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A continuación se define la terminología eléctrica para servomotores utilizada
en el apartado anterior.
Par máximo suministrable por el motor a rótor bloqueado limitado térmica-
Par a rótor parado (Mo)
mente por el incremento de temperatura de los bobinados del estátor
(ΔT=100 K). Se dispone de este par para velocidad de giro del motor nula
durante un tiempo ilimitado. El par a rótor parado M0 es siempre superior
al par nominal Mn.
Corriente circulante por cada fase del bobinado del estátor necesaria para
Corriente a rótor parado
(Io)
poder generar el par a rótor parado. Esta corriente puede circular durante
un tiempo ilimitado.
Par suministrable por el motor de manera continua a su velocidad nominal
Par nominal (Mn)
limitado térmicamente por el incremento de temperatura de los bobinados
del estátor (ΔT=100 K).
Corriente circulante por cada fase del bobinado del estátor necesaria para
Corriente nominal (In)
poder generar el par nominal Mn.
Potencia disponible a velocidad nominal y par nominal.
Potencia nominal (Pn)
Limitación de la velocidad de giro del rótor atendiendo a restricciones eléc-
Veloc. máxima (Nmáx)
tricas. Nótese que el valor máximo de esta velocidad viene especificado en
las curvas dadas en este manual.
Par máximo (limitado por corriente). Está disponible para operaciones
Par de pico (Mp)
dinámicas como aceleraciones, ... El valor de esta corriente viene siempre
limitado por el parámetro de control (CP20) ante el peligro existente de su-
perar la temperatura de destrucción del aislamiento del bobinado del estátor.
Tiempo que emplea el motor en acelerar desde el estado de reposo hasta
Tiempo de aceleración
(tac)
alcanzar su velocidad nominal con par máximo.
Par generado en función de la corriente suministrada. Su valor puede cal-
Constante de par (kt)
cularse mediante el cociente entre el par a rotor parado y la corriente a rotor
parado (M0/I0).
donde:
Valor de la potencia dado por la expresión:
Potencia de cálculo
(Pcal)
donde:
Valor de la resistencia de una fase a temperatura ambiente de 20 °C. La
Resistencia del bobinado
del estátor (R)
configuración del bobinado del estátor es en estrella.
Valor de la inductancia correspondiente a una fase con alimentación trifásica.
Inductancia del bobinado
del estátor (L)
La configuración del bobinado del estátor es en estrella.
Definiciones
K T
Constante de par en N·m/Arms
K
t
M
Par a rótor parado en N·m
0
I
Corriente a rótor parado en Arms
0
P cal
P
Potencia de cálculo en kW
cal
M
Par a rótor parado en N·m
0
Nn
Velocidad nominal de giro en rev/min
⁄
=
M 0 I 0
⋅
M 0 N n
=
--------------------
9550
Generalidades
1.
FXM-FKM
Ref.0807
3
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