installation, Configuration and operation Guide Expansion BoaRD EnC-01/EnC-02 l. saFETY insTRUCTions All the safety procedures described in the CFW11 Inverter Manual must be followed. ll. GEnERaL inFoRMaTion This guide gives instructions for installing, configuration and operation of the optional ENC-01 and ENC-02 modules. These modules are targeted to the reading of the CFW11 encoder signals.
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To fix the encoder and prepare the connection cable of the electric signals, follow the instructions of item 3. For the correct installation of modules ENC-01 and ENC-02, follow the steps below: step 1: With the inverter de-energized, remove the front cover of the CFW11 (figure 2);...
2. ConFiGURaTions Table 1: Module ENC-01 and ENC-02 configuration switches Switches Function Position Operation Observations 5V (By-pass internal External source voltage for voltage regulator) S1:1 the encoder repeater circuit 7V to 24V (internal vol- (ENC-01-only) tage regulator active) S1:2 Not connected internally Failure detection enable Turn OFF when...
3. EnCoDER inCREMEnTaL The signal specifications for the inputs of the encoder incremental of modules ENC-01 and ENC-02, are effective for Dynapar encoder model HS35B. To use another type of encoder check if the pins and signal sequence are equivalent to the shown model.
3.2 Encoder Technical specifications Table 2: Encoder technical specifications Characteristics Specifications Power supply 5V or 12V 2 channels in quadrature (90º) + zero pulses with complementary outputs Channels (differentials) A, A, B, B, Z and Z Signals Available for 2 channels: A, A, B, B (figure 8) Output circuit Linedrive or Push-pull type = maximum 12V level Isolation...
Diagram to signals Signal Time Figure 8: Standard phase of the encoder signals 4. opERaTion step 1: After installing the module, energize the inverter; step 2: Check if the module has been correctly identified by the control: P0027=xxC2; step 3: Program parameter P0202 (Type of control) = 4 (Vectorial with encoder). This way, the inverter will operate with speed feedback for the encoder in- cremental.
Guía de instalación, Configuración y operación TaRJETa DE ExpansiÓn EnC-01/EnC-02 l. insTRUCCionEs DE sEGURiDaD Todos los procedimientos de seguridad descriptos en el manual del convertidor CFW11 deben ser seguidos. ll. inFoRMaCionEs GEnERaLEs Este guía orienta la instalación, la configuración y la puesta en marcha de los módulos opcionales ENC-01 y ENC-02.
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Para la fijación del encoder y preparación del cable de conexión de las señales eléctricas sigue las instrucciones del ítem 3. Para la correcta instalación de los módulos ENC-01 y ENC-02, ejecute los pasos que sigue: paso 1: Con el convertidor sin corriente, retire la tapa frontal del CFW11 (figura 2);...
2. ConFiGURaCionEs Tabla 1: Llaves para configuración del módulo ENC-01 y ENC-02 Llaves Función Posición Actuación Observación 5V (By-pass regulador de tensión interno) Tensión de la fuente externa S1:1 para el circuito repetidor de 7V a 24V (regulador encoder (ENC-01- solamente) de tensión interno activo) S1:2...
3. EnCoDER inCREMEnTaL Las especificaciones de las señales para las entradas de encoder incremental del módulo ENC-01 y ENC-02, son válidas para los modelos de encoder HS35B de la Dynapar. Para el uso de otro tipo de encoder averiguar si los terminales y la secuencia de las señales son las mismas que al modelo presentado.
3.2 Especificaciones Técnicas para el Encoder Tabla 2: Especificaciones técnicas para el encoder Característica Especificaciones Alimentación 5V o 12V 2 canales en cuadratura (90º) + pulsos de cero con salidas complementares Canales (diferenciales) A, A, B, B, Z y Z Señales Disponible para 2 canales: A, A, B, B (figura 8) Circuito de salida...
Diagrama de señales Señal Tiempo Figura 8: Fase padrón de las señales del encoder 4. pUEsTa En MaRCHa paso 1: Luego de instalado el módulo, alimentar el convertidor; paso 2: Verifique si el módulo fue correctamente identificado por el control: P0027=xxC2;...
Guia de instalação, Configuração e operação CaRTÃo DE ExpansÃo EnC-01/EnC-02 l. insTRUÇÕEs DE sEGURanÇa Todos os procedimentos de segurança descritos no manual do inversor CFW11 devem ser seguidos. ll. inFoRMaÇÕEs GERais Este guia orienta a instalação, configuração e operação dos módulos opcionais ENC-01 e ENC-02.
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Para fixação do encoder e preparação do cabo de conexão dos sinais elétricos siga as instruções do item 3. Para a correta instalação dos módulos ENC-01 e ENC-02, execute os passos a seguir: passo 1: Com o inversor desenergizado, retire a tampa frontal do CFW11 (figura 2); passo 2: Encaixe cuidadosamente o módulo no slot 2 (figura 3 (a));...
2. ConFiGURaÇÕEs Tabela 1: Chaves para configuração do módulo ENC-01 e ENC-02 Chaves Função Posição Atuação Observação Tensão da fonte externa 5V (By-pass regulador de para o circuito repetidor tensão interno) S1:1 de encoder 7V a 24V (regulador de (ENC-01-somente) tensão interno ativo) Não conectado S1:2...
3. EnCoDER inCREMEnTaL As especificações dos sinais para as entradas de encoder incremental do módulo ENC-01 e ENC-02, são válidas para os modelos de encoder HS35B da Dynapar. Para o uso de outro tipo de encoder verifique se a pinagem e seqüência de sinais equivalem ao modelo apresentado.
3.2 Especificações Técnicas para o Encoder Tabela 2: Especificações técnicas para o encoder Característica Especificação Alimentação 5V ou 12V 2 canais em quadratura (90º) + pulsos de zero com saídas complementares Canais (diferenciais) A, A, B, B, Z e Z Sinais Disponível para 2 canais: A, A, B, B (figura 8) Circuito de saída...
Diagrama de sinais Sinal Tempo Figura 8: Fase padrão dos sinais do encoder 4. CoLoCaÇÃo EM FUnCionaMEnTo passo 1: Após instalado o módulo, energize o inversor; passo 2: Verifique se o módulo foi corretamente identificado pelo controle: P0027=xxC2; passo 3: Programe o parâmetro P0202 (Tipo de controle) = 4 (Vetorial com enco- der).