Vue D'eNsemble Du Raccordement; Caractéristiques Techniques; Mise Hors Service; Respect De L'eNvironnement - SICK EES37-2 Serie Manual De Instrucciones

5.3 Vue d'ensemble du raccordement

5.3.1 Composants recommandés
Connecteur mâle
Connecteur mâle
DSL
Température
5.3.2 Connecteur mâle pour température
Illustration 3: Affectation des broches côté appareil
Broche Signal
1 T+
2 T-
5.3.3 Raccorder les interfaces
REMARQUE
Le système Feedback-moteur permet une sortie radiale (fig.5) des câbles de
raccordement électriques (9), (11).
Le cas échéant, ouvrir le capot (1) à l'aide d'un tournevis (image A).
Encliqueter le connecteur mâle (8) sans tension dans le connecteur femelle
(10). Le cas échéant, Encliqueter le connecteur mâle (11) sans tension dans
le connecteur femelle (12).
Position connecteur mâle / connecteur femelle
Type Connecteur mâle
DSL
Température
Faire sortie le câble DSL (9) et le cas échéant le câble du capteur de température
(11) en tenant compte des évidements dans le boîtier (2) et le capot (1).
Fermer le capot (1).
6 Mise en service
La mise en service du système Feedback-moteur fiable présuppose que le fabri‐
cant du système d'entraînement relié a satisfait, lors du dimensionnement du
système d'entraînement, aux exigences de sécurité, décrites dans l'implémenta‐
tion « HIPERFACE DSL Safety ».
®
6.1 Contrôle
Lors de la mise en service, veiller à utiliser un système Feedback-moteur fiable
EES37-2 / EEM37-2 et non pas un système Feedback-moteur standard
EES37-0 / EEM37-0. Cela doit être vérifié via la lecture des désignations du type
(ressource 083h). Par ailleurs, le POST-Bit (Power-On-Self-Test) doit être installé
chez un système Feedback-moteur EES37-2 / EEM37-2 après la réinitialisation
du codeur (réinitialisation Leporello ou logiciel). Le POST-Bit peut être validé après
un contrôle positif (voir implémentation « HIPERFACE DSL
En cas de modification de l'offset de position du système Feedback-moteur via la
ressource 101h (« Définir position ») ou 108h (« Réglages par défaut »), il faut
vérifier ensuite si le capteur fournit la valeur de position souhaitée.
Le fonctionnement ne fait l'objet d'aucune autre mesure d'essai.
AVERTISSEMENT
Le système Feedback-moteur fiable a une durée d'utilisation maximale
(chapitre 9), après laquelle il doit être mis hors service.
L'année de construction du système Feedback-moteur est indiquée sur
l'étiquette de l'appareil ou sur l'étiquette d'emballage dans le numéro de
série (SN) de façon codée (YYWW).
YY = désignent l'année (sans siècle)
WW = désignent la semaine de calendrier du dernier processus de fabrica‐
tion.
7 Entretien
Le système Feedback-moteur fiable ne nécessite pas de maintenance. En cas de
défaut, aucune possibilité de réparation n'est prévue. Veuillez toujours nous
contacter en cas d'appareils défectueux afin que nous puissions analyser les
causes de la défaillance.
8

Mise hors service

8.1 Respect de l'environnement

Le système Feedback-moteur est construit de manière à ménager autant que pos‐
sible l'environnement. Il consomme un minimum d'énergie et de ressources.
Travaillez toujours dans le respect de l'environnement. Pour cela, observez
b
les informations suivantes à propos de la mise au rebut.

8.2 Mise au rebut

Éliminez toujours les appareils hors d'usage ou irréparables conformément aux
prescriptions d'élimination des déchets en vigueur dans le pays concerné.
8021265/126G/2018-12-18/de, en, es, fr, it
Type
JST GHR-04V-S
Harwin M80-XXX-02-XX
Connecteur femelle
10 8
12 11
Safety »).
®
9 Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Performance
Résolution par tour
Bruit du signal (σ)
Nombre de tours, en valeur absolue
Pas de mesure par tour
Précision du système
Position nominale, 25 °C ; réglage du filtre
21 kHz
Position nominale, 25 °C ; réglage du filtre
1 kHz
Vitesse de rotation lors de la mise en route
ou du réarmement du système Feedback-
moteur
Plage de mémoire disponible
Interfaces
Sens de comptage
Interface de communication
Durée d'initialisation
Mesure de la résistance thermique externe
45
Résolution
Plage de mesure
Mécanique/électronique
Plage de tension d'alimentation
Temps de mise en marche de la rampe de
tension
Courant de service
Poids
Moment d'inertie du rotor
Accélération angulaire
Vitesse de fonctionnement
Mouvement radial admissible de l'arbre
Mouvement axial admissible de l'arbre
Caractéristiques ambiantes
Plage de température de fonctionnement
Plage de température de stockage
Hauteur de fonctionnement
Humidité relative/condensation
Résistance aux chocs
Résistance aux vibrations
CEM
Indice de protection 50
41 Position nominale, 25 °C, réglage du filtre 21 kHz
Voir informations produit en ligne (DE : 8021249 ; EN : 8021250) - Diagrammes sur les
42
seuils d'erreurs (réglage du filtre par défaut : 21 kHz)
43 Pour un raccordement avec un régulateur d'entraînement, une variante Safety de l'IP-Core
DSL-Master doit être mise en œuvre dans le régulateur, voir l'implémentation « HIPERFACE
®
DSL Safety » (8017596).
À partir du moment où une tension d'alimentation autorisée est atteinte.
44
Sans tolérance du capteur ; de -17 °C ... +167 °C : NTC ± 2K (103 GT) ; PTC+-3K (KTY
45
84/130)
46 Durée de la rampe de tension entre 0 V et 7 V.
47 Lors de d'utilisation de la commutation d'entrées proposée, comme décrit dans
l'implémentation « HIPERFACE DSL
Pour la mesure de la température de fonctionnement, utiliser le point de mesure défini (13)
48
sur le système Feedback-moteur. (voir schéma de montage fig. 6)
La CEM est garantie conformément aux normes mentionnées si le système Feedback-
49
moteur est relié à la mise à la terre centrale du régulateur de moteur via un blindage du
câble lorsque le contre-connecteur est enfiché. Avec les autres concepts de blindage, l'utili‐
sateur doit exécuter ses propres tests. Appareil de classe A.
50 IP 54 nécessaire à l'état monté
EES37-2 EES37-2 EEM37-2
...15 A ...17 A ...15 A
15 bits 17 bits 15 bits
± 20"
41
1 4.096
32.768 131.072 32.768
±280" 42 ±240" 42 ±280"
±190" ±160" ±190"
42 42
≤ 6.000 tours/min
8.192 octets
Sens de comptage est croissant lors de la rota‐
tion de l'arbre (dans le sens horaire), vue dans
la direction « A ». (voir le plan coté).
HIPERFACE DSL ®
43
≤ 500 ms 44
32 bits sans signe (1 Ω)
0 à 209.600 Ω
7 V à 12 V
≤180 ms
46
≤ 150 mA 47
≤ 0,06 kg
1 gcm²
≤ 500.000 rad/s²
≤ 12.000 tours/min
± 0,15 mm
± 0,5 mm
-40 °C ... +115 °C 48
–40 °C ... +125 °C (sans emballage)
≤ 2.000 m au-dessus du niveau de la mer
(80 kPa)
85 % / condensation inadmissible !
100 g / 6 ms (selon EN 60068-2-27)
50 g / 10 Hz ... 2.000 Hz (selon EN 60068-2-6)
EN 61000-6-2: 2016, EN 61000-6-4: 2006
et IEC 61000-6-7: 2014
49
IP 30 le capot fermé
(selon CEI 60529-1)
®
Safety » (8017596, version 2.2017).
EES37-2...
EEM37-2... | SICK
EEM37-2
...17 A
17 bits
131.072
42 ±240" 42
±160"
42 42
15