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Modo de operación y configuración
6.13
Este modo permite alcanzar el setpoint con la máxima velocidad y el mínimo
sobreoscilamiento. Para activar el modo establezca el parámetro rAmP = ON.
Nota: Antes de activar el modo "Rápido a SP" el Autotuning debe ser realizado (ver 7.3).
6.14
El controlador genera una señal de control en la salida para reducir la desviación entre el
valor del proceso Pv y el setpoint SP.
6.14.1
La señal de control depende de:
–
Componente P
multiplica la desviación (Pv – SP).
–
Componente I
que require la componente integral en generar una salida equivalente al componente
proporcional.
–
Componente D
representa el tiempo requerido por la componente proporcional para repetir la salida
indicada por el componente D.
Para una operación eficiente del controlador PID es necesario ajustar los valores de los
coeficientes P, i y d para el proceso específico a controlar. Los mismos pueden ser
determinados utilizando la función de Autotuning (ver 7.3) o de forma manual (ver 7.4).
El controlador PID puede ser utilizado con todos los tipos de salida:
1. En caso de un control analógico la señal de salida del controlador PID es convertido
a una señal proporcional de voltaje o corriente.
2. En caso de un control de tres posiciones (con dos salidas digitales) la señal de salida
del controlador PID es convertida en las señales "adelante", "retroceso", "parada"
("forward", "back", "stop") de la siguiente manera:
a) La duración del pulso es calculada:
b) Si ΔY > 0, entonces la salida 1 es activada durante t
6.14.2
La banda muerta de control es el rango a través del cual la señal de entrada puede cambiar
de valor sin generar un cambio en la señal de salida. Para evitar reacciones innecesarias
en la salida producto de pequeñas desviaciones en la señal, la banda muerta db debe ser
establecida (ver Fig. 6.9). El valor del parámetro no debe exceder la precisión requerida
de control. La banda puede ser establecida en un valor en el rango de 0.0...20.0°C para
sensores de temperatura (RTD y TC) y en el rango de 0...200 en unidades de medición
para señales lineales.
akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de
Modo "Rápido hacia SP"
Unidad de control PID
Parámetros básicos
– definido por la constante de banda proporcional, que
– definido por la constante de tiempo integral, el tiempo
– definido por la constante de tiempo derivativo, que
= ΔY x t
t
IMP
FC
Donde
ΔY = Y
- Y
– Cambio en la señal de salida del controlador PID
i
i-1
t
– Tiempo máximo de carrera de la válvula (v.mot, ver
FC
6.18)
t
– Longitud del pulso
IMP
Si ΔY < 0, entonces la salida 2 es activada durante t
Si ΔY = 0, ninguna salida es activada, la válvula se mantiene en la misma
posición.
Banda muerta
IMP
IMP
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