Lenze E94AYCER Manual De Comunicaciones
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Lenze Manuales
  4. Hardware de Red
  5. L-force Communication PROFINET E94AYCER
  6. Manual de comunicaciones
Lenze E94AYCER Manual De Comunicaciones

Lenze E94AYCER Manual De Comunicaciones

Ocultar thumbs Ver también para E94AYCER:
Tabla de contenido

Publicidad

Enlaces rápidos

Descargar este manual
EDS94AYCER
13370352
L-force
Communication
9400
E94AYCER
Módulo de comunicaciones PROFINET
Manual de comunicaciones
L

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Manuales relacionados para Lenze E94AYCER

Resumen de contenidos para Lenze E94AYCER

  • Página 1 L-force Communication EDS94AYCER 13370352 Manual de comunicaciones 9400 E94AYCER Módulo de comunicaciones PROFINET...
  • Página 2 EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Contenido Contenido Acerca de esta documentación............
  • Página 4 Configuración a través de »Primary Setup Tool« de Siemens ....Establecer conexión online a través de PROFINET con el »Engineer« de Lenze ..
  • Página 5 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Contenido Diagnóstico ..............

  • Página 6: Acerca De Esta Documentación

     instrucciones de seguridad que se han de respetar imprescindiblemente  Los datos técnicos esenciales del módulo de comunicaciones  indicaciones sobre las versiones de los equipos básicos de Lenze que se deben utilizar  Indicaciones sobre la detección de errores y la eliminación de fallos Las relaciones teóricas se explican solamente en la medida en que sean necesarias para...

  • Página 7: Información Sobre La Validez

    Esta documentación va dirigida a personas que diseñan, instalan, ponen en marcha y mantienen las redes y el servicio a distancia de una máquina.  ¡Sugerencia! Encontrará información y actualizaciones de software para los productos Lenze en la sección de descargas de: www.Lenze.com Información sobre la validez La información que contiene esta documentación es válida para los siguientes equipos:...

  • Página 8: Acerca De Esta Documentación Historial Del Documento

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Acerca de esta documentación Historial del documento Historial del documento Núm. de material Versión Descripción 11/2007 TD17 Primera edición para el estado de hardware VC (1 Port PROFINET) 07/2008 TD17 Revisión para el estado de hardware VE (2 Port PROFINET)

  • Página 9: Acerca De Esta Documentación Convenciones Utilizadas

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Acerca de esta documentación Convenciones utilizadas Convenciones utilizadas Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información: Tipo de información Caracterización Ejemplos/indicaciones Grafía de los números Decimal Escritura normal Ejemplo: 1234 Hexadecimal 0x[0 ...

  • Página 10: Acerca De Esta Documentación Términos Utilizados

    Términos utilizados Términos utilizados Término Significado Equipo básico Convertidor de Lenze de la serie de productos "Servo Drives 9400" con el que se puede utilizar el módulo de comunicaciones. Convertidor Uso adecuado ( 14) »Engineer« Software para PC de Lenze, que le ayudará con la ingeniería (parametrizar, diagnosticar y configurar) durante todo el ciclo de vida, es decir desde la planificación hasta el mantenimiento de la máquina una vez que se ha puesto...

  • Página 11: Acerca De Esta Documentación Avisos Utilizados

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Acerca de esta documentación Avisos utilizados Avisos utilizados Para avisar sobre peligros e información importante, en esta documentación se utilizan las siguientes expresiones y símbolos: Instrucciones de seguridad Composición de las instrucciones de seguridad: ...

  • Página 12: Instrucciones Generales De Seguridad Y Uso

    El fabricante no se hace responsable de la aplicabilidad de los procedimientos y propuestas de conexión presentadas.  Todos los trabajos con y en componentes para accionamientos de Lenze sólo deben ser realizados por personal cualificado. Según la norma IEC 60364 o resp. CENELEC HD 384 se trata de personas que, ...

  • Página 13: Peligros Residuales

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación  Durante el funcionamiento, el módulo de comunicaciones tiene que estar unido firmemente al equipo básico.

  • Página 14: Descripción Del Producto

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Descripción del producto Uso adecuado Descripción del producto Uso adecuado El módulo de comunicaciones...  es un módulo accesorio que se puede utilizar con los siguientes equipos básicos: Serie de productos Denominación del tipo A partir de la versión A partir de la versión...

  • Página 15: Características

     Soporte del protocolo SNMP para el diagnóstico  Transferencia de información segura por el protocolo PROFIsafe usando al mismo tiempo un módulo de seguridad SM301 (E94AYAE)  Acceso a todos los parámetros de Lenze EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011...

  • Página 16: Descripción Del Producto Conexiones E Interfaces

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Descripción del producto Conexiones e interfaces Conexiones e interfaces  2 conectores hembra RJ45 para la conexión de PROFINET  Regleta de conectores de 2 polos para la alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones.

  • Página 17: Datos Técnicos

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Datos técnicos Datos generales y condiciones de uso Datos técnicos Datos generales y condiciones de uso Rango Valores Referencia para el pedido E94AYCER Perfil de comunicaciones PROFINET Medio de comunicación S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e Interface para la comunicación...

  • Página 18: Datos Técnicos Aislamiento De Protección

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Datos técnicos Aislamiento de protección Aislamiento de protección  ¡Peligro! Voltaje eléctrico peligroso Al utilizar Servo Drives 9400 en una red puesta a tierra mediante conductor exterior con un voltaje de red nominal de ≥ 400 V no está asegurada la protección contra el contacto sin medidas adicionales.
  • Página 19 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Datos técnicos Aislamiento de protección La siguiente imagen...  indica la colocación de las regletas de bornes y las islas de potencial del Servo Drive 9400.  sirve para determinar el aislamiento de protección necesario entre dos bornes de conexión que se encuentran en islas de potencial con distinto aislamiento.
  • Página 20 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Datos técnicos Aislamiento de protección Ejemplo ¿Qué aislamiento de protección existe entre el borne de conexión del bus del módulo de equipo en el conector MXI1 o MXI2 y el borne de conexión a red X100? ...

  • Página 21: Datos De Protocolo

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Datos técnicos Datos de protocolo Datos de protocolo Rango Valores Palabras de datos de proceso (PZD) Como máximo 32 palabras de datos de proceso (máx. 64 Bytes) Datos PROFIsafe 4 palabras (8 bytes) Canal de datos de parámetros Limitado por el tamaño de frame de PROFINET...

  • Página 22: Datos Técnicos Tiempo De Latencia Switch Interno

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Datos técnicos Tiempo de latencia switch interno Tiempo de latencia switch interno Debido al switch de 2 puertos integrado se generan retardos de propagación. Estos retardos de propagación se pueden calcular de la siguiente manera: Retardo de propagación= ((36 bytes fijos + datos de proceso en bytes) x 8 x 10 nseg) + 4 μseg...

  • Página 23: Datos Técnicos Dimensiones

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Datos técnicos Dimensiones Dimensiones a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm E94YCXX005 [4-2] Dimensiones EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011...

  • Página 24: Instalación

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Instalación Instalación  ¡Alto! Descarga electrostática Por descarga electrostática pueden resultar dañados o destruidos componentes electrónicos del módulo de comunicaciones. Posibles consecuencias: • El módulo de comunicaciones queda defectuoso. • La comunicación de bus de campo no es posible o con errores.

  • Página 25: Instalación Mecánica

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Instalación Instalación mecánica Instalación mecánica  ¡Nota! Un sistema bus de seguridad (PROFIsafe) sólo puede ser operado a través de la ranura superior (MXI1) del Servo Drive 9400. 5.1.1 Montaje E94YCXX001G [5-1] Montaje 5.1.2 Desmontaje...

  • Página 26: Instalación Eléctrica

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Instalación Instalación eléctrica Instalación eléctrica  Documentación del equipo básico, del sistema de control, de la instalación/ máquina Observe las instrucciones y normas de cableado que contienen. 5.2.1 Cableado conforme a CEM En los equipos típicos es suficiente con aislar en modo estándar el cable de Ethernet.

  • Página 27: Topología De Red

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Instalación Instalación eléctrica 5.2.2 Topología de red Una característica de PROFINET es la realización de una topología prácticamente abierta cuyos límites se alcanzan cuando, por ejemplo, debido a los switches conectados en serie, los tiempos de latencia de mensajes se hacen demasiado grandes.

  • Página 28: Controlador Io / Dispositivo Io

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Instalación Instalación eléctrica  Controlador IO / dispositivo IO E94YCER008 [5-7] Topología de línea (C = controlador IO, D = dispositivo IO) EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011...

  • Página 29: Conexión Profinet

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Instalación Instalación eléctrica 5.2.3 Conexión PROFINET La conexión a PROFINET se realiza a través de los conectores hembra RJ45 X241 (IN) y X242 (OUT). Para la conexión con el módulo de comunicaciones se utiliza un cable patch estándar para Ethernet disponible en el mercado.

  • Página 30: Espacio Libre Para El Montaje

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Instalación Instalación eléctrica Espacio libre para el montaje Al realizar el pedido y al utilizar el cable Ethernet, tenga en cuenta los espacios libres para el montaje disponibles. E94YCET017 [5-8] Espacio libre para el montaje 5.2.4...
  • Página 31 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Instalación Instalación eléctrica Codificación de colores del cable Ethernet  ¡Nota! El cableado y el código de colores están normalizados en EIA/TIA 568A/568B. Está permitido el uso de cables Ethernet de 4 polos según la norma industrial. El tipo de cable sólo une los pins asignados 1, 2, 3 y 6 entre ellos.

  • Página 32: Alimentación De Voltaje Externa

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Instalación Instalación eléctrica 5.2.5 Alimentación de voltaje externa El módulo de comunicaciones se puede alimentar de forma externa a través de cables de alimentación separados conectados a la regleta de conectores de 2 polos X240.

  • Página 33: Puesta En Marcha

    Durante la puesta en marcha se predeterminan en el convertidor datos específicos de la instalación, como por ejemplo parámetros del motor, parámetros de funcionamiento, reacciones y parámetros para la comunicación por bus de campo. En equipos Lenze, esto se realiza a través de códigos.

  • Página 34: Configurar El Controlador Io Profinet

    Configuración para el control del equipo Para la preparación del PROFINET debe cargarse en el controlador IO el archivo (XML) PROFINET actualizado con la descripción del módulo de comunicaciones E94AYCER (PROFINET). El archivo GSDML-Vx.z-Lenze-9400PNabb-yyyymmdd.xml con la descripción del equipo se encuentra en la sección de descargas de:...
  • Página 35 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Puesta en marcha Configurar el controlador IO PROFINET Ejemplo para la elección del archivo de datos maestros del equipo  "PZD (8W) AR kons." = 8 palabras de datos de proceso (sólo en la ranura 1 del telegrama PROFINET) ...

  • Página 36: Configurar Nombre De La Estación

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Puesta en marcha Configurar nombre de la estación Configurar nombre de la estación  ¡Nota! • La función PROFINET "Test de parpadeo de los dispositivos conectados", con la que se puede identificar un equipo disponible es soportada. Durante la ejecución, el LED rojo ME parpadea...
  • Página 37  El nombre de la estación se introduce en el código C13899 / C14899.  En la configuración Lenze aparece un nombre borrado. El nombre también es borrado cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden "Reset to Factory Defaults".

  • Página 38: Puesta En Marcha Configuración Ip

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Puesta en marcha Configuración IP Configuración IP La configuración IP es necesaria para el direccionamiento del Servo Drive 9400, cuando la comunicación se ha de realizar entre el PC/»Engineer« o el controlador IO y el convertidor a través de PROFINET.

  • Página 39: Engineer

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Puesta en marcha Configuración IP 6.4.1 Configuraciones a través del configurador de PROFINET del »Engineer«  ¡Nota! • La asignación manual de la dirección IP en el »Engineer« sólo se puede realizar si la red PROFINET aún no está siendo utilizada en el controlador IO (la dirección IP aún no ha sido asignada por el controlador IO).
  • Página 40 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Puesta en marcha Configuración IP 2. Clicando dos veces sobre los distintos parámetros IP se puede configurar para cada dispositivo conectado a PROFINET la configuración IP en la ventana de diálogo Configure nodes. 3. Confirme pulsando sobre la opción Transferred.

  • Página 41: Configuración A Través De Códigos En El »Engineer

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Puesta en marcha Configuración IP 6.4.2 Configuración a través de códigos en el »Engineer«  ¡Nota! • La asignación manual de la dirección IP en el »Engineer« sólo se puede realizar si la red PROFINET aún no está siendo utilizada en el controlador IO (la dirección IP aún no ha sido asignada por el controlador IO).
  • Página 42 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Puesta en marcha Configuración IP Presentación decimal de los parámetros IP Pulsando sobre los botones [ int ] al lado derecho de los campos de entrada de datos, los parámetros IP son mostrados como valores decimales.
  • Página 43 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Puesta en marcha Configuración IP Gateway address  La dirección de pasarela (Gateway) es válida cuando la dirección de red de la dirección IP es idéntica a la dirección de pasarela.  Si la dirección de pasarela es idéntica a la dirección IP, no se utiliza la funcionalidad Gateway.

  • Página 44: Configuración A Través De Siemens Step7 (»Hwconfig«)

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Puesta en marcha Configuración IP 6.4.3 Configuración a través de Siemens STEP7 (»hwconfig«)  ¡Nota! • Las modificaciones tienen efecto inmediato y son guardadas de forma segura contra fallos de red. • Una vez que el controlador IO está conectado a la red, la dirección IP - asignada en Siemens »hwconfig«...
  • Página 45 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Puesta en marcha Configuración IP 2. A través de la opción Target system  Ethernet  Edit Ethernet node acceda a la ventana de edición. Una vez en ella, clique sobre el botón Browse..., para acceder a la ventana Browse network.
  • Página 46 3. En la ventana Browse network clique sobre el botón Start para ejecutar una búsqueda de nodos PROFINET en la red. En el ejemplo, la búsqueda ha encontrado un nodo PROFINET de Lenze, que aún no dispone de dirección IP (0.0.0.0).
  • Página 47 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Puesta en marcha Configuración IP 4. La dirección MAC del nodo PROFINET se ha aceptado. Ahora, en el apartado Set IP configuration activar la opción Use IP parameters e introducir la dirección IP. En el ejemplo se ha introducido la dirección IP 172.31.200.1 para el Servo Drive 9400 con la dirección MAC 00-0A-86-20-10-5D.

  • Página 48: Configuración A Través De »Primary Setup Tool« De Siemens

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Puesta en marcha Configuración IP 6.4.4 Configuración a través de »Primary Setup Tool« de Siemens Con el »Primary Setup Tool« de Siemens la asignación de una dirección IP también se puede realizar sin la existencia de un controlador IO (PLC). El software se puede descargar gratuitamente desde la página Web de Siemens "Automation &...
  • Página 49 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Puesta en marcha Configuración IP En el ejemplo, la búsqueda ha encontrado un nodo PROFINET de Lenze, que aún no dispone de dirección IP (0.0.0.0). A continuación active la opción Use IP parameters e introducir la dirección IP para el nodo que no dispone de dirección IP.

  • Página 50: Establecer Conexión Online A Través De Profinet Con El »Engineer« De Lenze

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Puesta en marcha Establecer conexión online a través de PROFINET con el »Engineer« de Lenze Establecer conexión online a través de PROFINET con el »Engineer« de Lenze Esta funcionalidad es soportada a partir de la versión de software V01.30.05.
  • Página 51 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Puesta en marcha Establecer conexión online a través de PROFINET con el »Engineer« de Lenze En el »Engineer«, con la orden Online  Set communication path and go online se puede seleccionar la vía de comunicación PROFINET. Los dispositivos conectados a PROFINET antes configurados se muestran en la ventana de diálogo Vía de comunicación :...

  • Página 52: Primera Conexión

    Tras un fallo (p. e. fallo de red durante corto tiempo), el rearranque del accionamiento puede no ser deseado o incluso no estar permitido. En la configuración Lenze de los Servo Drives 9400 la protección contra el rearranque está activada.

  • Página 53: Transferencia De Datos

    – Datos de parámetro son p. e. parámetros de operación, datos de motor, así como informaciones sobre el diagnóstico. – Se posibilita el acceso a todos los códigos Lenze por el canal acíclico. – Las modificaciones de parámetros deben guardarse a través del código C00002 del Servo Drive 9400.

  • Página 54: Transferencia De Datos De Proceso

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de proceso Transferencia de datos de proceso Mapping PDO En los Servo Drives 9400 HighLine puede ordenar los datos de proceso individualmente (mapeado). Para ello, el »Engineer« pone a su disposición un configurador de puerto.
  • Página 55 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de proceso 3. Haga clic en el botón Edit PDO. Se abre la ventana de selección Estructura objeto de datos de proyecto: PDO_RX0: Aquí puede mapear cada uno de los puertos a partir de la lista Port selection clicando sobre el botón >>...
  • Página 56 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de proceso En el siguiente ejemplo se mapearon los puertos "LPortControl1" y "Lport32In1" en el PDO de recepción "PDO_RX0" y los puertos "LPortStatus1" y "LPort32Out1" en el PDO de envío "PDO_TX0": 4. Una a continuación los puertos mapeados con señales de aplicación en la aplicación de tecnología seleccionada.

  • Página 57: Profidrive)

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de parámetro El canal acíclico (Perfil PROFIdrive) Transferencia de datos de parámetro El canal acíclico (Perfil PROFIdrive) Se posibilita la transferencia de datos de parámetro como ampliación optativa. Los servicios cíclicos y acíclicos de PROFINET funcionan en la red simultáneamente.

  • Página 58: Transferencia De Datos De Parámetro El Canal Acíclico (Perfil Profidrive)

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de parámetro El canal acíclico (Perfil PROFIdrive) 9.1.2 Secuencia de la transmisión de datos acíclica Controlador IO Dispositivo IO Write.req (DB47) Solicitud de parámetro Solicitud de parámetro con datos (solicitud de parámetro) Write.res...

  • Página 59: Composición Del Telegrama De Datos

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de parámetro El canal acíclico (Perfil PROFIdrive) 9.1.3 Composición del telegrama de datos PROFINET Dest VLAN Type Read/Write Data Addr Addr Día 0800H Block 6 bytes 6 bytes 4 bytes 4 bytes...

  • Página 60: Transferencia De Datos De Parámetro Leer Parámetros Del Convertidor

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de parámetro Leer parámetros del convertidor Leer parámetros del convertidor  ¡Nota! • Cuando se solicita una lectura, no se escribe un valor de parámetro al dispositivo IO. • Al solicitar la lectura de multiparámetros se repiten el atributo de parámetro, el índice y el subíndice con el número "n"...

  • Página 61: Respuesta Tras Una Lectura Sin Errores

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de parámetro Leer parámetros del convertidor 9.2.1 Respuesta tras una lectura sin errores  ¡Nota! • En la respuesta a una solicitud de lectura no se transmite el atributo del parámetro ni el índice/subíndice.

  • Página 62: Respuesta Tras Un Error De Lectura

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de parámetro Leer parámetros del convertidor Valor de parámetro Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Valor Campo Tipo de datos Valores Valor String indefinido 0x00 ..0xFF 0x0000 ..0xFFFF 0x0000 0000 ..

  • Página 63: Código De Error

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de parámetro Leer parámetros del convertidor Código de error Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Código de error Información adicional (si existe) High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Campo Tipo de datos Valores Código de error...

  • Página 64: Respuesta De Parámetro Tras La Solicitud De Lectura Sin Errores

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de parámetro Leer parámetros del convertidor Respuesta de parámetro tras la solicitud de lectura sin errores Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Referencia de la solicitud Código de la respuesta Número de índices...

  • Página 65: Escribir Parámetros Hacia El Convertidor

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de parámetro Escribir parámetros hacia el convertidor Escribir parámetros hacia el convertidor  ¡Nota! • Al solicitar la escritura de multiparámetros se repiten el atributo de parámetro, el índice, el subíndice y, a continuación, el formato y el valor del parámetro con el número "n"...

  • Página 66: Transferencia De Datos De Parámetro Escribir Parámetros Hacia El Convertidor

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de parámetro Escribir parámetros hacia el convertidor Formato del parámetro Byte 11 Byte 12 Formato Número de valores Campo Tipo de datos Valores Formato 0x02: Integer8 0x03: Integer16 0x04: Integer32 0x05: Unsigned8...

  • Página 67: Respuesta Tras Una Escritura Sin Errores

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de parámetro Escribir parámetros hacia el convertidor 9.3.1 Respuesta tras una escritura sin errores Encabezado de la respuesta Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Referencia de la solicitud Código de la respuesta Número de índices...
  • Página 68 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de parámetro Escribir parámetros hacia el convertidor Encabezado de la respuesta Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Referencia de la solicitud Código de la respuesta Número de índices (reflejado) (reflejado)

  • Página 69: Ejemplo De Telegrama: Solicitud De Escritura

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de parámetro Escribir parámetros hacia el convertidor 9.3.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de escritura En el convertidor se ha de configurar el tiempo para la ejecución de la parada rápida en 50 ms.

  • Página 70: Respuesta De Parámetro Tras Solicitud De Escritura Sin Errores

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de parámetro Escribir parámetros hacia el convertidor Respuesta de parámetro tras solicitud de escritura sin errores Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Referencia de la solicitud Código de la respuesta Número de índices...

  • Página 71: Información De Error (Error)

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de parámetro Información de error (Error) Información de error (Error) Código de Descripción Explicación Información error adicional 0x0000 Número de parámetro no Acceso a parámetro no disponible admitido 0x0001 Valor de parámetro no Acceso de modificación a un parámetro no...
  • Página 72 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de parámetro Información de error (Error) Código de Descripción Explicación Información error adicional 0x0019 Reservado 0x0064 0x0065 Depende del fabricante 0x00FF EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011...

  • Página 73: Datos De Parámetro Coherentes

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Transferencia de datos de parámetro Datos de parámetro coherentes Datos de parámetro coherentes En el sistema de comunicación PROFINET se efectúa un constante intercambio de datos entre el ordenador master (CPU + controlador IO) y el equipo básico a través del módulo de dispositivo IO conectado.

  • Página 74: Profisafe

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) PROFIsafe PROFIsafe  ¡Nota! Un sistema bus de seguridad (PROFIsafe) sólo puede ser operado a través de la ranura superior (MXI1) del Servo Drive 9400. Es posible transferir informaciones seguras a través de PROFINET con el protocolo PROFIsafe según la especificación "PROFIsafe - Profile for Safety Technology", Versión 2.0.

  • Página 75: Monitorizaciones

    Lenze (C13881 / C14881). • En la configuración Lenze "0 ms" esta monitorización está activada. • Con la configuración "65535 ms" se desactiva esta monitorización. • Cualquier modificación de la monitorización tiene efecto inmediato. • El tiempo de monitorización finaliza en cuanto se abandona el estado "Data_Exchange".

  • Página 76: Monitorizaciones Fallo De La Comunicación Interna

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Monitorizaciones Fallo de la comunicación interna 11.2 Fallo de la comunicación interna La reacción en caso de error de comunicación entre el módulo de comunicaciones y el Servo Drive 9400 se puede configurar a través de los códigos del equipo básico C01501 (módulo...

  • Página 77: Diagnóstico

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Diagnóstico Indicaciones de estado por LED Diagnóstico Para el diagnóstico de fallos, en el módulo de comunicaciones se dispone de los LEDs que se encuentran en la cara frontal del equipo. Además se puede ejecutar el Diagnóstico con...

  • Página 78: Indicaciones De Estado Del Módulo

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Diagnóstico Indicaciones de estado por LED 12.1.1 Indicaciones de estado del módulo El estado del módulo se indica a través de los LEDs MS, ME y DE. E94YCET001E Pos. Color Estado Descripción verde encendido El módulo de comunicaciones está siendo alimentado con voltaje y está...

  • Página 79: Indicaciones De Estado Del Bus De

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Diagnóstico Indicaciones de estado por LED 12.1.2 Indicaciones de estado del bus de campo El estado del bus de campo se indica a través de los LEDs BS y BE. E94YCET001E Color Estado Descripción verde apagado El módulo de comunicaciones no está...

  • Página 80: Indicaciones De Estado En X241 Y X242

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Diagnóstico Indicaciones de estado por LED 12.1.3 Indicaciones de estado en X241 y X242 Los LEDs en los conectores hembra RJ45 X241 y X242 indican el estado de la conexión de PROFINET. E94YCER001E Color Estado Descripción...

  • Página 81: Diagnóstico Con El »Engineer

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Diagnóstico Diagnóstico con el »Engineer« 12.2 Diagnóstico con el »Engineer« Consultar estado actual del bus En el código C13861 C14861 se muestra el estado actual del PROFINET codificado en bit: Asignación Significado Bit 0 Bit 3...

  • Página 82: Diagnóstico Datos De Diagnóstico

    25, 26 Alarm specifier 0xB000 27, 28 User structure identifier 0x0001 29 ... 32 Código de error del Servo Drive 9400 / E94AYCER Código de error del Servo Drive 9400 Bit 31 Byte 32 Byte 31 Byte 30 Byte 29 ...

  • Página 83: Mensajes De Error

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Mensajes de error Resumen de los mensajes de error de PROFINET Mensajes de error Este capítulo completa la lista de errores del manual del software y los mensajes de error del módulo de comunicaciones de la ayuda en línea de »Engineer« para el Servo Drive 9400.

  • Página 84: Posibles Causas Y Soluciones

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Mensajes de error Posibles causas y soluciones 13.2 Posibles causas y soluciones En este capítulo se presentan todos los mensajes de error del módulo de comunicaciones en orden numérico del número de error. Las posibles causas y soluciones, así como las reacciones ante los mensajes de error se describen detalladamente.
  • Página 85 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Mensajes de error Posibles causas y soluciones PROFINET: Internal error [0x00c86100] Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información Motivo Ayuda Error interno Enviar el módulo de comunicaciones junto con una...
  • Página 86 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Mensajes de error Posibles causas y soluciones PROFINET: Invalid parameter read access [0x00c86501] Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información Motivo Ayuda Parámetro de acceso de lectura no válido...
  • Página 87 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Mensajes de error Posibles causas y soluciones PROFINET: Parameter time-out from the safety module [0x00c86611] Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información...

  • Página 88: Referencia De Parámetros

    Este capítulo es un complemento a la lista de parámetros y la tabla de atributos en el manual de software y en la ayuda online del »Engineer« para el Servo Drive 9400 con parámetros del módulo de comunicaciones E94AYCER (PROFINET). ...
  • Página 89 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del equipo básico relevantes para la comunicación C00637 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: UNSIGNED_32 C00637 | Resp. to new module in MXI2 Índice: 23939 = 5D83 Reacción cuando se conectó un nuevo módulo en la caja modular 2 del equipo básico.

  • Página 90: Referencia De Parámetros Parámetros Del Módulo De Comunicaciones Para El Conector Mxi1

    Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1 14.2 Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1 En este capítulo se muestran todos los parámetros del módulo de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) para el conector MXI1 del Servo Drive 9400 en orden numérico ascendente.  ¡Nota! Orden PROFINET "Reset to Factory Defaults"...
  • Página 91 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1 C13002 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: UNSIGNED_32 C13002 | Gateway address Índice: 11573 = 2D35 Configuración de la dirección de pasarela Configuración IP ( 38) Rango de configuración...
  • Página 92 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1 C13012 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: UNSIGNED_8 Índice: 11563 = 2D2B C13012 | Active Gateway address Visualización de la dirección de pasarela activa •...
  • Página 93 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1 C13852 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: UNSIGNED_16 C13852 | All words to standard device Índice: 10723 = 29E3 Visualización de las palabras de datos de proceso 1 ... 32 que se transfieren del controlador IO al convertidor.

  • Página 94: Información

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1 C13862 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: UNSIGNED_32 C13862 | Data cycles per second Índice: 10713 = 29D9 Visualización de los ciclos de datos por segundo (independientemente de las modificaciones de datos) Rango de visualización...
  • Página 95 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1 C13867 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: OCTET_STRING C13867 | Display: Last diagnostic data Índice: 10708 = 29D4 Visualización de los últimos datos de diagnóstico enviados por el convertidor.
  • Página 96 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1 C13879 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: UNSIGNED_32 C13879 | Bus error Índice: 10696 = 29C8 El código incluye el error actual detectado en el bus de campo.
  • Página 97 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1 Valor Significado no irdata record yet ownership of physical device C13880 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: UNSIGNED_8 Índice: 10695 = 29C7 C13880 | Reaction on communication failure La acción configurada en el subcódigo 1 se ejecuta cuando el participante reconoce que ya no se encuentra en el...
  • Página 98 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1 C13885 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: UNSIGNED_8 Índice: 10690 = 29C2 C13885 | Delete process data Con este código se puede configurar qué datos de proceso tiene que seguir procesando el dispositivo IO para mantener en pie la comunicación interna, cuando PROFINET ha abandonado el estado "Data_Exchange".
  • Página 99 Tipo de datos: VISIBLE_STRING C13910 | I&M1 plant identification code Índice: 10665 = 29A22 Entrada/salida de la identificación I&M1 de la instalación • La configuración Lenze es un string vacío. Acceso de lectura Acceso de escritura PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX...
  • Página 100 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1 C13914 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: OCTET_STRING C13914 | I&M4 signature Índice: 10661 = 29A22 Entrada/salida de la firma I&M4 Rango de configuración Configuración Lenze...

  • Página 101: Referencia De Parámetros Parámetros Del Módulo De Comunicaciones Para La Ranura Mxi2

    Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2 14.3 Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2 En este capítulo se muestran todos los parámetros del módulo de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) para el conector MXI2 del Servo Drive 9400 en orden numérico ascendente.  ¡Nota! Orden PROFINET "Reset to Factory Defaults"...
  • Página 102 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2 C14002 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: UNSIGNED_32 C14002 | Gateway address Índice: 10573 = 294D Configuración de la dirección de pasarela Configuración IP ( 38) Rango de configuración...
  • Página 103 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2 C14012 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: UNSIGNED_8 Índice: 10563 = 2943 C14012 | Active Gateway address Visualización de la dirección de pasarela activa •...
  • Página 104 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2 C14852 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: UNSIGNED_16 C14852 | All words to standard device Índice: 9723 = 25FB Visualización de las palabras de datos de proceso 1 ... 32 que se transfieren del controlador IO al convertidor.
  • Página 105 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2 C14862 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: UNSIGNED_32 C13862 | Data cycles per second Índice: 9713 = 25F1 Visualización de los ciclos de datos por segundo (independientemente de las modificaciones de datos) Rango de visualización...
  • Página 106 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2 C14867 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: OCTET_STRING C14867 | Display:Last diagnostic data Índice: 9708 = 25EC Visualización de los últimos datos de diagnóstico enviados por el convertidor.
  • Página 107 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2 C14879 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: UNSIGNED_32 C14879 | Bus error Índice: 9696 = 25E0 El código incluye el error actual detectado en el bus de campo.
  • Página 108 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2 Valor Significado no irdata record yet ownership of physical device C14880 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: UNSIGNED_8 Índice: 9695 = 25DF C14880 | Reaction on communication failure La acción configurada en el subcódigo 1 se ejecuta cuando el participante reconoce que ya no se encuentra en el...
  • Página 109 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2 C14885 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: UNSIGNED_8 Índice: 9690 = 25DA C14885 | Delete process data Con este código se puede configurar qué datos de proceso tiene que seguir procesando el dispositivo IO para mantener en pie la comunicación interna, cuando PROFINET ha abandonado el estado "Data_Exchange".
  • Página 110 Tipo de datos: VISIBLE_STRING C14910 | I&M1 plant identification code Índice: 9665 = 25C8 Entrada/salida de la identificación I&M1 de la instalación • La configuración Lenze es un string vacío. Acceso de lectura Acceso de escritura PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX...
  • Página 111 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2 C14914 Parámetro | Nombre: Tipo de datos: OCTET_STRING C14914 | I&M4 signature Índice: 9661 = 25DA Entrada/salida de la firma I&M4 Rango de configuración Configuración Lenze...

  • Página 112: Referencia De Parámetros Tabla De Atributos

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Tabla de atributos 14.4 Tabla de atributos La tabla de atributos contiene información necesaria para la comunicación con el convertidor a través de parámetros. Cómo leer la tabla de atributos: Columna Significado Anotación...
  • Página 113 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Tabla de atributos Tabla de atributos Código Nombre Índice Datos Acceso Tipo de datos Factor C13000 IP address 11575 2D37 UNSIGNED_32 C13001 Subnet mask 11574 2D36 UNSIGNED_32 C13002 Gateway address 11573 2D35...
  • Página 114 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Referencia de parámetros Tabla de atributos Código Nombre Índice Datos Acceso Tipo de datos Factor C14881 Monitoring time: "Data_Exchange" 9694 25DE UNSIGNED_16 C14882 Display: Watchdog monitoring time 9693 25DD UNSIGNED_32 C14885 Delete process data 9690...

  • Página 115: Índice

    Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Índice Índice C13851 | All words from master C13852 | All words to standard device A quién va dirigida C13853 | All words from standard device Active Gateway address (C13012) C13861 | Bus status Active Gateway address (C14012)
  • Página 116 Solicitud de escritura Canales de comunicación Solicitud de lectura Características Error: Lenze setting loaded (mensaje de error) Codificación de colores del cable Ethernet Escribir parámetros hacia el convertidor Código de error del Servo Drive 9400 Espacio libre para el montaje Códigos...
  • Página 117 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Índice Información de error (Error) Initialisation error from the safety module (mensaje de Número de dispositivos error) Número de identificación PNO Instalación Número del error Instalación eléctrica 0x00c85531 Instalación mecánica 0x00c85532 Instrucciones de seguridad 0x00c85533 Instrucciones de seguridad (presentación)
  • Página 118 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Índice Reacc. nuevo módulo en MXI1 (C00636) Reacc. nuevo módulo en MXI2 (C00637) Reaction on communication failure (C13880) Reaction on communication failure (C14880) Referencia de parámetros Resp. to comm. error with MXI1 (C01501) Resp. to comm. error with MXI2 (C01502) Resp.
  • Página 119  © 03/2011 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Hans-Lenze-Str. 1 Breslauer Straße 3 D-31855 Aerzen D-32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82-0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) +49 (0)51 54 / 82-28 00 +49 (0)51 54 / 82-11 12 Lenze@Lenze.de...

Este manual también es adecuado para:

Profinet

Tabla de contenido