Prólogo ...................................................................................................................................................... 3
1
Fundamentos geométricos ...................................................................................................................... 13
1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
Coordenadas polares...................................................................................................................17
1.1.4
Acotado absoluto .........................................................................................................................17
1.1.5
Acotado incremental ....................................................................................................................19
1.1.6
Designación de planos.................................................................................................................21
1.2
Posición del los orígenes .............................................................................................................22
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5
Concepto frame ...........................................................................................................................31
1.3.6
1.3.7
1.4
Ejes ..............................................................................................................................................34
1.4.1
1.4.2
Ejes adicionales ...........................................................................................................................37
1.4.3
Cabezal, cabezal maestro ...........................................................................................................37
1.4.4
Ejes de máquina ..........................................................................................................................37
1.4.5
Ejes de canal................................................................................................................................38
1.4.6
Ejes de contorneado ....................................................................................................................38
1.4.7
Ejes de posicionado.....................................................................................................................38
1.4.8
Ejes síncronos..............................................................................................................................39
1.4.9
Ejes de comando .........................................................................................................................40
1.4.10
Ejes PLC ......................................................................................................................................40
1.4.11
Ejes lincados ................................................................................................................................40
1.4.12
Ejes lincados guía........................................................................................................................42
1.5
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
3
Definición de recorridos ........................................................................................................................... 77
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
7