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Apprentissage de l'évitement d'obstacles (code clignotant 2-4)
. . C ette.fonction.définit.les.limites.basses.verticales.du.moniteur . . Par.exemple,.un.moniteur.situé.au.centre.d'un.toit.de.cabine.
peut.avoir.besoin.de.relever.légèrement.la.lance.pour.éviter.de.heurter.les.coins.de.la.cabine.lorsqu'il.effectue.un.balayage.d'un.
côté.à.l'autre . . Ce.mode.permet.à.l'utilisateur.de.programmer.un.profil.de.contournement.d'un.ou.plusieurs.obstacles . . Comme.
le.moniteur.est.déplacé.d'un.côté.à.l'autre.(de.droite.à.gauche.ou.de.gauche.à.droite),.les.valeurs.de.position.verticale.sont.
enregistrées.selon.des.incréments.d'un.degré . . Effectuer.une.sauvegarde.écrase.les.données.précédentes . . Si.une.zone.horizontale.
n'est.pas.apprise,.cette.zone.sera.inaccessible.plus.tard . . Pour.programmer.un.profil.d'évitement.d'obstacles,.procéder.comme.suit.:
. 1 . . Permettre.l'évitement.d'obstacle.manuel.ou.automatique .
. 2 . . Déplacer.le.moniteur.jusqu'à.la.partie.inférieure.gauche.ou.droite,.ou.jusqu'à.la.limite.électrique.inférieure.droite .
. 3 . . Balayer.jusqu'à.ce.que.le.premier.obstacle.se.présente . . Arrêter.le.mouvement.avant.que.l'obstacle.ne.soit.atteint .
. 4 . . Se.déplacer.horizontalement.au-dessus.et.à.l'arrière.jusqu'à.ce.que.l'obstacle.soit.franchi .
. 5 . . Continuer.à.se.déplacer.vers.le.côté.opposé . . Répéter.les.étapes.2.et.3.si.d'autres.obstacles.se.présentent .
. 6 . . . L orsque.la.limite.douce.horizontale.opposée.est.atteinte,.appuyer.sur.le.commutateur.de.brouillard . . Cela.permet.d'enregistrer.
les.nouveaux.profils.d'évitement.d'obstacles.et.de.retourner.au.début.du.menu.paramétrage.(code.LED.1.clignotement.lent) .
.
. . L a.même.procédure.peut.également.être.suivie.de.droite.à.gauche . . Il.est.important.que.l'ensemble.de.la.plage.de.rotation.soit.
couvert.au.cours.de.la.procédure.de.programmation . . Actionner.la.commande.de.jet.permet.d'ignorer.les.données.de.profils.qui.
ont.déjà.été.enregistrées.et.de.retourner.au.début.du.menu.paramétrage.(code.LED.1.clignotement.lent) .
Position de rangement (code clignotant 1-5)
. . P our.passer.en.mode.de.programmation.de.la.position.de.rangement,.appuyer.sur.le.commutateur.de.rangement.au.début.
du.mode.de.paramétrage.(code.LED.1.clignotement.lent) . . Vérifier.le.mode.de.programmation.de.la.position.de.rangement.en.
observant.le.code.clignotant.(un.clignotement.court,.une.courte.pause.suivie.de.cinq.clignotements.courts.et.d'une.longue.
pause) . . Dans.ce.mode,.les.fonctions.droite,.gauche,.haut.et.bas.sont.actives . . Les.limites.électriques.n'entrent.pas.en.action,.
ce.qui.permet.de.paramétrer.une.position.de.rangement.hors.de.la.plage.de.fonctionnement.normale . . Cependant,.l'évitement.
d'obstacles.étant.ignoré.lors.de.l'apprentissage.de.la.position.de.rangement,.les.obstacles.doivent.être.évités.manuellement . .
Lorsque.la.position.de.rangement.souhaitée.est.atteinte,.deux.méthodes.sont.possibles . . (1).Activer.la.commande.de.brouillard.
enregistre.la.position.et.permet.à.la.lance.de.passer.au.réglage.du.brouillard.pendant.la.séquence.de.rangement . . Le.menu.
de.paramétrage.(code.LED.1.clignotement.lent).retourne.au.début . . (2).Activer.la.commande.de.jet.enregistre.la.position.et.
permet.à.la.lance.de.passer.au.réglage.du.jet.pendant.la.séquence.de.rangement . . Le.début.du.menu.paramétrage.(code.LED.1.
clignotement.lent).réapparaît.alors . . Activer.la.commande.de.rangement.une.nouvelle.fois.annule.cette.fonction.et.renvoie.au.
début.du.menu.paramétrage.(code.LED.1.clignotement.lent) . . La.position.de.rangement.par.défaut.est.«.droite.et.à.niveau.».telle.
que.définie.par.la.remise.à.zéro.du.capteur.(voir.la.section.sur.la.position.zéro.des.capteurs) .
Position de déploiement (code clignotant 1-6)
. . P our.passer.en.mode.de.programmation.de.la.position.de.déploiement,.appuyer.sur.le.commutateur.de.déploiement.au.début.
du.mode.de.paramétrage.(code.LED.1.clignotement.lent) . . Vérifier.le.mode.de.programmation.de.la.position.de.déploiement.en.
respectant.le.code.de.clignotement.(un.clignotement.court,.une.courte.pause.suivie.de.six.clignotements.courts.et.d'une.longue.
pause) . . Dans.ce.mode,.les.fonctions.droite,.gauche,.haut.et.bas.sont.actives . . Les.limites.électriques.restreignent.les.déplacements . .
Cependant,.l'évitement.d'obstacles.étant.ignoré.lors.de.l'apprentissage.de.la.position.de.déploiement,.les.obstacles.doivent.être.
évités.manuellement .
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