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恢复出厂默认设置（闪烁代码 1-9）
有时可能需要恢复出厂默认设置。如需在该模式下恢复出厂默认设置，请按下"喷雾"开关。这将清除用户选择的所有设置并
返回设置菜单的开始处（LED 代码 1 慢速闪烁）。以下设置将被重置到出厂默认设置：
•.所有软限位将设置为最大值。
•.位置传感器"归零"值将返回到出厂时设置的值。
•.喷水枪朝向将重置为标准位置。
•.收起和展开位重置为出厂时设置的零度。
•.避障配置文件数据被清除并禁用。
断开.StreamMaster.II.的电源便可在激活"喷雾"输入之前中止该模式。此外，激活"水流"命令将在不恢复出厂默认设置的情况
下中止该模式，而且将自动选择"避障禁用"（闪烁代码.2-1）模式。
避障禁用（闪烁代码 2-1）
按下"喷雾"开关将禁用避障、清除避障配置文件并返回设置菜单的开始处（LED 代码 1 慢速闪烁）。避障的出厂默认设置为
"禁用"。此外，激活"水流"命令将在不禁用避障的情况下中止该模式，而且将自动选择"避障手动操作"模式。
避障禁用手动操作（闪烁代码 2-2）
手动操作模式需要操作员手动移动喷水枪绕过障碍物。遇到障碍物时，将停止该方向上的移动直到操作员移动喷水枪绕过
障碍物。按下"喷雾"开关将选择手动操作进行避障。此外，激活"水流"命令将在不选择手动操作的情况下中止该模式，而且
将自动选择"避障自动操作"模式。
避障自动操作（闪烁代码 2-3）
自动操作模式不需要操作员上下移动绕过障碍物。遇到障碍物时，将停止该方向上的移动，并且只要操纵杆保持水平命令
（向右或向左），StreamMaster.II.将自动导航向上、越过和下降以绕过障碍物旁边。按下"喷雾"开关将选择自动操作进行避
障。此外，激活"水流"命令将在不选择自动操作的情况下中止该模式，而且将自动选择"避障学习"模式。
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