7.2 Le module dépileur
Les vitesses de sortie et de rentrée de la tige du vérin éjecteur peuvent se régler progressivement par
limiteurs de débit unidirectionnels.
Un vérin double effet éjecte la pièce du bas du dépileur jusqu'en fin de course extérieure et la positionne
dans le réceptacle. Ce dernier peut être muni d'un capteur optique pouvant s'utiliser pour la détection des
couvercles ou des pièces. Cette position sert de point de transfert au module suivant.
Complété de l'embase, le module est réglable en hauteur et peut ainsi s'accoler directement, par exemple, à
un module convoyeur.
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Le module dépileur éjecte une à une des pièces
empilées dans un magasin. Jusqu'à 7 pièces peuvent
être empilées dans un ordre quelconque dans le tube
du magasin. Le retournement du tube permet de
dépiler jusqu'à 17 couvercles de pièce.
Une barrière photoélectrique située sous le tube
détermine si le magasin est vide. En option, un
capteur optique peut se visser dans le fond pour
détecter les couvercles et les pièces. La position du
vérin éjecteur est détectée électriquement par
capteurs de proximité.
Station de distribution/convoyeur
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