Mise En Service - Festo ELGA-TB-G Instrucciones De Utilizacion

ELGA-TB-G, ELGA-TB-RF
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Mise en service

Avertissement
Les masses mobiles représentent un danger poten-
tiel pour les personnes ou les objets (écrasements).
• Dans la zone de déplacement, vérifier que :
– personne ne pénètre dans la trajectoire des
composants en mouvement (p. ex. par une
grille de protection),
– aucun corps étranger ne se trouve dans cette
zone.
L'ELGA ne doit être accessible qu'à l'arrêt com-
plet de la masse.
Nota
L'élasticité de la courroie crantée retarde le comportement d'accélération de l'ELGA et
entraîne des accélérations plus élevées que celles définies sur le contrôleur (effet de
ressort).
• Tenir compte des écarts possibles par rapport à l'accélération réglée sur le cont-
rôleur.
1. Déplacement de contrôle
Définition du sens de rotation
du moteur
Tab. 5 Définitions
1. Lancer un Déplacement de contrôle avec une dynamique faible.
Malgré une commande identique, il est possible que des moteurs du même type tournent parfois en
sens opposé si le câblage est différent.
2. Lancer un Déplacement de référence avec une dynamique faible jusqu'au capteur de référence,
conformément à la notice d'utilisation de l'actionneur motorisé.
Le déplacement de référence doit s'effectuer exclusivement vers le capteur de référence.
3. Lancer un Déplacement d'essai avec une dynamique faible.
4. Vérifier si l'ELGA remplit les conditions suivantes :
– Le chariot parcourt le cycle de déplacement complet.
– Le chariot s'arrête dès qu'il atteint un capteur de fin de course.
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2. Déplacement de référence
Comparaison entre la situation
réelle et la représentation dans
la commande
Festo – ELGA-TB-G, ELGA-TB-RF – 1209a Français
Fig. 11
3. Déplacement d'essai
Contrôle de la réaction globale