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56 a 58
RO
Txt
OL
RFC-A
Estos parámetros muestran las 3 últimas desconexiones.
59
RW
Txt
OL
RFC-A
Activa el programa de usuario integrado.
El programa de usuario integrado ofrece una tarea en segundo plano en bucle continuo y una tarea
temporizada que se ejecuta cada vez a una velocidad definida. Para obtener más información,
consulte la Guía del usuario del control.
60
RO
Num
OL
-2147483648 a 2147483647
RFC-A
Este parámetro indica el estado del programa de usuario en el accionamiento. Para obtener más
información, consulte la Guía del usuario del control.
65
RW
Num
OL
RFC-A
Define la ganancia proporcional del controlador de frecuencia 1.
Solo modos RFC.
El controlador incluye ganancia proporcional de realimentación positiva (Kp), ganancia integral de
realimentación positiva (Ki) y ganancia de realimentación diferencial (Kd).
Ganancia proporcional (Kp)
Si Kp no es cero y Ki es cero, el controlador solo presenta un periodo proporcional y debe producirse
un error de frecuencia para que se genere la referencia de par. Por consiguiente, se establecerá una
diferencia entre la frecuencia de referencia y la real conforme aumente la carga del motor.
Ganancia integral (Ki)
La finalidad de la ganancia integral es evitar la regulación de frecuencia. El error acumulado durante
un intervalo de tiempo permite generar la referencia de par necesaria sin errores de frecuencia.
El aumento de la ganancia integral reduce el tiempo que tarda en alcanzarse la frecuencia correcta y
multiplica la rigidez del sistema; es decir, reduce el desplazamiento posicional que ocurre al aplicar
un par de carga al motor.
42
Desconexión 0 a 2
0 a 255
Activación OUP
Stop (0) o Run (1)
Estado de OUP
Ganancia proporcional Kp1 del controlador de frecuencia
0,000 a 200,000 seg/rad
Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300
ND
NC
PT
Run (1)
ND
NC
PT
0,100 s/rad
PS
US
US
Edición: 3
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