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Control
7.3
El Autotuning determina los mejores componentes para el lazo PID según el
comportamiento del proceso.
Para iniciar el Autotuning se debe realizar lo siguiente:
–
Establecer el setpoint SP (see 7.2)
–
Establecer el valor inicial de control Pv0 (ver 6.12)
–
Establecer r-S = rUn para iniciar el control
–
Establecert At = rUn para iniciar el Autotuning ( no disponible si r-S = StoP)
El indicador АT se enciende si el Autotuning se encuentra activo.
Durante el Autotuning la unidad de control opera en modo de control on-off. Los
parámetros P, i, d, serán calculados y guardados.
Cuando el Autotuning sea completado, el indicador АT se apaga y el modo de control se
activa. Si ocurre un error durante el Autotuning, el modo de control será detenido y el
indicador АT comienza a parpadear.
Nota:
–
Utilice el Autotuning solo cuando el sistema a controlar permita fluctuaciones notables
del valor de la variable de proceso con respecto al setpoint. De lo contrario, los
parámetros PID deben ser calculados de forma manual (ver 7.4) basado en la
información existente de la inercia del proceso.
No se recomienda cambiar los parámetros durante el Autotuning.
–
Si el Autotuning falla, detenga el control, reinicie el equipo y comience nuevamente el
–
Autotuning.
Posición de la
7.4
Si las características del proceso son conocidas, los valores de los componentes del lazo
PID puede ser configurados de forma manual.
El parámetro P puede ser establecido en unidades de medida en un rango de 0.1...999.9
para sensores de temperatura (RTD y TC) y en un rango de 0.001...9999 para señales
lineales.
El parámetro i puede ser establecido en segundos en un rango de 0...3999. Si i = 0, el
componente I no se incluye en el algoritmo de control.
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Autotuning
válvula
Ajuste manual
Posición de la
válvula
Fig. 7.1 Autotuning
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