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- Si el captador dispone de memoria -
Grabar el valor en la memoria del encóder (referencias E1 y A1 en
motores FXM y E3 y A3 en motores FKM) mediante la ejecución del
comando RC1.
El valor del desplazamiento generado en la sustitución del captador
queda ahora registrado tanto en el parámetro RP5 (FeedbackRho
CorrectionParameter) como en la variable RV3 (FeedbackRho
Correction) del regulador.
- Si el captador no dispone de memoria -
Grabar el valor mediante la ejecución del comando GC1. Referencias
(ref. I0) si se trata de un encóder TTL incremental ó (ref. R0) si es un
resólver.
Seguidamente, girar manualmente el disco del captador no solidario
al rótor - siempre con el rótor bloqueado -, habiendo previamente
soltados los tornillos que amarran los dos discos del captador. El
ángulo a girar (en grados mecánicos) será el dado por la expresión:
Tras girar el disco el ángulo calculado, apretar en esa posición los
tornillos de amarre. Véase que el disco solidario al eje no puede
moverse ya que el rótor ha sido previamente bloqueado.
Ejecutar nuevamente el comando GC3 en las condiciones indicadas
para el modo de proceder y grabar ejecutando GC1.
Comprobar que el valor de RP5 es prácticamente cero. Si no es cero
sino que registra un valor doble del ángulo girado, el giro ha sido
realizado en sentido contrario.
Vuelva a realizar toda la operación y establezca ahora el sentido
adecuado de giro.
Nota. Está disponible, además, la variable RV10 del regulador, de
uso exclusivo para los técnicos de Fagor Automation, como un
mecanismo útil para realizar el ajuste del rho cuando el captador
sustituído es un resólver o un encóder TTL incremental.
Consúltese con Fagor Automation si no ha sido capaz de realizar
el ajuste del rho siguiendo el procedimiento anterior.
Nótese que cualquier captador que sale de fábrica tiene realizado el ajuste
i
del rho. Los encóders que disponen de memoria llevan este valor del
desplazamiento almacenado en ella. Por tanto, todos ellos están perfecta-
mente ajustados.
Cuando se desmonta un servomotor, el captador debe ajustarse
nuevamente siguiendo el mismo proceso anteriormente indicado.
36 0° eléctrico s
= ° m ecánicos
16
2
x M P 5
M P 5 = nº d e pares de p olos
Generalidades
1.
FXM-FKM
Ref.0807
17
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