Mécanique

    Installation mécanique Installation mécanique Montage E94YCXX001G Démontage E94AYCXX001H EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 65: Installation Électrique

    Installation électrique Câblage conforme CEM Installation électrique Câblage conforme CEM Dans les installations types, un blindage standard du câble Ethernet suffit. Dans les environnements soumis à de fortes perturbations, il est possible d’améliorer la résistance CEM par une mise à la terre supplémentaire du blindage du câble. Tenir compte des consignes suivantes : 1.

  • Página 66: Raccordement Ethernet/Ip

    Installation électrique Raccordement EtherNet/IP Raccordement EtherNet/IP Le module de communication peut être raccordé au bus de terrain à l’aide d’un câble droit Ethernet standard en vente dans le commerce (voir "Spécifications du câble Ethernet" (^ 67)). Le montage et le démontage des câbles Ethernet sont optimisés grâce à l’utilisation de connecteurs à...
  • Página 67 Installation électrique Raccordement EtherNet/IP Spécifications du câble Ethernet Remarque importante ! Utiliser exclusivement des câbles conformes aux spécifications indiquées. Spécifications du câble Ethernet Standard Ethernet Ethernet standard (selon IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Type de câble S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/CEI 11801 ou EN 50173, CAT 5e Atténuation 23.2 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)

  • Página 68: Alimentation Externe

    Installation électrique Alimentation externe Alimentation externe Remarque importante ! En cas d’alimentation externe et de distances importantes entre les armoires électriques, toujours utiliser un bloc d’alimentation avec coupure de sécurité ("SELV"/"PELV") distinct et conforme à la norme EN 61800−5−1 pour chaque armoire électrique.

  • Página 69: Mise En Service

    été correctement réalisé dans son intégralité et rechercher d’éventuels courts−circuits (à la terre). Manuel de communication E94AYCEO (EtherNet/IP) Consulter ce document pour des informations détaillées sur la mise en service du module de communication.

  • Página 70: Diagnostic

    Diagnostic Affichages d’état par LED Diagnostic Affichages d’état par LED Les LED situées sur la face avant du module de communication permettent de réaliser le diagnostic des défauts. Remarque importante ! Affichages d’état par LED en fonctionnement normal : Les LED ST et NS sont allumées en continu. ƒ...
  • Página 71 Diagnostic Affichages d’état par LED Affichages d’état du module Les états du module s’affichent sur les LED ST, ERet DE. E94YCEO001E Couleur Etat Description Vert Le module de communication est sous tension et a établi une liaison avec l’appareil de base. Clignotem 250 ms 250 ms...
  • Página 72 Diagnostic Affichages d’état par LED Affichages d’état CIP Les états CIP s’affichent sur les LED MS et NS. E94YCEO001E Couleur / état Description Vert Rouge Etat du module CIP : "Non existent" Le module de communication n’est pas sous tension. Etat du module CIP : "Major Unrecoverable Fault"...
  • Página 73 Diagnostic Affichages d’état par LED Couleur / état Description Vert Rouge Clignotem 250 ms 250 ms Etat du module CIP : "Standby" Le module de communication n’a pas été entièrement configuré ou la configuration est erronée. Clignotem Clignotem 250 ms 250 ms Etat du module CIP : "Device Self Testing"...
  • Página 74 Diagnostic Affichages d’état par LED Affichages d’état sur les prises RJ45 (X233, X234) Les LED Link et Act des prises RJ45 indiquent l’état de la liaison Ethernet. E94YCEO001E Couleur Etat Description Link Vert Absence de liaison Ethernet Présence d’une liaison Ethernet physique Jaune Pas de transfert de données Ethernet On ou...
  • Página 75 Diagnostic Affichages d’état par LED EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...
  • Página 76 E94YCEO001B E94AYCET017 EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...
  • Página 77 Pos. Descripción Información detallada ^ 91 X232 Conexión para la alimentación de voltaje externa Regleta de conectores de 2 polos con conexión por fuerza de resorte ^ 89 Conexiones EtherNet/IP X233 Conectores RJ45 X234 cada uno con 2 LEDs de indicación de estado para el diagnóstico ^ 93 Indicación de estado por LEDs para el diagnóstico 0Fig.
  • Página 78 Contenido Acerca de esta documentación ........Convenciones utilizadas .

  • Página 79: Acerca De Esta Documentación

    Esta documentación está dirigida a aquellas personas que se encargan de la planificación, instalación, puesta en servicio y mantenimiento de la interconexión y el mantenimiento remoto de un equipo. ¡Sugerencia! Encontrará información y consejos sobre los productos de Lenze en el área de descargas en www.lenze.com EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 80: Convenciones Utilizadas

    Acerca de esta documentación Convenciones utilizadas Convenciones utilizadas Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información: Tipo de información Marcación Ejemplos/indicaciones Números Separador decimal Punto En general se usa el punto decimal. Ejemplo: 1234.56 Símbolos Referencia de página Referencia con información adicional sobre otra página Ejemplo:...

  • Página 81: Indicaciones Utilizadas

    Acerca de esta documentación Indicaciones utilizadas Indicaciones utilizadas Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los siguientes términos indicativos y símbolos: Instrucciones de seguridad Estructura de las instrucciones de seguridad: ¡Peligro! (indican el tipo y la gravedad del peligro) Texto indicativo (describe el peligro y da instrucciones para evitarlo) Pictograma y término indicativo...

  • Página 82: Instrucciones De Seguridad

    Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguridad ¡Peligro! El uso inapropiado del módulo de comunicaciones y del equipo básico puede causar accidentes y daños materiales. Observe las Instrucciones de Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la documentación del equipo básico. ¡Alto! Descarga electrostática A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidos componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones.

  • Página 83: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Función Descripción del producto Función El módulo de comunicaciones se acopla al Lenze Servo Drives 9400 con el sistema de comunicaciones Ethernet/IP. Uso previsto El módulo de comunicaciones... ƒ es un accesorio que puede conectarse con el siguiente equipo básico Lenze: Serie de productos Denominación de tipo a partir de la versión...

  • Página 84: Identificación

    Descripción del producto Identificación Identificación E94YCET005  ‚ ƒ 1.00 Serie de productos Versión de equipos Caracterización del módulo: Módulo de extensión Tipo de módulo: Módulo de comunicaciones EtherNet/IP Versión de hardware Versión de software EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 85: Datos Técnicos

    Número de dispositivos máx. 254 en la subred participantes Longitud máx. de cable 100 m Vendor−ID 587 (0x24B), Lenze (´Lenze AC Tech´ en datos Rockwell antiguos) Tipo de equipo (device 43 (0x2B), generic device type) Código de producto 9400 (0x24B8)

  • Página 86: Dimensiones

    Datos técnicos Dimensiones Dimensiones E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 87: Instalación Mecánica

    Instalación mecánica Instalación mecánica Montaje E94YCXX001G Desmontaje E94AYCXX001H EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 88: Instalación Eléctrica

    Instalación eléctrica Cableado correcto CEM Instalación eléctrica Cableado correcto CEM En instalaciones típicas es suficiente el apantallado estándar de los cables Ethernet. En instalaciones con fuertes interferencias se puede mejorar la resistencia CEM mediante una puesta a tierra adicional de la malla del cable a ambos lados. Para ello, observe las siguientes indicaciones: 1.

  • Página 89: Conexión Ethernet/Ip

    Instalación eléctrica Conexión EtherNet/IP Conexión EtherNet/IP Para la conexión del módulo de comunicaciones al bus de campo es adecuado el uso del cable patch Ethernet estándar disponible en los comercios (véase "Especificación del cable Ethernet" (^ 90)). El montaje y desmontaje de los cables Ethernet han sido optimizados para el uso con conectores enchufables según la «Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers»...
  • Página 90 Instalación eléctrica Conexión EtherNet/IP Especificación del cable Ethernet ¡Aviso! Sólo utilice cables conforme a las especificaciones indicadas. Especificación del cable Ethernet Ethernet Estándar Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Tipo de cable S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 o EN 50173, CAT 5e Atenuación 23.2 dB (a 100 MHz y cada 100 m)

  • Página 91: Voltaje De Alimentación Externo

    Instalación eléctrica Voltaje de alimentación externo Voltaje de alimentación externo ¡Aviso! En caso de que exista un voltaje de alimentación externo y que haya una gran distancia entre los armarios de distribución, utilice en cada armario de distribución una fuente de alimentación independiente y con separación segura conforme a EN 61800−5−1 («SELV»/«PELV»).

  • Página 92: Puesta En Marcha

    Antes de poner en marcha por primera vez el equipo básico con el módulo de comunicaciones, compruebe que todo el cableado esté completo y que no haya cortocircuitos ni contactos a tierra. Manual de comunicaciones E94AYCEO (EtherNet/IP) Aquí encontrará información detallada sobre la puesta en marcha del módulo de comunicaciones.

  • Página 93: Diagnóstico

    Diagnóstico Indicadores de estado LED Diagnóstico Indicadores de estado LED Para el diagnóstico de fallos se dispone de los LEDs que se encuentran en la cara frontal del módulo de comunicaciones. ¡Aviso! Indicaciones de estado mediante LEDs durante el funcionamiento sin errores: Los LEDs ST y NS se iluminan de manera permanente.
  • Página 94 Diagnóstico Indicadores de estado LED Indicaciones de estado del módulo Las indicaciones de estado del módulo se realizan a través de los LEDs ST, ER y DE. E94YCEO001E Color Estado Descripción verde encendido El módulo de comunicaciones está siendo alimentado con voltaje y ha establecido una conexión con el equipo básico.
  • Página 95 Diagnóstico Indicadores de estado LED Indicaciones de estado CIP Las indicaciones de estado CIP se realizan a través de los LEDs MS y NS. E94YCEO001E Color / estado Descripción verde rojo apagado apagado Estado del módulo CIP: "Nonexistent" El módulo de comunicaciones no está siendo alimentado con voltaje.
  • Página 96 Diagnóstico Indicadores de estado LED Color / estado Descripción verde rojo parpadea apagado 250 ms 250 ms Estado del módulo CIP: "Standby" El módulo de comunicaciones no está completamente configurado aún o la configuración contiene errores. parpadea parpadea 250 ms 250 ms Estado del módulo CIP: "Device Self Testing"...
  • Página 97 Diagnóstico Indicadores de estado LED Indicaciones de estado en los conectores RJ45 (X233, X234) Los LEDs Link y Act en los conectores RJ45 indican en estado de conexión de Ethernet. E94YCEO001E Color Estado Descripción Link verde apagado No hay conexión Ethernet encendido Existe una conexión Ethernet física.
  • Página 98 E94YCEO001B E94AYCET017 EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...
  • Página 99 Pos. Descrizione Informazioni dettagliate ^ 113 X232 Collegamento per alimentazione esterna Morsettiera estraibile a 2 poli con collegamento a molla ^ 111 Collegamenti EtherNet/IP X233 Prese RJ45 X234 ciascuna con 2 indicatori di stato a LED per la diagnostica ^ 115 Indicatori di stato a LED per la diagnostica 0Fig.
  • Página 100 Sommario Informazioni sul manuale ..........Convenzioni utilizzate .

  • Página 101: Informazioni Sul Manuale

    La presente documentazione è rivolta al personale responsabile della progettazione, installazione, messa in servizio e manutenzione dei collegamenti di rete e del telecontrollo di una macchina. Suggerimento: Per informazioni e ausili sui prodotti Lenze, consultare l’area Download all’indirizzo www.lenze.com EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 102: Convenzioni Utilizzate

    Informazioni sul manuale Convenzioni utilizzate Convenzioni utilizzate La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni: Tipo di informazione Convenzione Esempi/Note tipografica Modalità di scrittura dei numeri Separatore decimale Punto Generalmente si utilizza il punto decimale.

  • Página 103: Avvertenze Utilizzate

    Informazioni sul manuale Avvertenze utilizzate Avvertenze utilizzate Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione: Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza: Pericolo! (indica il tipo e la gravità del pericolo) Testo della nota (descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può...

  • Página 104: Informazioni Sulla Sicurezza

    Informazioni sulla sicurezza Informazioni sulla sicurezza Pericolo! Un utilizzo improprio del modulo di comunicazione e del dispositivo base può causare gravi danni materiali e alle persone. Rispettare le informazioni sulla sicurezza e sugli altri pericoli contenute nella documentazione relativa al dispositivo base. Stop! Scariche elettrostatiche Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le...

  • Página 105: Descrizione Del Prodotto

    Descrizione del prodotto Funzione Descrizione del prodotto Funzione Il modulo di comunicazione collega i Servo Drives 9400 Lenze al sistema di comunicazione EtherNet/IP. Utilizzo conforme Il modulo di comunicazione ... ƒ è un modulo accessorio che può essere impiegato con i seguenti dispositivi base...

  • Página 106: Identificazione

    Descrizione del prodotto Identificazione Identificazione E94YCET005  ‚ ƒ 1.00 Serie Versione Identificazione modulo: modulo di espansione Tipo di modulo: modulo di comunicazione EtherNet/IP Versione hardware Versione software EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 107: Dati Tecnici

    Adattatore (slave) Numero di nodi Max. 254 nella sottorete Lunghezza max. cavo 100 m Vendor ID 587 (0x24B), Lenze (´Lenze AC Tech´ in dati Rockwell precedenti) Tipo di dispositivo (Device 43 (0x2B), Generic device type) Codice prodotto 9400 (0x24B8) Porta TCP 9410 (GCI) Velocità...

  • Página 108: Dimensioni

    Dati tecnici Dimensioni Dimensioni E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 109: Installazione Meccanica

    Installazione meccanica Installazione meccanica Montaggio E94YCXX001G Smontaggio E94AYCXX001H EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 2.0...

  • Página 110: Installazione Elettrica

    Installazione elettrica Cablaggio conforme EMC Installazione elettrica Cablaggio conforme EMC Nei normali impianti è sufficiente una schermatura standard del cavo Ethernet. In ambienti con forti interferenze, per migliorare l’immunità EMC è possibile realizzare un ulteriore collegamento a terra su entrambi i lati della schermatura del cavo. Per questo, osservare quanto segue: 1.

  • Página 111: Collegamento Ethernet/Ip

    Installazione elettrica Collegamento EtherNet/IP Collegamento EtherNet/IP Per il collegamento del modulo di comunicazione al bus di campo è possibile utilizzare un cavo patch Ethernet standard, reperibile in commercio (vedere "Specifiche del cavo Ethernet" (^ 112)). Il montaggio e lo smontaggio dei cavi Ethernet è ottimizzato per l’utilizzo di connettori a innesto secondo AIDA (iniziativa di automazione promossa dai produttori tedeschi del settore automobilistico).
  • Página 112 Installazione elettrica Collegamento EtherNet/IP Specifiche del cavo Ethernet Avvertenza: Utilizzare esclusivamente cavi conformi alle specifiche. Specifiche del cavo Ethernet Ethernet standard Ethernet standard (secondo IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Tipo di cavo S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 o EN 50173, CAT 5e Attenuazione 23.2 dB (a 100 MHz e ogni 100 m)

  • Página 113: Alimentazione Esterna

    Installazione elettrica Alimentazione esterna Alimentazione esterna Avvertenza: In caso di alimentazione esterna e di distanze elevate tra gli armadi elettrici, utilizzare sempre in ciascun armadio elettrico un alimentatore separato e con isolamento sicuro secondo la norma EN 61800−5−1 ("SELV/PELV"). Il modulo di comunicazione può ricevere la tensione di alimentazione dall’esterno tramite cavi di alimentazione separati collegati alla morsettiera estraibile a 2 poli X232.

  • Página 114: Messa In Servizio

    Prima di accendere per la prima volta il dispositivo base con il modulo di comunicazione collegato, verificare l’integrità del cablaggio e l’assenza di cortocircuiti e dispersioni a terra. Manuale di comunicazione E94AYCEO (EtherNet/IP) In questo manuale vengono fornite informazioni dettagliate sulla messa in servizio del modulo di comunicazione.

  • Página 115: Diagnostica

    Diagnostica Indicatori di stato a LED Diagnostica Indicatori di stato a LED Per la diagnostica dei problemi sono disponibili i LED disposti sul lato frontale del modulo di comunicazione. Avvertenza: Indicatori di stato a LED in caso di funzionamento senza errori: I LED ST e NS sono accesi in modo permanente.
  • Página 116 Diagnostica Indicatori di stato a LED Indicatori di stato del modulo Per le indicazioni di stato del modulo vengono utilizzati i LED ST, ERe DE. E94YCEO001E Colore Stato Descrizione verde acceso Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione ed è presente una connessione con il dispositivo base.
  • Página 117 Diagnostica Indicatori di stato a LED Indicatori di stato CIP Per le indicazioni di stato CIP vengono utilizzati i LED MS e NS. E94YCEO001E Colore / Stato Descrizione verde rosso spento spento Stato modulo CIP: "Nonexistent" Il modulo di comunicazione non riceve la tensione di alimentazione. spento acceso Stato modulo CIP: "Major Unrecoverable Fault"...
  • Página 118 Diagnostica Indicatori di stato a LED Colore / Stato Descrizione verde rosso lampeggia spento 250 ms 250 ms Stato modulo CIP: "Standby" Il modulo di comunicazione non è stato completamente configurato o la configurazione presenta degli errori. lampeggia lampeggia 250 ms 250 ms Stato modulo CIP: "Device Self Testing"...
  • Página 119 Diagnostica Indicatori di stato a LED Indicatori di stato alle prese RJ45 (X233, X234) I LED Link e Act alle prese RJ45 mostrano lo stato della connessione Ethernet. E94YCEO001E Colore Stato Descrizione Link verde spento Nessuna connessione Ethernet. acceso Il collegamento Ethernet fisico è presente. giallo spento Nessun trasferimento dati Ethernet.
  • Página 120 ã C Q © 05/2015 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Postfach 10 13 52, 31763 Hameln Breslauer Straße 3, D−32699 Extertal Hans−Lenze−Str. 1, 31855 Aerzen GERMANY Germany HR Hannover B 205381 +49 5154 82−0 008000 2446877 (24 h helpline) Ê...

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