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5–48
Programación
Encoder Fdbk
[Control velocid.]
Este parámetro selecciona el tipo de modulación de
velocidad activa en el variador.
Este parámetro no puede cambiarse mientras el
variador está funcionando.
Importante: Si se requiere regulación de la
velocidad de lazo cerrado de realimentación de
encoder, debe seleccionarse "Encoder Fdbk".
[Tipo encoder]
Este parámetro contiene el tipo de señal de encoder
de realimentación. El variador puede aceptar
señales simples, de un solo canal (impulsos) o
señales diferenciales (cuadratura).
Este parámetro no puede cambiarse mientras el
variador está funcionando.
[Pulso/Enc. escal.]
Este parámetro contiene el factor de escalado para
las entradas del tren de impulsos (TB2-7, 8) y
regulación de velocidad de realimentación de
encoder (TB3 terminales 31-36).
1. Operación de realimentación de encoder
Introduzca los impulsos de encoder por revoluc.
2. Entrada del tren de impulsos
Factor de
Vel. (Hz) impuls. entrada
=
escala
Frec. de comando deseada.
[Velocidad máxima]
Este parámetro establece la frecuencia de salida en
referencia de frecuencia para:
1. Regulación de velocidad de realimentación de
encoder.
2. Todas las entradas analógicas a TB2 (poten-
ciómetro remoto, 0-10 V y 0-20 mA).
NOTA: La [Frecuencia máx.] debe aumentarse para
permitir la modulación por encima de la [Velocidad
máxima].
[Polos del motor]
Este parámetro contiene el número de polos
magnéticos del motor. Este valor traduce la
frecuencia de salida en RPM del motor durante la
operación de lazo cerrado. Se calcula a partir de la
[Hz placa motor] y de la [RPM placa motor].
Este grupo de parámetros contiene todos los parámetros necesarios para activar la reali-
mentación de encoder en operación de lazo cerrado.
Número de parámetro
Tipo de parámetro
Valor predeterminado
Unidades
Número de parámetro
Tipo de parámetro
Valor predeterminado
Unidades
Número de parámetro
Tipo de parámetro
Unidades mostradas / unidades de variador
Valor predeterminado
Valor mínimo
Valor máximo
Ejemplo de tren de impulsos:
Motor de 4 polos, 60 Hz = Veloc. máx. La
opción 1336–MOD–N1 tiene salidas de 64
Polos del motor
Hz/Hz. A referencia analógica total, la salida
x
2
de impulsos será 60 Hz x 64 Hz/Hz = 3840
impulsos/seg.
Número de parámetro
Tipo de parámetro
Unidades mostradas / unidades de variador
Valor predeterminado
Valor mínimo
Valor máximo
Número de parámetro
Tipo de parámetro
Unidades mostradas / unidades de variador
"Comp desliz" ("Sin control" fm < 4.01)
Pantalla Variador
"Sin control" 0 Ajuste de frecuencia
"Comp. de deslizam." 1 Compensación de deslizam.
"Dismin. veloc." 2 Compensación negativa de
deslizamiento
"PLL" 3 Lazo bloqueo fase (req. fm
<4.01)
"Encoder Fdbk" 4 Encoder Feedback-
lazo cerrado
"Dismin + Reg" 5 Realimentación de encoder-
lazo cerrado con disminución
activa
"P Jump" 6 Función traversa
"PI proceso" 7 Control PI de lazo cerrado
Pantalla Variador
"Impulso" 0
"Cuadratura" 1
Factor / Impulsos por rev
1024 PPR (64 PPR frn < 4.01)
3840 Hz
Pulso/Enc. escal.
=
Este valor creará una frecuencia de
comando de 60 Hz para la referencia
analógica total para la opción.
1 Hertz / Hertz x 10 (x frn < 4.01)
77
Lectura y escritura
152
Lectura y escritura
"Impulso"
46
Lectura y escritura
1
4096
4 Polos
= 128
x
60 Hz
2
151
Lectura y escritura
400 Hz
0 Hz
400 Hz
153
Sólo lectura
1 Polo / Polos
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