Conditions D'uTilisation Et Fonctionnement; Obligations De L'eXploitant; Maintenance Et Entretien; Avant La Mise En Service - Festo CMMP-AS- M0 Serie Manual Del Usuario

L230VAC
N230VAC
PE
DC 24 V
DC 0 V
2
S1
1 3
2 4
1
1 3 2 4 5 6 9
T1
CMMP-AS-...-3A-M0
Seuls les raccordements pertinents sont indiqués !
Sans détection des courts-circuits transversaux !
1
Contrôleur de moteur (principaux
raccords uniquement)
2
Interrupteur d'arrêt d'urgence
Fig. 3 Raccordement du contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0, exemple d'un
contrôleur de moteur monophasé CMMP-AS-...-3A-M0
Si la première mise en marche du contrôleur de moteur s'effectue sans système de
sécurité, le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 avec circuit minimal peut être
doté, conformément à la Fig. 3 d'un interrupteur d'arrêt d'urgence ( 2 ).
Nota
Les fonctions de sécurité ne doivent en aucun cas être court-circuitées.
Exécuter le circuit minimal des entrées STO-A/STO-B et 0 V-A/0 V-B de sorte à
devoir obligatoirement les retirer lorsque le circuit de sécurité définitif sera
installé.
7 Mise en service
Nota
La mise en service ne désigne pas la première utilisation conforme par le client
final, mais la mise en service par le fabricant de la machine pendant son mon­
tage.
Nota
Perte de la fonction de sécurité !
Une fonction de sécurité manquante peut entraîner de graves et irréversibles
blessures, notamment en cas de mouvements incontrôlés des actionneurs reliés.
• N'utiliser la fonction de sécurité que si toutes les mesures de protection sont
initiées.
• La fonction de sécurité doit être vérifiée et avant une utilisation conforme, une
validation correspondante doit être effectuée.
Un câblage incorrect ou une utilisation de composants externes inappropriés
sélectionnés sans tenir compte de leur catégorie de sécurité entraîne la perte de la
fonction de sécurité.
• Évaluer les risques pour l'application et sélectionner le circuit et les composants
de manière appropriée.

7.1 Avant la mise en service

Pour préparer la mise en service, se conformer aux étapes suivantes :
1. S'assurer que le contrôleur de moteur est monté correctement.
2. Vérifier l'installation électrique (câbles de raccordement, affectation des
contacts è Paragraphe 6). Tous les conducteurs de protection PE sont-ils rac­
cordés ?

7.2 Test fonctionnel

Nota
La fonction STO doit être validée après l'installation et les modifications de
l'installation.
Cette validation doit être documentée par l'opérateur de mise en route. Comme
aide à la mise en marche, des exemples de listes de vérification sont disponibles
dans la documentation GDCP-CMMP-AS-M0-S1-... contenue dans le CD joint au
présent contrôleur de moteur.
S1
1
2
ou
S1
1
sender receiver
2
21 1 2 7 8 9
ou
S1
1
Dispositif
de coupure
de sécurité
2
3
Porte de protection
4
Rideau lumineux
5
Dispositif de coupure de sécurité
8

Conditions d'utilisation et fonctionnement

3

8.1 Obligations de l'exploitant

3
Il convient de contrôler selon des intervalles définis le bon fonctionnement du
dispositif de sécurité. L'exploitant est tenu de définir le mode de contrôle et la
durée des intervalles. Ce contrôle se doit de prouver le fonctionnement irrépro­
chable du dispositif de sécurité par l'action concertée de tous ses composants.
4

8.2 Maintenance et entretien

La fonction de sécurité du contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 ne nécessite
3
aucun entretien.
4
9 Diagnostic et dépannage
9.1 Affichage de l'état
4
Affichage
3
5
4
Fig. 4 Afficheur à sept segments sur le contrôleur de moteur

9.2 Messages d'erreur

Le contrôleur de moteur affiche des erreurs de manière cyclique sur l'afficheur à
sept segments placé sur la face avant du contrôleur. Messages d'erreur affichés
avec "E" (pour Error), un indice principal (xx) et un sous-indice (y), par ex. : E 5 1 0.
Les avertissements ont le même numéro, mais sont représentés avec des tirets
antérieur et postérieur, par ex. - 1 7 0 -. Les messages d'erreur importants pour la
sécurité fonctionnelle sont répertoriés dans la Fig. 5.
è La liste complète des messages d'erreur figure dans la documentation Matériel
GDCP-CMMP-M0-HW-... du contrôleur de moteur.
En cas de messages d'erreur impossibles à valider, en rechercher tout d'abord la
cause. Effectuer ensuite une réinitialisation du contrôleur de moteur et vérifier si la
cause de l'erreur a été réparée et si le message d'erreur a disparu.
Erreur Cause
1)
51-0 Réservé
1)
51-1 Fonction de sécurité : fonction pilote
défectueuse
– Défaut de tension interne du circuit STO
1)
51-2 Réservé
1)
51-3 Réservé
52-1 Fonction de sécurité : temps de
discordance écoulé
52-2 Fonction de sécurité : défaillance de
l'alimentation des pilotes avec commande
PWM activée
Les messages du groupe d'erreur 51 ne peuvent être validés.
1)
Fig. 5 Numéros d'erreur liés à la fonction de sécurité
10 Réparation ou remplacement du circuit de sécurité intégré
Une réparation ou maintenance du circuit de sécurité intégré n'est pas autorisée.
Si nécessaire, remplacer le contrôleur de moteur dans son ensemble.
11 Mise hors service et élimination
Procéder à l'élimination des équipements électroniques selon les directives lo­
cales de protection de l'environnement.
Description
"H" : le contrôleur de moteur est actuellement en "état sécurisé".
Cet état n'est pas identique aux informations sur le statut de la fonction de
sécurité STO (Safe Torque Off ).
Aucun affichage spécial n'est prévu pour un "état non sécurisé". Seuls
apparaissent les affichages d'état normaux du contrôleur de moteur.
Mesures
–
• Circuit de sécurité défectueux.
Aucune mesure possible, merci de
contacter Festo. Si possible,
remplacer par un autre contrôleur de
moteur.
–
–
• Les entrées de commande STO-A et
STO-B ne sont pas confirmées
simultanément.
• Les entrées de commande STO-A et
STO-B ne sont pas actionnées dans le
même sens.
• Vérifier l'écart du temps de
commutation.
• L'état sécurisé a été demandé avec
l'étage de sortie de puissance libéré.
Vérifier l'intégration dans la mise en
marche sécurisée.