Fundamentos geométricos
1.3 Posición de los sistemas de coordenadas
Regla de la mano derecha
La posición del sistema de coordenadas asociado a la máquina depende del tipo de
máquina. Las direcciones de los ejes se determinan por la regla de "los tres dedos de la
mano derecha" (según DIN 66217).
Situándose delante de la máquina con el dedo corazón de la mano derecha en dirección
opuesta al la dirección de penetración del cabezal. Entonces:
• El pulgar indica el sentido +X
• El índice indica el sentido +Y
• El dedo corazón indica el sentido +Z
Determinación según la regla de la mano derecha en distintos tipos de máquina
En diferentes tipos de máquina, la determinación según la regla de la meno derecha se
puede presentar de distintas maneras. Se adjuntan algunos ejemplos de sistemas de
coordenadas de máquina para distintos tipos de máquina.
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Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
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